马达自动装碳刷设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种马达自动装碳刷设备，其包括机架、工位旋转机构、马达工装夹具、第一碳刷供放料模组、第二碳刷供放料模组、第一碳刷端子装配模组、第二碳刷端子装配模组、马达翻转模组和马达下料模组，本实用新型专利技术结构设计巧妙、合理，通过工位旋转机构、马达工装夹具、第一碳刷供放料模组、第二碳刷供放料模组、马达翻转模组、第二碳刷端子装配模组、第二碳刷端子装配模组和马达下料模组的相互配合，相应实现自动装配碳刷的目的，操作简单、方便，有效提升碳刷装配工作效率，而且通过马达工装夹具能对马达进行装夹定位，保证所有马达在装夹时均在同一装配基准位置上，有效提高碳刷装配精度，确保马达质量。确保马达质量。确保马达质量。

【技术实现步骤摘要】
马达自动装碳刷设备


[0001]本技术涉及电芯入壳机
，具体涉及一种马达自动装碳刷设备。

技术介绍

[0002]近些年来，受下游应用行业的需求拉动，我国微特电机制造行业的发展速度较快，带碳刷的电机在行业中有着广泛的应用。现有技术中，将碳刷安装于电机上是通过人工进行的，不仅安装效率低，工人劳动强度大，而且随着人工成本的不断增加，对电机制造企业的经营成本造成很大压力。
[0003]针对这一现象，目前市场上出现了一种碳刷自动组装机，如公开号“CN111371260A”，名称为“一种碳刷组装机”，其公开了一种碳刷组装机包括：机架、自动送料组件、电机移动组件、插线组件、碳刷安装组件、自动下料组件、控制组件和电源。其虽然能够自动化地完成组装碳刷的目的，但是其难以确保电机放置的稳定性和一致性，易出现电机移位或掉落磕碰现象，而且不能自动插装端子，工作效率相应较低。

