本发明专利技术提供一种点对点高速机械机构，其包括支架、马达安装板、伺服电机、传动板、传动组件和吸嘴组件。马达安装板连接在支架上，中部设置有导向孔，导向孔呈n形，伺服电机连接在马达安装板上，传动板中部连接伺服电机，伺服电机带动传动板转动，传动板径向设置有传动缺口，传动组件包括导向柱和限位板，导向柱一端连接限位板，导向柱另一端穿设于导向孔，导向柱中部位于传动缺口内，吸嘴组件连接限位板，用于吸取产品。本发明专利技术的点对点高速机械机构，伺服电机带动传动板转动，传动缺口驱动导向柱沿导向孔移动，带动吸嘴组件沿固定轨迹移动，实现点对点的高速传动，运输效率高。运输效率高。运输效率高。
【技术实现步骤摘要】
点对点高速机械机构
[0001]本专利技术涉及运输机构领域，特别涉及一种点对点高速机械机构。
技术介绍
[0002]在自动化生产线中，取料机械手运动到产品上方，借助机械手末端的吸嘴吸取产品，取料机械手吸取产品完毕后，将产品送至指定的区域。取料机械手反复运动完成搬运自动化。现有技术中的搬运机构运输范围大，运输的方向位置不确定，运输效率较低。故需要提供一种点对点高速机械机构来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种点对点高速机械机构，以解决现有技术中的运输机构多存在运输效率较低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种点对点高速机械机构，其包括：
[0005]支架；
[0006]马达安装板，连接在所述支架上，中部设置有传动孔和导向孔，所述导向孔呈n形，导向孔位于所述传动孔外侧；
[0007]伺服电机，连接在所述马达安装板上；
[0008]传动板，中部设置有连接凸起，所述连接凸起穿设于所述传动孔，连接凸起连接所述伺服电机，伺服电机带动所述传动板转动，传动板径向设置有传动缺口；
[0009]传动组件，包括导向柱和限位板，所述导向柱一端连接所述限位板，导向柱另一端穿设于所述导向孔，导向柱中部位于所述传动缺口内；
[0010]横向限位组件，包括横向移动滑轨和横向移动滑座，所述横向移动滑轨连接在所述马达安装板上，所述横向移动滑座连接在所述横向移动滑轨上；
[0011]竖向限位组件，包括竖向移动滑轨和竖向移动滑座，所述竖向移动滑轨连接在所述限位板上，所述竖向移动滑座连接所述竖向移动滑轨和所述横向移动滑座；
[0012]吸嘴组件，连接所述限位板，用于吸取产品。
[0013]本专利技术所述的点对点高速机械机构中，所述传动板上对应所述传动缺口处设置有传动槽，所述传动槽的两个内壁面之间距离大于传动缺口的两个内壁面之间距离，传动缺口连通传动槽的底面，所述导向柱外侧套设有传动轴承，所述传动轴承滑动连接在所述传动槽内。
[0014]本专利技术所述的点对点高速机械机构中，所述导向孔内设置有导向轴承，所述导向轴承套设在所述导向柱上，导向轴承用于方便导向柱在导向孔内平稳移动。
[0015]本专利技术所述的点对点高速机械机构中，所述导向孔包括依次相连的第一直线通道、弯道和第二直线通道，所述第一直线通道的长度大于所述第二直线通道，第一直线通道与第二直线通道内壁面平行。
[0016]本专利技术所述的点对点高速机械机构中，所述马达安装板上设置有第一调节螺纹孔
和第二调节螺纹孔，所述第一调节螺纹孔连通所述第一直线通道远离所述弯道一端，所述第二调节螺纹孔连通所述第二直线通道远离所述弯道一端，第一调节螺纹孔内设置有第一调节螺钉，第二调节螺纹孔内设置有第二调节螺钉。
[0017]本专利技术所述的点对点高速机械机构中，所述马达安装板上设置有接近开关，所述接近开关到马达安装板的距离与传动板到马达安装板距离一致。
[0018]本专利技术所述的点对点高速机械机构中，所述传动组件还包括电机座，所述电机座呈L形，电机座上设置有步进电机，所述步进电机包括传动轴，所述传动轴为中空轴，传动轴一端连接所述吸嘴组件。
[0019]本专利技术所述的点对点高速机械机构中，所述电机座上设置有光电传感器，所述光电传感器中部设置有开口槽，呈U形，所述传动轴一端设置有拨片，所述拨片伸入光电传感器的开口槽内，光电传感器用于检测传动轴的转动情况。
[0020]本专利技术所述的点对点高速机械机构中，所述吸嘴组件包括依次连接的连接器、接头和吸嘴头，所述连接器连接所述传动轴，所述吸嘴头远离所述连接器一端设置有橡胶层，所述橡胶层用于方便吸取产品。
[0021]本专利技术所述的点对点高速机械机构中，所述支架包括：
[0022]支撑块，呈L形，连接所述马达安装板，与马达安装板连接的板面上设置有第一长槽孔，远离马达安装板的板面上设置有第二长槽孔，马达安装板对应所述第一长槽孔位置设置有第一连接孔；
