多工位马达自动装碳刷设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位马达自动装碳刷设备，其包括主机架、接驳输送线、自动上料机构、工位旋转机构、马达工装夹具、供料震动盘、碳刷定位装置、碳刷取装机构、同步顶装机构和翻转下料机构。通过接驳输送线输送需要装配碳刷的马达至上料位置，自动上料机构将马达抓取移至位于工位旋转机构上，由工位旋转机构将该马达移至插入碳刷位置；通过碳刷取装机构将碳刷定位装置上的碳刷抓取并插入马达工装夹具的前、后碳刷插口，接着由同步顶装机构对碳刷进行顶压装配在马达上；然后由人工插端子；最后通过翻转下料机构将装好碳刷的马达抓取并翻转90度后放至预定位置，实现下料的目的，整个装配流程简单、方便，有效提升碳刷装配工作效率。

【技术实现步骤摘要】
多工位马达自动装碳刷设备
本技术涉及马达
，具体涉及一种多工位马达自动装碳刷设备。
技术介绍
近些年来，受下游应用行业的需求拉动，我国微特马达制造行业的发展速度较快，带碳刷的马达在行业中有着广泛的应用。现有技术中，将碳刷安装于马达上是通过人工进行的，不仅安装效率低，工人劳动强度大，而且随着人工成本的不断增加，对马达制造企业的经营成本造成很大压力。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，碳刷安装效率高的多工位马达自动装碳刷设备。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：一种多工位马达自动装碳刷设备，其包括主机架、接驳输送线、自动上料机构、工位旋转机构、马达工装夹具、供料震动盘、碳刷定位装置、碳刷取装机构、同步顶装机构和翻转下料机构，所述工位旋转机构设置在主机架上，若干马达工装夹具呈圆心对称设置在工位旋转机构上，所述自动上料机构、碳刷定位装置、同步顶装机构和翻转下料机构设置在所述工位旋转机构的周缘位置，所述接驳输送线设置在自动上料机构的一侧位置。作为本技术的一种优选方案，所述接驳输送线包括接驳架、产品摆放带和接驱电机，所述产品摆放带通过带轮设置在接驳架上，所述接驱电机设置在接驳架上，并能通过所述带轮带动所述产品摆放带运转。作为本技术的一种优选方案，所述工位旋转机构包括转盘、驱动分割器和电机，所述转盘设置在驱动分割器上，所述电机通过驱动分割器驱动转盘转动，若干马达工装夹具呈圆心对称设置在所述转盘上。作为本技术的一种优选方案，所述自动上料机构包括上料架、上料水平移动机构、上料升降机构和上料夹手，所述上料水平移动机构设置在上料架上，所述上料升降机构设置在上料水平移动机构上，并受上料水平移动机构的驱动作水平直线往复运动，所述上料夹手设置在上料升降机构设置在上料水平移动机构上，并受上料升降机构的驱动作升降往复运动。作为本技术的一种优选方案，所述马达工装夹具包括工装底板、旋转装置和马达夹具，所述旋转装置设置在工装底板上，所述马达夹具设置在旋转装置上，并受旋转装置的驱动作旋转动作；所述马达夹具上设有马达夹口，该马达夹口的两侧凸起形成相应形成前限位部和后限位部，该前限位部和后限位部上相应设有前碳刷插口或后碳刷插口，所述前碳刷插口和后碳刷插口的侧壁上设有定位磁铁。所述旋转装置优选为旋转气缸，结构简单，易于实现。作为本技术的一种优选方案，所述碳刷定位装置包括供料板、直线驱动装置、供料推条和定位座，所述定位座设置在供料板上，该定位座上设有横向滑槽，该定位座的侧壁上设有与横向滑槽相连通的上料口，该上料口与所述供料震动盘的输送槽相对接，所述供料推条活动位于所述横向滑槽内，该供料推条的前部设有与碳刷相适配的产品位，所述直线驱动装置设置在所述供料板上，并能驱动所述供料推条于横向滑槽内作往复运动；所述直线驱动装置优选为气缸、油缸或直线电机，结构简单，易于实现。作为本技术的一种优选方案，所述碳刷取装机构包括支架、取装旋转电机、输出轴、摆臂、导向板、滑轴、旋转座、滑座、支臂和气缸夹手，所述导向板设置在支架上，所述输出轴通过轴承设置在支架上，且该输出轴的前端从导向板的正面中心位置伸出，所述取装旋转电机设置在机架上，并能驱动所述输出轴转动，所述摆臂的一端固定在所述输出轴上，另一端设有长条孔，所述导向板的正面上设有C字形导轨，所述旋转座对应C字形导轨的两端中间位置设置在所述导向板上，所述滑座设置在旋转座上，且能随旋转座转动，该滑座上设有与支臂相适配的伸缩滑槽，所述支臂的尾部活动设置在该伸缩滑槽内，所述滑轴的一端位于C字形导轨内滑动，另一端穿过所述长条孔并转动设置在所述支臂的尾端，所述气缸夹手设置在所述支臂的前端上。