一种写字机器人上下运动夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及写字机器人设备领域，尤其是涉及一种写字机器人上下运动夹持机构，包括，第一安装架、第二安装架、步进电机I、步进电机II、连接轴I、连接轴II，所述的第一安装架通过连接轴I及连接轴II与第二安装架相连，本实用新型专利技术能够对写字笔的夹持部分进行精确地位置调节，保证了写字笔夹持机构稳定的上下位移动作，避免了写字笔夹持机构的运动误差，通过写字笔夹持部的安装设置，保证了写字笔的夹持部分对写字笔的稳定夹持，极大大的满足了写字笔夹持机构的位移调整要求。笔夹持机构的位移调整要求。笔夹持机构的位移调整要求。

【技术实现步骤摘要】
一种写字机器人上下运动夹持机构


[0001]本技术涉及写字机器人设备领域，尤其是涉及一种写字机器人上下运动夹持机构。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。写字机器人是一种教学、科普设备。在教学方面，可为大学机械、电子、计算机、软件等专业开设写字机器人写字实验、绘图实验、结构学实验、装配实验、计算机应用实验、机器人绘图软件编制实验、数控编程实验等。在科普方面，可以为中小学生进行写字、绘画表演，来提高中小生的视野和兴趣。
[0003]现有的写字机器人设备中的写字笔夹持机构的上下移动多采用皮带连接带动轮实现上下动作，上述机构的带动方式长时间下会产生磨损，进而使皮带与连接带动轮之间发生打滑，进而导致写字笔夹持机构的上下移动产生误差，无法准确的保证的写字笔夹持机构的上下移动位置，极大的影响了写字笔夹持机构的使用效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种写字机器人上下运动夹持机构，其主要通过齿轮齿条啮合的传动方式使本技术中的写字笔夹持机构能够实现稳定的上下位移动作，避免了写字笔夹持机构的运动误差，保证了写字笔夹持机构上下位移精度，极大的满足了写字笔夹持机构的位移调整要求。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种写字机器人上下运动夹持机构，包括，第一安装架、第二安装架、步进电机I、步进电机II、连接轴I、连接轴II、连接螺栓I、连接螺栓II、连接螺栓III、连接螺栓IV、齿轮安装轴、带动齿轮、滑轨、滑块、移动板、带动齿条及写字笔夹持部，所述的第一安装架通过连接轴I及连接轴II与第二安装架相连，所述的步进电机I安装在第一安装架上并通过连接螺栓I与第一安装架相连，所述的步进电机II安装在第二安装架上并通过连接螺栓II与第
二安装架相连， 所述的步进电机II上设置有齿轮安装轴，所述的带动齿轮安装在齿轮安装轴上并与齿轮安装轴固定相连，所述的滑轨安装在第二安装架上并通过连接螺栓III与第二安装架紧固相连，所述的滑块安装在滑轨上并与滑轨相接触，所述的移动板安装在滑块上并与滑块固定相连，所述的写字笔夹持部安装在移动板上并通过连接螺栓IV与移动板紧固相连，所述的带动齿条安装在移动板上并与移动板固定相连，所述的带动齿轮与带动齿条相齿轮啮合。
[0007]所述的写字笔夹持部用于对写字笔直接进行固定，其主要包括，安装板、上支撑架、下支撑架、压紧架及压紧螺栓，所述的安装板通过连接螺栓IV安装在移动板上并与移动板紧固相连，所述的上支撑架安装在安装板的上部并与安装板固定相连，所述的下支撑架安装在安装板的下部并与安装板固定相连，所述的压紧架安装在安装板上并与安装板固定相连，在压紧架上开设有螺纹通孔，所述的压紧螺栓安装在螺纹通孔内并与螺纹通孔通过螺纹配合相连。
[0008]所述的压紧架为L形结构体。
[0009]所述的上支撑架与下支撑架二者对称安装在安装板上并与安装板固定相连。
[0010]所述的上支撑架与下支撑架上开设有用于写字笔放置的卡槽。
[0011]所述的第二安装架上开设有用于齿轮安装轴贯穿的安装大孔。
[0012]所述的移动板上开设有用于于齿轮安装轴贯穿的安装长孔。
[0013]所述的安装板上开设有位置固定安装孔。
[0014]所述的连接轴I及连接轴II上安装有皮带轮。
[0015]本技术的有益效果为：本技术的整体结构设计科学，安装操作使用简单方便，本技术主要通过第一安装架、第二安装架、齿轮安装轴、带动齿轮、滑轨、滑块、移动板、带动齿条及写字笔夹持部等组成部件的共同安装配合作用，使本技术能够对写字笔的夹持部分进行精确地位置调节，保证了写字笔夹持机构稳定的上下位移动作，避免了写字笔夹持机构的运动误差，通过写字笔夹持部的安装设置，保证了写字笔的夹持部分对写字笔的稳定夹持，极大大的满足了写字笔夹持机构的位移调整要求。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体安装结构示意图；
[0017]图2是本技术的主视结构示意图；
[0018]图3是本技术的后视结构示意图；
[0019]图4是本技术的左视结构示意图；
[0020]图5是本技术的俯视结构示意图；
[0021]图6是本技术的整体结构爆炸图；
[0022]图7是本技术的写字笔夹持部结构示意图；
[0023]图中标号为：1
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第一安装架、2
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第二安装架、3
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步进电机I、4