[0023]固定板，中部设置有第一连接槽，两端设置有第三长槽孔，所述支撑块远离所述马达安装板的板面连接在所述第一连接槽内，对应所述第二长槽孔位置设置有第二连接孔；
[0024]底座，设置有第二连接槽，所述固定板连接在所述第二连接槽内，对应所述第三长槽孔位置设置有第三连接孔。
[0025]本专利技术相较于现有技术，其有益效果为：本专利技术的点对点高速机械机构，通过在导向板上设置导向孔，在传动板上设置传动缺口，伺服电机带动传动板转动，传动缺口驱动导向柱沿导向孔移动，带动吸嘴组件沿固定轨迹移动，实现点对点的高速传动，运输效率高。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本专利技术的部分实施例相应的附图。
[0027]图1为本专利技术的点对点高速机械机构的结构示意图。
[0028]图2为本专利技术的点对点高速机械机构的去除支架后的结构示意图。
[0029]图3为本专利技术的点对点高速机械机构的支架的爆炸结构示意图。
[0030]图4为本专利技术的点对点高速机械机构的马达安装板的结构示意图。
[0031]图5为本专利技术的点对点高速机械机构的传动板的结构示意图。
[0032]图6为本专利技术的点对点高速机械机构的传动组件结构示意图。
[0033]其中，1、支架，2、马达安装板，3、伺服电机，4、传动板，5、传动组件，6、横向限位组件，7、竖向限位组件，8、吸嘴组件，11、支撑块，12、固定板，13、底座，14、底座连接块，21、传动孔，22、导向孔，23、第一调节螺钉，24、第二调节螺钉，25、接近开关，26、第一连接孔，41、连接凸起，42、传动缺口，43、传动槽，51、导向柱，52、限位板，53、电机座，54、步进电机，61、
横向移动滑轨，62、横向移动滑座，71、竖向移动滑轨，72、竖向移动滑座，81、连接器，82、接头，83、吸嘴头，111、第一长槽孔，112、第二长槽孔，121、第一连接槽，122、第三长槽孔，123、第二连接孔，131、第二连接槽，132、第三连接孔，221、第一直线通道，222、弯道，223、第二直线通道，224、第一调节螺纹孔，225、第二调节螺纹孔，511、传动轴承，512、导向轴承，541、传动轴，542、光电传感器，543、拨片，831、橡胶层。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]本专利技术中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种点对点高速机械机构，其特征在于，包括：支架；马达安装板，连接在所述支架上，中部设置有传动孔和导向孔，所述导向孔呈n形，导向孔位于所述传动孔外侧；伺服电机，连接在所述马达安装板上；传动板，中部设置有连接凸起，所述连接凸起穿设于所述传动孔，连接凸起连接所述伺服电机，伺服电机带动所述传动板转动，传动板径向设置有传动缺口；传动组件，包括导向柱和限位板，所述导向柱一端连接所述限位板，导向柱另一端穿设于所述导向孔，导向柱中部位于所述传动缺口内；横向限位组件，包括横向移动滑轨和横向移动滑座，所述横向移动滑轨连接在所述马达安装板上，所述横向移动滑座连接在所述横向移动滑轨上；竖向限位组件，包括竖向移动滑轨和竖向移动滑座，所述竖向移动滑轨连接在所述限位板上，所述竖向移动滑座连接所述竖向移动滑轨和所述横向移动滑座；吸嘴组件，连接所述限位板，用于吸取产品。2.根据权利要求1所述的点对点高速机械机构，其特征在于，所述传动板上对应所述传动缺口处设置有传动槽，所述传动槽的两个内壁面之间距离大于传动缺口的两个内壁面之间距离，传动缺口连通传动槽的底面，所述导向柱外侧套设有传动轴承，所述传动轴承滑动连接在所述传动槽内。3.根据权利要求1所述的点对点高速机械机构，其特征在于，所述导向孔内设置有导向轴承，所述导向轴承套设在所述导向柱上，导向轴承用于方便导向柱在导向孔内平稳移动。4.根据权利要求1所述的点对点高速机械机构，其特征在于，所述导向孔包括依次相连的第一直线通道、弯道和第二直线通道，所述第一直线通道的长度大于所述第二直线通道，第一直线通道与第二直线通道内壁面平行。5.根据权利要求4所述的点对点高速机械机构，其特征在于，所述马达安装板上设置有第一调节螺纹孔和第二调节螺纹孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓伍群，
申请(专利权)人：深圳市华力宇电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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