作为本技术的一种优选方案，所述同步顶装机构包括前顶装组件和与该前顶装组件相对设置的后顶装组件。所述前顶装组件包括前安装板、前滑台气缸、前针架和前顶针，所述前滑台气缸设置在前安装板上，所述前针架设置在前滑台气缸上，该前针架上设有用来安装前顶针的前夹针口，所述前顶针的一端固定在该前夹针口上，另一端朝向所述前碳刷插口。所述后顶装组件包括龙门架、后滑台气缸、后针架、后顶针、镜架和镜子，所述后滑台气缸设置在龙门架上，所述后针架设置在后滑台气缸上，该后针架上设有用来安装后顶针的后夹针口，所述后顶针的一端固定在该后夹针口上，另一端朝向所述后碳刷插口，所述镜子通过镜架上，且朝向所述后碳刷插口。作为本技术的一种优选方案，所述翻转下料机构包括下料架、下料X轴移动机构、下料Y轴移动机构、下料Z轴移动机构、翻动装置和下料夹手，所述下料X轴移动机构设置在下料架上，所述下料Z轴移动机构设置在下料X轴移动机构上，并受下料X轴移动机构的驱动沿X轴作往复运动，所述下料Y轴移动机构设置在下料Z轴移动机构上，并受下料Z轴移动机构的驱动沿Z轴作往复运动，所述翻动装置设置在下料Y轴移动机构上，并受下料Y轴移动机构的驱动沿Y轴作往复运动，所述下料夹手设置在翻动装置上，并受翻动装置的驱动作翻转90度动作。作为本技术的一种优选方案，所述翻动装置包括固定座、转座、转轴、齿轮、齿条和驱动气缸，所述转轴通过轴承设置在固定座上，所述转座固定在所述转轴的一端，所述齿轮设置在所述转轴的另一端上，所述齿条通过滑轨组件设置在固定座上，且与所述齿轮相啮合，所述驱动气缸设置在固定座上，且能驱动所述齿条作直线往复运动。本技术的有益效果为：本技术结构设计巧妙、合理，通过接驳输送线输送需要装配碳刷的马达至上料位置，自动上料机构将位于上料位置的马达抓取移至位于工位旋转机构的马达工装夹具上，由工位旋转机构将该马达移至插入碳刷位置；同时，供料震动盘将碳刷逐一输送至碳刷定位装置；由碳刷取装机构将碳刷定位装置上的碳刷抓取并插入马达工装夹具的前、后碳刷插口，工位旋转机构将装有碳刷的马达工装夹具移至顶压碳刷位置，由同步顶装机构同时对前、后碳刷插口内的碳刷进行顶压装配在马达上；在顶压到位后，由人工插端子，插好后；由工位旋转机构将装好碳刷的马达移至下料位置，通过翻转下料机构将装好碳刷的马达抓取并翻转90度后放至预定位置，实现下料的目的，整个装配流程简单、方便，有效提升碳刷装配工作效率。下面结合附图与实施例，对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的立体结构示意图1。图2是本技术的立体结构示意图2。图3是本技术中接驳输送线、自动上料机构和工位旋转机构的结构示意图。图4是本技术中马达工装夹具的结构示意图。图5是本技术中供料震动盘和碳刷定位装置的结构示意图。图6是本技术中碳刷取装机构的工作状态结构示意图1。图7是本技术中碳刷取装机构的工作状态结构示意图2。图8是本技术中同步顶装机构的结构示意图1。图9是本技术中同步顶装机构的结构示意图2。图10是本技术中翻转下料机构的结构示意图1。图11是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位马达自动装碳刷设备，其包括主机架，其特征在于，其还包括接驳输送线、自动上料机构、工位旋转机构、马达工装夹具、供料震动盘、碳刷定位装置、碳刷取装机构、同步顶装机构和翻转下料机构，所述工位旋转机构设置在主机架上，若干马达工装夹具呈圆心对称设置在工位旋转机构上，所述自动上料机构、碳刷定位装置、同步顶装机构和翻转下料机构设置在所述工位旋转机构的周缘位置，所述接驳输送线设置在自动上料机构的一侧位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位马达自动装碳刷设备，其包括主机架，其特征在于，其还包括接驳输送线、自动上料机构、工位旋转机构、马达工装夹具、供料震动盘、碳刷定位装置、碳刷取装机构、同步顶装机构和翻转下料机构，所述工位旋转机构设置在主机架上，若干马达工装夹具呈圆心对称设置在工位旋转机构上，所述自动上料机构、碳刷定位装置、同步顶装机构和翻转下料机构设置在所述工位旋转机构的周缘位置，所述接驳输送线设置在自动上料机构的一侧位置。


