一种留置针组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种留置针组装机构，包括竖直方向设置的第一气缸，所述第一气缸的输出轴与水平方向设置的第一连接板的上表面连接，第二连接板的一侧与第二气缸的输出轴连接，所述第二连接板的下表面固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出轴连接有夹爪；该留置针组装机构通过第一气缸将第一连接板以及第一连接板下方所有的机构拉倒一定的高度，然后第二气缸推动第二连接板朝向针头所在的位置移动，接着第三气缸控制夹爪抓住针头，然后反向运动使得夹爪抓住的针头处于保护壳工位的正上方，然后第一气缸再下压，将针头压入保护壳内，最后第三气缸控制夹爪松开，整个过程全自动，无需人工参与，降低了装配成本，而且提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种留置针组装机构
本技术涉及留置针组装设备领域，特别涉及一种留置针的针头与保护壳的组装装置。
技术介绍
留置针又称静脉套管针。核心的组成部件包括可以留置在血管内的柔软的导管/套管,以及不锈钢的穿刺引导针芯。使用时将导管和针芯一起穿刺入血管内，当导管全部进入血管后，回撤出针芯，仅将柔软的导管留置在血管内从而进行输液治疗。现有的留置针组装大多数都是通过人工进行组装，不仅效率低、成本高，而且容易产生残次品。
技术实现思路
为了解决现有的留置针通过人工进行组装，不仅效率低、成本高，而且容易产生残次品的问题，本技术提供一种全自动的留置针的针头与保护壳的组装机构。为了实现上述目的，本技术提供的技术方案是：一种留置针组装机构，包括竖直方向设置的第一气缸，所述第一气缸的输出轴与水平方向设置的第一连接板的上表面连接，所述第一连接板的下表面设置有水平方向的滑轨，所述滑轨上连接有滑块，所述滑块与水平方向设置的第二连接板连接，所述第二连接板的一侧与第二气缸的输出轴连接，所述第二连接板的下表面固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出轴连接有夹爪。可选的，所述第二连接板的一端设置在保护壳工位的上方，另一端设置在留置针针头工位的上方。可选的，还包括第一限位件，所述第一限位件的一端与所述第一气缸连接，另一端延伸至所述第一连接板的下方，且与所述第一连接板之间有间隙。可选的，所述间隙处设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述第一连接板的下表面连接，另一端与所述第一限位件连接。可选的，所述第一连接板的侧边设置有第二限位件，所述第二限位件与所述第一连接板的下表面连接，且朝下方延伸。可选的，所述第二连接板的侧边设置有凸起，所述凸起沿水平方向设置，与所述第二限位件交错设置，且两者之间有间隙。本技术相对于现有技术的有益效果是：该留置针组装机构通过第一气缸将第一连接板以及第一连接板下方所有的机构拉倒一定的高度，然后第二气缸推动第二连接板朝向针头所在的位置移动，接着第三气缸控制夹爪抓住针头，然后反向运动使得夹爪抓住的针头处于保护壳工位的正上方，然后第一气缸再下压，将针头压入保护壳内，最后第三气缸控制夹爪松开，整个过程全自动，无需人工参与，有效的降低了装配成本，而且提高了装配效率。附图说明图1和图2是本技术的整体结构图；图3是本技术的侧视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。参照图1和图2，本实施例提供一种留置针组装机构，包括竖直方向设置的第一气缸10，第一气缸10的输出轴与水平方向设置的第一连接板20的上表面连接，第一气缸10推动第一连接板20在竖直方向上来回运动。在第一连接板20的下表面设置有水平方向的滑轨201，在滑轨201上连接有滑块202，滑块202与水平方向设置的第二连接板连接30，第二连接板30的一侧与第二气缸40的输出轴连接，第二气缸40推动第二连接板30沿着滑轨201沿水平方向来回运动，第二连接板30的一端设置在保护壳工位的上方，另一端设置在留置针针头工位的上方。在第二连接板30的下表面固定连接有第三气缸50，第三气缸50的输出轴连接有夹爪60。夹爪60用来抓留置针的针头，开始工作时，第一气缸10将第一连接板20以及第一连接板20下方所有的机构拉倒一定的高度，然后第二气缸40推动第二连接板30朝向针头所在的位置移动，到达指定位置后，第一连接板10下压到指定位置，接着第三气缸50控制夹爪60抓住针头，然后第一气缸10提升带动其他机构提升到一定的高度，接着第二气缸40拉回第二连接板30，使得夹爪60抓住的针头处于保护壳工位的正上方，然后第一气缸10再下压，将针头压入保护壳内，最后第三气缸50控制夹爪60松开，继续组装下一个留置针。整个过程全自动，无需人工参与，有效的降低了装配成本，而且提高了装配效率。如图3所示，在一些实施例中，该留置针组装机构还包括第一限位件70，第一限位件70的一端与第一气缸连接10，另一端延伸至第一连接板20的下方，且与第一连接板20之间有间隙，这样其第一气缸10在下压第一连接板20时，能够起到限位的作用，防止第一连接板20下压过深导致压坏其他设备，进一步的，在间隙处设置有弹簧，弹簧的一端与第一连接板的下表面连接，另一端与第一限位件连接，弹簧能够起到缓冲的作用。参照图2，同样的，在第一连接板20的侧边设置有第二限位件203，第二限位件202与第一连接板20的下表面连接，且朝下方延伸，在第二连接板30的侧边设置有凸起301，凸起301沿水平方向设置，与第二限位件203交错设置，且两者之间有间隙，这样能够对第二连接板30在水平方向的运动起到限位的作用。以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种留置针组装机构，包括竖直方向设置的第一气缸，其特征在于：所述第一气缸的输出轴与水平方向设置的第一连接板的上表面连接，所述第一连接板的下表面设置有水平方向的滑轨，所述滑轨上连接有滑块，所述滑块与水平方向设置的第二连接板连接，所述第二连接板的一侧与第二气缸的输出轴连接，所述第二连接板的下表面固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出轴连接有夹爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种留置针组装机构，包括竖直方向设置的第一气缸，其特征在于：所述第一气缸的输出轴与水平方向设置的第一连接板的上表面连接，所述第一连接板的下表面设置有水平方向的滑轨，所述滑轨上连接有滑块，所述滑块与水平方向设置的第二连接板连接，所述第二连接板的一侧与第二气缸的输出轴连接，所述第二连接板的下表面固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出轴连接有夹爪。


2.根据权利要求1所述的留置针组装机构，其特征在于：所述第二连接板的一端设置在保护壳工位的上方，另一端设置在留置针针头工位的上方。


3.根据权利要求1所述的留置针组装机构，其特征在于：还包括第一限位件，所述第一限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋洋，
申请(专利权)人：南京杰智晟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32