电芯拼接生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电芯拼接生产线，其包括相并排布置的第一输送线和第二输送线、检测设备和电芯拼接设备，检测设备与电芯拼接装置呈一前一后地安装于第一输送线和第二输送线的正上方，检测设备与电芯拼接设备之间设有上胶工位，第一输送线和第二输送线从前往后地输送电芯，检测设备对经过其下方的电芯进行电压、电阻和电流中至少一者的检测，第一输送线所输送的电芯经过上胶工位时被贴上胶合物，电芯拼接设备将第二输送线所输送的电芯抓取放到被贴上胶合物的电芯上，以使两电芯胶粘一体而组成双电芯组。本实用新型专利技术的电芯拼接生产线能自动检测电芯状态及自动将电芯组装成双电芯组。芯组。芯组。

【技术实现步骤摘要】
电芯拼接生产线


[0001]本技术涉及电池加工领域，尤其涉及一种电芯拼接生产线。

技术介绍

[0002]单个电芯容量、电压过小，不能驱动大的负载，通常需要将多个电芯采用串并联的方式组装形成一定形状、电压容量的电池模组，以实现较大的容量和较高的电压输出。
[0003]业内一般采用胶粘的方式将电芯拼成电芯组后再将多个电芯组拼接成电池模组。进行拼接之前，需检查电芯的实际状态，例如电芯的电流、电压、电阻是否正常，无问题后才能进行胶粘拼接。当前仍主要依靠人手检查电芯的状态，胶粘也主要依靠人手完成，生产效率低，也容易漏掉检查项目。
[0004]因此，亟需要一种能自动检测电芯状态及自动将电芯组装成双电芯组的电芯拼接生产线来克服上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种能自动检测电芯状态及自动将电芯组装成双电芯组的电芯拼接生产线。
[0006]为实现上述目的，本技术的电芯拼接生产线包括相并排布置的第一输送线和第二输送线、检测设备和电芯拼接设备，所述检测设备与所述电芯拼接装置呈一前一后地安装于所述第一输送线和第二输送线的正上方，所述检测设备与所述电芯拼接设备之间设有上胶工位，所述第一输送线和第二输送线从前往后地输送电芯，所述检测设备对经过其下方的电芯进行电压、电阻和电流中至少一者的检测，所述第一输送线所输送的电芯经过所述上胶工位时被贴上胶合物，所述电芯拼接设备将第二输送线所输送的电芯抓取放到被贴上胶合物的电芯上，以使两电芯胶粘一体而组成双电芯组。
[0007]较佳地，所述检测设备包括检测安装架和检测夹取装置，所述检测安装架设于所述第一输送线的旁侧，所述检测夹取装置安装于所述检测安装架，所述检测夹取装置位于所述第一输送线与第二输送线的上方，所述检测安装架内设有良品暂存线和不良品暂存线，所述检测夹取装置用于检测电芯的电压、电阻和电流中的至少一者，所述检测夹取装置对第一输送线、第二输送线所输送的电芯进行检测，所述检测夹取装置将检测不合格的电芯取下放到所述不良品暂存线，所述检测夹取装置还取下良品暂存线上的电芯放到被取走电芯的输送线上。
[0008]较佳地，所述检测夹取装置包括检测机械手和检测夹爪，所述检测机械手安装于所述检测安装架，所述检测夹爪安装于检测机械手的输出端，所述检测夹爪检测所夹紧电芯的电压、电阻和电流中的至少一者。
[0009]较佳地，本技术的电芯拼接生产线还包括电芯上料架和上料机械手，所述上料机械手设于所述第一输送线和第二输送线的前端一侧，所述电芯上料架设于所述上料机械手的旁侧，所述上料机械手逐一取出所述电芯上料架中的电芯依次分发到所述第一输送
线和第二输送线上。
[0010]较佳地，所述第一输送线与第二输送线各包括多个首尾相接的电芯载座，所述第一输送线、第二输送线呈链式地输送电芯载座。
[0011]较佳地，所述电芯拼接设备包括拼接安装架和拼接机械手，所述拼接安装架横跨于所述第一输送线与第二输送线，所述拼接机械手安装于拼接安装架，所述拼接机械手位于所述第一输送线、第二输送线的正上方，所述拼接机械手将第二输送线所输送的电芯抓取放到被贴上胶合物的电芯上。
[0012]较佳地，所述拼接机械手安装有一CCD图像传感器，所述CCD图像传感器的检测端竖直朝下布置，所述CCD图像传感器用于对第一输送线上的电芯载座所承载的电芯进行图像定位。
[0013]较佳地，所述拼接机械手包括多轴驱动装置及安装于多轴驱动装置输出端的电芯抓取装置，所述多轴装置安装于所述拼接安装架，所述多轴驱动装置驱使所述电芯抓取装置往返于第一输送线与第二输送线，所述CCD图像传感器安装于所述多轴驱动装置，所述多轴驱动装置在CCD图像传感器定好电芯载座所承载的电芯后驱使电芯抓取装置向下运动，从而使电芯抓取装置将所抓取的电芯叠放到被定位的电芯上。
[0014]较佳地，所述第一输送线的后端的内部设有若干顶出装置，所述顶出装置在第一输送线将电芯载座输送到第一输送线的后端时从电芯载座的周侧伸出，以将所述电芯载座所承载的双电芯组向上顶起。