2.根据权利要求1所述的多工位马达自动装碳刷设备，其特征在于：所述接驳输送线包括接驳架、产品摆放带和接驱电机，所述产品摆放带通过带轮设置在接驳架上，所述接驱电机设置在接驳架上，并能通过所述带轮带动所述产品摆放带运转。


3.根据权利要求1所述的多工位马达自动装碳刷设备，其特征在于：所述工位旋转机构包括转盘、驱动分割器和电机，所述转盘设置在驱动分割器上，所述电机通过驱动分割器驱动转盘转动，若干马达工装夹具呈圆心对称设置在所述转盘上。


4.根据权利要求1所述的多工位马达自动装碳刷设备，其特征在于：所述自动上料机构包括上料架、上料水平移动机构、上料升降机构和上料夹手，所述上料水平移动机构设置在上料架上，所述上料升降机构设置在上料水平移动机构上，并受上料水平移动机构的驱动作水平直线往复运动，所述上料夹手设置在上料升降机构设置在上料水平移动机构上，并受上料升降机构的驱动作升降往复运动。


5.根据权利要求1所述的多工位马达自动装碳刷设备，其特征在于：所述马达工装夹具包括工装底板、旋转装置和马达夹具，所述旋转装置设置在工装底板上，所述马达夹具设置在旋转装置上，并受旋转装置的驱动作旋转动作；所述马达夹具上设有马达夹口，该马达夹口的两侧凸起形成相应形成前限位部和后限位部，该前限位部和后限位部上相应设有前碳刷插口或后碳刷插口，所述前碳刷插口和后碳刷插口的侧壁上设有定位磁铁。


6.根据权利要求1所述的多工位马达自动装碳刷设备，其特征在于：所述碳刷定位装置包括供料板、直线驱动装置、供料推条和定位座，所述定位座设置在供料板上，该定位座上设有横向滑槽，该定位座的侧壁上设有与横向滑槽相连通的上料口，该上料口与所述供料震动盘的输送槽相对接，所述供料推条活动位于所述横向滑槽内，该供料推条的前部设有与碳刷相适配的产品位，所述直线驱动装置设置在所述供料板上，并能驱动所述供料推条于横向滑槽内作往复运动；所述直线驱动装置为气缸、油缸或直线电机。


7.根据权利要求1所述的多工位马达自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖泉，张林军，肖观发，李献，
申请(专利权)人：东莞市海科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44