本实用新型公开了一种留置针检测设备，包括机架，机架的横梁连接有第一驱动机构；所述横梁上固定有第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端连接有升降平台，所述升降平台上固定有第三驱动机构，所述第三驱动机构的输出端连接有检测平台，所述检测平台的下...

本实用新型公开了一种留置针保护壳的送料装置，包括输送带，所述输送带排列多个保护壳，所述输送带的一侧设置有推送机构，在所述推送机构的运动方向上设置有转动件，所述转动件的下部连接有第一气缸，所述第一气缸推动所述转动件转动，所述转动件开设有沿...

本实用新型公开了一种留置针的堵头送料机构，包括振动盘，所述振动盘的输出端设有两个出料口；所述出料口处设置有分料装置，所述分料装置包括分料块，所述分料块靠近所述输出端的一侧边缘开设有，与所述出料口位置相对应的定位孔；所述分料块设置在滑轨上...

本实用新型公开了一种留置针的堵头组装机构，包括基座，所述基座上安装有两根平行的立柱，两根立柱之间设置有水平方向的连接板，所述连接板的上表面连接有第一气缸，所述第一气缸推动所述连接板沿竖直方向移动；所述连接板的下方设置有多个夹爪，每个夹爪...

本实用新型公开了一种留置针组装机构，包括竖直方向设置的第一气缸，所述第一气缸的输出轴与水平方向设置的第一连接板的上表面连接，第二连接板的一侧与第二气缸的输出轴连接，所述第二连接板的下表面固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出轴连接有夹爪...

本实用新型公开了一种留置针堵头的不良品排除机构，包括基座，所述基座的一侧安装有分料装置，所述分料装置的上方安装有抓取装置，所述抓取装置包括夹爪，夹爪连接有第一气缸，所述第一气缸通过竖向滑轨连接在第一连接板上，所述第一连接板通过横向滑轨连...