[0015]较佳地，本技术的电芯拼接生产线还包括一下料机械手，所述下料机械手位于所述第一输送线的后端的旁侧，所述下料机械手取下被顶起的双电芯组并驱使双电芯组翻转90
°
。
[0016]与现有技术相比，本技术的电芯拼接生产线包括相并排布置的第一输送线和第二输送线、检测设备和电芯拼接设备。检测设备与电芯拼接设备呈一前一后地安装于第一输送线和第二输送线的正上方。检测设备与电芯拼接设备之间设有上胶工位。第一输送线和第二输送线从前往后地输送电芯。检测设备对经过其下方的电芯进行电压、电阻和电流中至少一者的检测。第一输送线所输送的电芯经过上胶工位时被贴上胶合物，电芯拼接设备将第二输送线所输送的电芯抓取放到被贴上胶合物的电芯上，以使两电芯粘合一体而形成双电芯组。使用本技术的电芯拼接生产线能够自动检测电芯的状态，不会漏掉所要检查的项目。而且能自动将电芯胶粘成双电芯组，加工效率高。
附图说明
[0017]图1是本技术电芯拼接生产线的主视图。
[0018]图2是本技术的电芯拼接生产线在隐藏电芯上料架、上料机械手和检测设备后的俯视图。
[0019]图3是本技术的电芯拼接生产线在隐藏电芯上料机、上料机械手和检测设备后的立体图。
[0020]图4是检测设备的立体图。
[0021]图5是电芯拼接生产线在生产双电芯组时的工作流程图。
具体实施方式
[0022]为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0023]如图1至图3所示，本技术的电芯拼接生产线100包括相并排布置的第一输送线10和第二输送线20、检测设备30和电芯拼接设备40。检测设备30与电芯拼接设备40呈一前一后地安装于第一输送线10和第二输送线20的正上方。检测设备30与电芯拼接设备40之间设有上胶工位R。第一输送线10和第二输送线20从前往后地输送电芯。检测设备30对经过其下方的电芯进行电压、电阻和电流中至少一者的检测。第一输送线10所输送的电芯经过上胶工位时被贴上胶合物，电芯拼接设备40将第二输送线20所输送的电芯抓取放到被贴上胶合物的电芯上，以使两电芯粘合一体而形成双电芯组。使用本技术的电芯拼接生产线100能够自动检测电芯的状态，不会漏掉所要检查的项目。而且能自动将电芯胶粘成双电芯组，加工效率高。
[0024]其中，上胶工位R为供操作工人作业的工位，操作工人在该工位对第一输送线10所输送的电芯贴上胶合物。较优的是，上述及下述所提及的胶合物为双面胶、胶水、胶液等带有强粘性的物体，但不仅限于以上所举例说明的形式。
[0025]需要说明的是，图1中箭头X所指的方向为由前往后的方向，箭头Z所指的方向为由上往下的方向，但不限于此。
[0026]如图1、图3和图4所示，检测设备30包括检测安装架31和检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯拼接生产线，其特征在于：包括相并排布置的第一输送线和第二输送线、检测设备和电芯拼接设备，所述检测设备与所述电芯拼接设备呈一前一后地安装于所述第一输送线和第二输送线的正上方，所述检测设备与所述电芯拼接设备之间设有上胶工位，所述第一输送线和第二输送线从前往后地输送电芯，所述检测设备对经过其下方的电芯进行电压、电阻和电流中至少一者的检测，所述第一输送线所输送的电芯经过所述上胶工位时被贴上胶合物，所述电芯拼接设备将第二输送线所输送的电芯抓取放到被贴上胶合物的电芯上，以使两电芯胶粘一体而组成双电芯组。2.根据权利要求1所述的电芯拼接生产线，其特征在于，所述检测设备包括检测安装架和检测夹取装置，所述检测安装架设于所述第一输送线的旁侧，所述检测夹取装置安装于所述检测安装架，所述检测夹取装置位于所述第一输送线与第二输送线的上方，所述检测安装架内设有良品暂存线和不良品暂存线，所述检测夹取装置用于检测电芯的电压、电阻和电流中的至少一者，所述检测夹取装置对第一输送线、第二输送线所输送的电芯进行检测，所述检测夹取装置将检测不合格的电芯取下放到所述不良品暂存线，所述检测夹取装置还取下良品暂存线上的电芯放到被取走电芯的输送线上。3.根据权利要求2所述的电芯拼接生产线，其特征在于，所述检测夹取装置包括检测机械手和检测夹爪，所述检测机械手安装于所述检测安装架，所述检测夹爪安装于检测机械手的输出端，所述检测夹爪检测所夹紧电芯的电压、电阻和电流中的至少一者。4.根据权利要求1所述的电芯拼接生产线，其特征在于，还包括电芯上料架和上料机械手，所述上料机械手设于所述第一输送线和第二输送线的前端一侧，所述电芯上料架设于所述上料机械手的旁侧，所述上料机械手逐一取出所述电芯上料架中的电芯依次分发到所述第一输送线和第二输送线上。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹平，
申请(专利权)人：东莞拓斯达技术有限公司，
类型：新型
国别省市：