一种新型安全型机械手伸缩叉制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型安全型机械手伸缩叉，包括机械外滑轨，机械外滑轨内表面设置有机械伸缩臂，机械伸缩臂一侧设置有机械头，机械头下端设置有控制头，控制头一侧设置有伸缩控板，伸缩控板一侧设置有伸缩叉，机械外滑轨内部设置有伸缩器，机械伸缩臂内部设置有防震器，机械伸缩臂一侧设置有连接块，机械头内部设置有方向控制盘，方向控制盘一侧设置有连接轴，连接轴下端设置有伸缩方向器，伸缩控板内部设置有控叉头；该一种新型安全型机械手伸缩叉通过设置伸缩器、方向控制盘、伸缩方向器，达到了使机械手伸缩叉的作用位置可以精确控制的目的；通过设置防震器、伸缩叉、连接机械筒，达到了提高本实用新型专利技术安全性的目的。达到了提高本实用新型专利技术安全性的目的。达到了提高本实用新型专利技术安全性的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种新型安全型机械手伸缩叉


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种新型安全型机械手伸缩叉。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等；机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置；有些操作装置需要由人直接操纵，在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度；机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力；工业机械手机器人的一个重要分支；按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有技术存在以下缺陷或问题：
[0004]1、现如今工程作业中经常用到机械手伸缩臂，然而对于使用时位置的控制时很难把控的，大多数伸缩臂的控制不够精确，有些角度难以达到静儿只能改变自身位置，造成了操作不便、不够精准的问题；
[0005]2、使用机械手伸缩臂有巨大的安全隐患，如果操作不当会造成严重安全事故，而且大多伸缩叉时使用尖锐的叉头，使得一旦触碰到人会造成致命的伤害。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种新型安全型机械手伸缩叉，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型安全型机械手伸缩叉，包括机械外滑轨，所述机械外滑轨内表面设置有机械伸缩臂，所述机械伸缩臂一侧设置有机械头，所述机械头下端设置有控制头，所述控制头一侧设置有伸缩控板，所述伸缩控板一侧设置有伸缩叉，所述机械外滑轨内部设置有伸缩器，所述机械伸缩臂内部设置有防震器，所述机械伸缩臂一侧设置有连接块，所述机械头内部设置有方向控制盘，所述方向控制盘一侧设置有连接轴，所述连接轴下端设置有伸缩方向器，所述伸缩控板内部设置有控叉头，所述机械头下端设置有连接机械筒。
[0008]作为本技术的优选技术方案，所述防震器包括防震条和固定条，所述防震条与固定条插接，所述防震器与机械伸缩臂插接，所述机械伸缩臂与机械外滑轨滑动连接。
[0009]作为本技术的优选技术方案，所述机械外滑轨远离机械伸缩臂的一侧设置有固定板，所述固定板远离机械外滑轨的一侧设置有背板，所述固定板两端设置有螺栓，所述机械外滑轨与固定板固定安装，所述固定板与背板固定连接。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述机械伸缩臂与连接块固定连接，所述连接块与机械头固定连接，所述机械头与连接机械筒固定连接，所述连接机械筒为空心长方体结构。
[0011]作为本技术的优选技术方案，所述连接机械筒与控制头固定连接，所述控制头与伸缩控板固定连接，所述伸缩控板与伸缩叉转动连接，所述伸缩叉有两个。
[0012]作为本技术的优选技术方案，所述机械头与方向控制盘固定安装，所述方向控制盘与连接轴转动连接，所述连接轴与伸缩方向器固定连接。
[0013]作为本技术的优选技术方案，所述伸缩方向器与连接机械筒插接，所述控叉头与伸缩控板固定连接，所述伸缩控板通过控叉头与伸缩叉转动连接。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种新型安全型机械手伸缩叉，具备以下有益效果：