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步进电机II、5
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连接轴I、6
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连接轴II、7
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连接螺栓I、8
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连接螺栓II、9
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连接螺栓III、10
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连接螺栓IV、11
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齿轮安装轴、12
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带动齿轮、13
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滑轨、14
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滑块、15
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移动板、16
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带动齿条、17
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写字笔夹持部、18
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安装板、19
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上支撑架、20
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下支撑架、21
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压紧架、22
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压紧螺栓、23
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螺纹通孔、24
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卡槽、25
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安装大孔、26
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安装长孔、27
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固定安装孔、28
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皮带轮。
具体实施方式
[0024]具体实施例1：本技术的核心是提供一种写字机器人上下运动夹持机构，其主要通过第一安装架1、第二安装架2、齿轮安装轴11、带动齿轮12、滑轨13、滑块14、移动板15、带动齿条16及写字笔夹持部17等组成部件的共同安装配合作用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种写字机器人上下运动夹持机构，其特征在于，包括，第一安装架、第二安装架、步进电机I、步进电机II、连接轴I、连接轴II、连接螺栓I、连接螺栓II、连接螺栓III、连接螺栓IV、齿轮安装轴、带动齿轮、滑轨、滑块、移动板、带动齿条及写字笔夹持部，所述的第一安装架通过连接轴I及连接轴II与第二安装架相连，所述的步进电机I安装在第一安装架上并通过连接螺栓I与第一安装架相连，所述的步进电机II安装在第二安装架上并通过连接螺栓II与第二安装架相连， 所述的步进电机II上设置有齿轮安装轴，所述的带动齿轮安装在齿轮安装轴上并与齿轮安装轴固定相连，所述的滑轨安装在第二安装架上并通过连接螺栓III与第二安装架紧固相连，所述的滑块安装在滑轨上并与滑轨相接触，所述的移动板安装在滑块上并与滑块固定相连，所述的写字笔夹持部安装在移动板上并通过连接螺栓IV与移动板紧固相连，所述的带动齿条安装在移动板上并与移动板固定相连，所述的带动齿轮与带动齿条相齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种写字机器人上下运动夹持机构，其特征在于，写字笔夹持部用于对写字笔直接进行固定，其主要包括，安装板、上支撑架、下支撑架、压紧架及压紧螺栓，所述的安装板通过连接螺栓IV安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟光胜，蒋永丛，孙李明，
申请(专利权)人：洛阳点维电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：