一种留置针堵头的不良品排除机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种留置针堵头的不良品排除机构，包括基座，所述基座的一侧安装有分料装置，所述分料装置的上方安装有抓取装置，所述抓取装置包括夹爪，夹爪连接有第一气缸，所述第一气缸通过竖向滑轨连接在第一连接板上，所述第一连接板通过横向滑轨连接在第二连接板上，所述第一连接板连接有第二气缸，所述第一气缸连接有第三气缸，所述第三气缸带动所述第一气缸沿竖直方向移动；该不良品排除机构通过夹爪抓取堵头，在通过整个抓取装置将堵头移动到分料装置中，通过分料装置将堵头的不良品和良品进行分离，完全不需要人工参与，全程自动化，大大的提高了装配效率，节省了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种留置针堵头的不良品排除机构
本技术涉及留置针组装设备领域，特别涉及一种留置针堵头的不良品排除机构。
技术介绍
留置针又称静脉套管针。核心的组成部件包括可以留置在血管内的柔软的导管/套管,以及不锈钢的穿刺引导针芯。使用时将导管和针芯一起穿刺入血管内，当导管全部进入血管后，回撤出针芯，仅将柔软的导管留置在血管内从而进行输液治疗。留置针的堵头又称隔离塞，留置针在组装时，堵头的不良品需要人工进行排除，效率低、而且成本高。
技术实现思路
为了解决现有的留置针组装时排除堵头的不良品效率低、成本高的问题，本技术提供一种能够高效率的自动排除不良品的机构。为了实现上述目的，本技术提供的技术方案是：一种留置针堵头的不良品排除机构，包括基座，所述基座的一侧安装有分料装置，所述分料装置的上方安装有抓取装置，所述抓取装置包括夹爪，夹爪连接有第一气缸，所述第一气缸通过竖向滑轨连接在第一连接板上，所述第一连接板通过横向滑轨连接在第二连接板上，所述第一连接板连接有第二气缸，所述第一气缸连接有第三气缸，所述第三气缸带动所述第一气缸沿竖直方向移动。可选的，所述分料装置包括多个扇叶，相邻的扇叶之间形成V形槽，扇叶通过驱动装置转动。可选的，所述驱动装置包括第四气缸，所述扇叶上开设有卡槽，所述第四气缸的输出轴与卡在所述卡槽内。可选的，所述扇叶的四周设置有挡板。可选的，所述第二连接板的侧边设置有限位块。可选的，所述第三气缸通过横向的滑轨连接在第三连接板上。可选的，所述第二连接板的一端与所述基座固定连接。可选的，所述第二气缸固定在所述基座上。本技术相对于现有技术的有益效果是：该不良品排除机构通过夹爪抓取堵头，在通过整个抓取装置将堵头移动到分料装置中，通过分料装置将堵头的不良品和良品进行分离，完全不需要人工参与，全程自动化，大大的提高了装配效率，节省了人力成本。附图说明图1和图2是本技术的整体结构图；图3是本技术的分料机构的结构图；图中，1-基座；2-分料装置；21-扇叶；210-卡槽；22-第四气缸；23-挡板；31-夹爪；32-第一气缸；33-第一连接板；34-第三气缸；35-第二连接板；36-第二气缸；37-限位块；38-第三连接板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。参照图1和图2，本实施例提供一种留置针堵头的不良品排除机构，包括基座1，在基座1的一侧安装有分料装置2，分料装置2用来对堵头的与良品与不良品进行分类，具体的结构后面进行介绍。在分料装置2的上方安装有抓取装置，抓取装置用来将堵头从载具上抓取到分料装置中。具体的，抓取装置包括夹爪31，夹爪31连接有第一气缸32，第一气缸32工作时带动夹爪松开与抓紧。第一气缸32通过竖向滑轨连接在第一连接板33上，第一气缸32上连接有第三气缸34，第三气缸34工作时，带动第一气缸32沿第一连接板33上下移动。另外，第一连接板33通过横向滑轨连接在第二连接板35上，第二连接板35的一端与基座1固定连接。第一连接板33连接有第二气缸36，第二气缸36固定在基座1上，第二气缸36工作时，带动第一连接板33沿水平方向在第二连接板35上移动。这样就实现的夹爪31在一个平面上扔一下角度的移动。另外，为了防止第一连接板33滑出第二连接板35，在第二连接板35的侧边设置有限位块37，这样还能够对第一连接板33的移动起到缓冲作用。进一步的，第三气缸34通过横向的滑轨连接在第三连接板38上，第三连接板38起到导向以及固定的作用。工作时，第一气缸32先带动夹爪31张开，然后夹住堵头，接着第三气缸34带动第一气缸32以及夹爪31向上沿着第一连接板33向上移动，接着第二气缸36带动第一连接板33沿着第二连接板35向基座方向移动，达到预定位置后，第一气缸32松开带动夹爪31松开，将堵头放入分料装置2中，接着反向运动去继续抓取堵头。如图3所示，分料装置2包括多个扇叶21，相邻的扇叶21之间形成V形槽，夹爪31将堵头放入V形槽内，扇叶21上开设有卡槽210，第四气缸22的输出轴与卡在卡槽210内，这样第四气缸22工作就能够带动扇叶21沿着两个方向转动，V形槽内的堵头就能够分成两个方向滑落，可以一个方向为良品，另一个方向为不良品，前一个工位分辨出良品还是不良品，告诉控制器，控制器通过控制扇叶21转向两个方向从而将良品和不良品分离出来，这样就不需要人工进行区分，大大的提升的装配效率，降低了装配成本。另外，在扇叶21的四周设置有挡板23，这样能够防止扇叶转动快时堵头飞出去。以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种留置针堵头的不良品排除机构，包括基座，其特征在于：所述基座的一侧安装有分料装置，所述分料装置的上方安装有抓取装置，所述抓取装置包括夹爪，夹爪连接有第一气缸，所述第一气缸通过竖向滑轨连接在第一连接板上，所述第一连接板通过横向滑轨连接在第二连接板上，所述第一连接板连接有第二气缸，所述第一气缸连接有第三气缸，所述第三气缸带动所述第一气缸沿竖直方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种留置针堵头的不良品排除机构，包括基座，其特征在于：所述基座的一侧安装有分料装置，所述分料装置的上方安装有抓取装置，所述抓取装置包括夹爪，夹爪连接有第一气缸，所述第一气缸通过竖向滑轨连接在第一连接板上，所述第一连接板通过横向滑轨连接在第二连接板上，所述第一连接板连接有第二气缸，所述第一气缸连接有第三气缸，所述第三气缸带动所述第一气缸沿竖直方向移动。


2.根据权利要求1所述的不良品排除机构，其特征在于：所述分料装置包括多个扇叶，相邻的扇叶之间形成V形槽，扇叶通过驱动装置转动。


3.根据权利要求2所述的不良品排除机构，其特征在于：所述驱动装置包括第四气缸，所述扇...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋洋，
申请(专利权)人：南京杰智晟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32