[0015]1、该一种新型安全型机械手伸缩叉，通过设置伸缩器、方向控制盘、伸缩方向器，伸缩器控制机械伸缩臂的横向方向控制，方向控制盘决定机械头的转动方向，伸缩方向器可以水平平面内转动任意方向，使得机械手伸缩叉的作用位置可以精确控制；
[0016]2、该一种新型安全型机械手伸缩叉，通过设置防震器、伸缩叉、连接机械筒，防震器在机械伸缩臂的内部，保证了机械伸缩臂伸缩滑动的过程中保持安全稳定，伸缩叉的头部是阶梯状多矩形，不同于传统尖端叉，使用时安全性更好，连接机械筒套在伸缩方向器的外面保护了内部零件，提高了本技术的安全性。
附图说明
[0017]图1为本技术结构整体截面示意图；
[0018]图2为本技术结构整体结构示意图；
[0019]图3为本技术结构机械臂截面示意图；
[0020]图4为本技术结构伸缩叉截面示意图。
[0021]图中：1、机械外滑轨；2、机械伸缩臂；3、机械头；4、控制头；5、伸缩控板；6、伸缩叉；7、伸缩器；8、防震器；9、连接块；10、方向控制盘；11、连接轴；12、伸缩方向器；13、控叉头；14、连接机械筒；15、防震条；16、固定条；17、固定板；18、背板；19、螺栓。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本实施方案中：一种新型安全型机械手伸缩叉，包括机械外滑轨1，机械外滑轨1内表面设置有机械伸缩臂2，机械伸缩臂2一侧设置有机械头3，机械头3下端设置有控制头4，控制头4一侧设置有伸缩控板5，伸缩控板5一侧设置有伸缩叉6，机械外滑轨1
内部设置有伸缩器7，机械伸缩臂2内部设置有防震器8，机械伸缩臂2一侧设置有连接块9，机械头3内部设置有方向控制盘10，方向控制盘10一侧设置有连接轴11，连接轴11下端设置有伸缩方向器12，伸缩控板5内部设置有控叉头13，机械头3下端设置有连接机械筒14。
[0024]本实施例中，防震器8包括防震条15和固定条16，防震条15与固定条16插接，防震器8与机械伸缩臂2插接，机械伸缩臂2与机械外滑轨1滑动连接，这样设置可以使机械伸缩臂2的滑动安全稳定；机械外滑轨1远离机械伸缩臂2的一侧设置有固定板17，固定板17远离机械外滑轨1的一侧设置有背板18，固定板17两端设置有螺栓19，机械外滑轨1与固定板17固定安装，固定板17与背板18固定连接，这样设置可以使机械外滑轨1的安装更加稳定；机械伸缩臂2与连接块9固定连接，连接块9与机械头3固定连接，机械头3与连接机械筒14固定连接，连接机械筒14为空心长方体结构，这样设置可以使机械头3便于控制；连接机械筒14与控制头4固定连接，控制头4与伸缩控板5固定连接，伸缩控板5与伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型安全型机械手伸缩叉，其特征在于：包括机械外滑轨(1)，所述机械外滑轨(1)内表面设置有机械伸缩臂(2)，所述机械伸缩臂(2)一侧设置有机械头(3)，所述机械头(3)下端设置有控制头(4)，所述控制头(4)一侧设置有伸缩控板(5)，所述伸缩控板(5)一侧设置有伸缩叉(6)，所述机械外滑轨(1)内部设置有伸缩器(7)，所述机械伸缩臂(2)内部设置有防震器(8)，所述机械伸缩臂(2)一侧设置有连接块(9)，所述机械头(3)内部设置有方向控制盘(10)，所述方向控制盘(10)一侧设置有连接轴(11)，所述连接轴(11)下端设置有伸缩方向器(12)，所述伸缩控板(5)内部设置有控叉头(13)，所述机械头(3)下端设置有连接机械筒(14)。2.根据权利要求1所述的一种新型安全型机械手伸缩叉，其特征在于：所述防震器(8)包括防震条(15)和固定条(16)，所述防震条(15)与固定条(16)插接，所述防震器(8)与机械伸缩臂(2)插接，所述机械伸缩臂(2)与机械外滑轨(1)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种新型安全型机械手伸缩叉，其特征在于：所述机械外滑轨(1)远离机械伸缩臂(2)的一侧设置有固定板(17)，所述固定板(17)远离机械外...

【专利技术属性】
技术研发人员：于成军，
申请(专利权)人：昆山成峰精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：