一种能90度旋转的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能90度旋转的机械手，包括安装板，所述的安装板一侧安装有驱动电机，所述的驱动电机动力输出端一侧连接有减速机，所述的安装板内设置有轨迹导向槽，所述的轨迹导向槽内转动装配有机械臂机构，所述的安装板上设置有第一限位块和第二限位块，所述的第一限位块和第二限位块夹具成90

【技术实现步骤摘要】
一种能90度旋转的机械手


[0001]本技术涉及机械臂领域，尤其是涉及一种能90度旋转的机械手。

技术介绍

[0002]目前很多夹取设备需要应用到机械手，但是大多数机械手的机械模组行程短，不方便安装，同时调节较为麻烦，存在运动速度慢，无法应对频繁的夹取物料的动作，因此，有必要提出一种能90度旋转的长行程机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种能90度旋转的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种能90度旋转的机械手，包括安装板，所述的安装板一侧安装有驱动电机，所述的驱动电机动力输出端一侧连接有减速机，所述的安装板内设置有轨迹导向槽，所述的轨迹导向槽内转动装配有机械臂机构，所述的安装板上设置有第一限位块和第二限位块，所述的第一限位块和第二限位块夹具成90
°
，所述的安装板于所述的轨迹导向槽内侧安装有与所述的机械臂机构相连接的第一轴承，所述的安装板于所述的轨迹导向槽外侧安装有与所述的机械臂机构相连接的第二轴承。
[0006]作为本技术进一步的技术方案，所述的机械臂机构包括与所述的第一轴承相连接的连接杆、与所述的第二轴承相连接的套体和穿设于所述的套体且与所述的连接杆通过第三轴承相连接的线轨杆，所述的连接杆下端连接有与所述的轨迹导向槽相配对的滑块。
[0007]作为本技术进一步的技术方案，所述的线轨杆末端设置有夹爪，所述的夹爪与所述的夹爪气缸驱动连接。
[0008]作为本技术进一步的技术方案，所述的第一限位块和第二限位块上均安装有光电开关。
[0009]作为本技术进一步的技术方案，所述的轨迹导向槽呈C型结构。
[0010]作为本技术进一步的技术方案，所述的线轨杆头端连接有T型端头。
[0011]本技术的有益效果是：启动所述的驱动电机通过减速机带动所述的第一轴承转动，使得连接杆摆动，滑块在所述的轨迹导向槽内来回移动，带动线轨杆摆动，摆动幅度为 90
°
，实现成斜角运行，大大缩短了运动距离，提高了运动速度，运用驱动为单轴的驱动效率更快，增加使用行程，优化了内部结构。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图2为本技术的爆炸图。
[0014]其中：安装板1、驱动电机2、减速机3、轨迹导向槽4、第一限位块5、第二限位块 6、第一轴承7、第二轴承8、连接杆9、套体10、第三轴承11、线轨杆12、滑块 13、夹爪14、夹爪气缸15、光电开关16、T型端头17。
具体实施方式
[0015]下面结合附图与优选的实施例对本技术的实施方式进行说明。
[0016]请参阅图1和图2结合所示，一种能90度旋转的机械手，包括安装板1，所述的安装板1一侧安装有驱动电机2，所述的驱动电机2动力输出端一侧连接有减速机3，所述的安装板1内设置有轨迹导向槽4，所述的轨迹导向槽4内转动装配有机械臂机构，所述的安装板1上设置有第一限位块5和第二限位块6，所述的第一限位块5和第二限位块6夹具成90
°
，所述的安装板 1于所述的轨迹导向槽4内侧安装有与所述的机械臂机构相连接的第一轴承7，所述的安装板1 于所述的轨迹导向槽4外侧安装有与所述的机械臂机构相连接的第二轴承8，所述的机械臂机构包括与所述的第一轴承7相连接的连接杆9、与所述的第二轴承8相连接的套体10和穿设于所述的套体10且与所述的连接杆9通过第三轴承11相连接的线轨杆12，所述的连接杆9下端连接有与所述的轨迹导向槽4相配对的滑块13，所述的轨迹导向槽4呈C型结构，所述的线轨杆 12末端设置有夹爪14，所述的夹爪14与所述的夹爪气缸15驱动连接，启动所述的驱动电机2 通过减速机3带动所述的第一轴承7转动，使得连接杆9摆动，滑块13在所述的轨迹导向槽4内来回移动，带动线轨杆12摆动，摆动幅度为90
°
，实现成斜角运行，大大缩短了运动距离，提高了运动速度，运用驱动为单轴的驱动效率更快，增加使用行程，优化了内部结构。
[0017]进一步的，所述的第一限位块5和第二限位块6上均安装有光电开关16，所述的线轨杆12 头端连接有T型端头17。
[0018]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0019]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能90度旋转的机械手，包括安装板(1)，其特征在于，所述的安装板(1)一侧安装有驱动电机(2)，所述的驱动电机(2)动力输出端一侧连接有减速机(3)，所述的安装板(1)内设置有轨迹导向槽(4)，所述的轨迹导向槽(4)内转动装配有机械臂机构，所述的安装板(1)上设置有第一限位块(5)和第二限位块(6)，所述的第一限位块(5)和第二限位块(6)夹角成90
°
，所述的安装板(1)于所述的轨迹导向槽(4)内侧安装有与所述的机械臂机构相连接的第一轴承(7)，所述的安装板(1)于所述的轨迹导向槽(4)外侧安装有与所述的机械臂机构相连接的第二轴承(8)。2.根据权利要求1所述的一种能90度旋转的机械手，其特征在于，所述的机械臂机构包括与所述的第一轴承(7)相连接的连接杆(9)、与...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖泉，张林军，肖观发，李献，
申请(专利权)人：东莞市海科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：