技术实现思路

[0004]针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，工作效率高的马达自动装碳刷设备。
[0005]为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：
[0006]一种马达自动装碳刷设备，其包括机架、工位旋转机构、马达工装夹具、第一碳刷供放料模组、第二碳刷供放料模组、第一碳刷端子装配模组、第二碳刷端子装配模组、马达翻转模组和马达下料模组，所述工位旋转机构设置在机架的工作面上，若干马达工装夹具呈圆心对称设置在所述工位旋转机构的转盘上，所述第一碳刷供放料模组、第一碳刷端子装配模组、马达翻转模组、第二碳刷供放料模组、第二碳刷端子装配模组和马达下料模组依次分布在所述工位旋转机构的周边位置。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述工位旋转机构包括转盘、驱动分割器和电机，所述转盘设置在驱动分割器上，所述电机通过驱动分割器驱动转盘转动。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述马达工装夹具包括治具底座、马达导向定位块、碳刷导向块、滑动限位装置和基准校正组件，所述治具底座上设有马达滑槽，两块所述马达导向定位块对称在马达滑槽的相对两槽壁上，所述滑动限位装置设置在马达导向定位块上，并能将滑入马达滑槽的马达进行限位，所述碳刷导向块设置在马达导向定位块上，且碳刷导向块的上端设有顶面基准部，该碳刷导向块上设有与碳刷导向孔，所述基准校正组件设置在马达滑槽的底面，并能顶推滑入马达滑槽的马达与顶面基准部相接触。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述滑动限位装置包括两组左自锁卡钩组件和两组右自锁卡钩组件，两组左自锁卡钩组件间隔设置在位于左侧位置的马达导向定位块上，两组右自锁卡钩组件间隔设置在位于右侧位置的马达导向定位块上；所述左自锁卡钩组件包括卡钩弹力部件、左卡钩和左压片，所述马达导向定位块上设有左盲孔槽，所述卡钩弹力部
件位于左盲孔槽的封闭端，所述左卡钩位于左盲孔槽的开口端，且该左卡钩的一端与卡钩弹力部件相接触，另一端从左盲孔槽伸入且设有在马达从马达滑槽靠近其一端滑入时能迫使左卡钩退回左盲孔槽压缩弹力部件的滑入倾斜面，所述左压片盖合在左盲孔槽上；所述左卡钩的上表面设有从左压片中伸出的左手柄；所述右自锁卡钩组件包括卡钩弹力部件、右卡钩和右压片，所述马达导向定位块上设有右盲孔槽，所述弹力部件位于右盲孔槽的封闭端，所述右卡钩位于右盲孔槽的开口端，且该右卡钩的一端与卡钩弹力部件相接触，另一端从右盲孔槽伸入且设有在马达从马达滑槽靠近其一端滑入时能迫使右卡钩退回右盲孔槽压缩弹力部件的滑入倾斜面，所述右压片盖合在右盲孔槽上；所述右卡钩的上表面设有从右压片中伸出的右手柄。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述基准校正组件包括基准顶块、基准弹力部件和斜推块，所述马达滑槽的底面设有与所述基准顶块相适配的升降槽，基准顶块位于升降槽内，该基准顶块的下部两侧设有上倾斜面，所述治具底座的底面对应升降槽的两侧位置设有活动腔，所述斜推块位于活动腔，且该斜推块靠近基准顶块的一端设有与所述上倾斜面相适配的下倾斜面，所述治具底座的侧壁上对应斜推块的另一端位置设有推动开口，所述基准弹力部件位于活动腔内，且能顶推斜推块远离所述基准顶块。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一碳刷供放料模组包括震动盘、分料装置、供料支架、供料X轴移动机构、供料Z轴升降机构、碳刷夹手和治具压紧装置，所述供料X轴移动机构设置在供料支架上，所述供料Z轴升降机构和治具压紧装置设置在供料X轴移动机构上，所述碳刷夹手设置在供料Z轴升降机构上，所述分料装置位于所述供料支架一侧位置，所述震动盘的送料槽与所述分料装置相对接。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述分料装置包括分料支架、分料座、分料气缸和分料推块，所述分料座设置在分料支架上，所述分料座上设有排料槽和上料槽，所述排料槽的一端与所述送料槽相对接的排料槽，另一端与所述排料槽相连通，所述排料槽和上料槽之间的夹角为90度，所述分料座的侧壁上设有让所述分料推块伸入将位于排料槽内的碳刷推入上料槽的推料口，所述分料推块的一端伸入所述推料口，另一端与所述分料气缸的活塞杆相连接，该分料气缸的缸体固定在所述分料支架上。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一碳刷端子装配模组包括底座调节机构、放料支架、安装架、端子夹爪、端子移动X轴移动机构、端子移动Y轴移动机构、碳刷顶紧装置和治具压紧装置，所述放料支架放置在底座调节机构上，所述端子移动X轴移动机构设置在放料支架的下部，所述端子移动Y轴移动机构设置在端子移动X轴移动机构上，所述安装架设置在端子移动Y轴移动机构上，所述端子夹爪设置在安装架的侧壁上，所述碳刷顶紧装置和治具压紧装置设置在所述放料支架的上部位置。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述马达翻转模组包括翻转支架、固定顶座、横移架、横移气缸、上下移动机构、旋转驱动装置和夹紧气缸，固定顶座设置在翻转支架的上部，所述横移架通过滑轨组件设置在固定顶座上，所述上下移动机构设置在横移架上，所述旋转驱动装置设置在上下移动机构上，所述夹紧气缸设置在该旋转驱动装置上，并受该旋转驱动装置作旋转动作。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述马达下料模组包括马达下料机构和设置在该马达下料机构一侧位置的下料输送带，所述马达下料机构包括移动座、进出气缸、夹马达气
缸、上下气缸、开夹气缸、开夹爪和横推气缸，所述移动座设置在进出气缸上，所述开夹气缸设置在移动座的侧壁上，两开夹爪设置在开夹气缸的上下驱动爪上，两开夹爪的末端设有能相应卡扣在所述左手柄或右手柄上的钩脚，所述横推气缸设置在移动座上，所述上下气缸设置在横推气缸的驱动部件上，所述夹马达气缸设置在上下气缸的移动座上。
[0016]作为本技术的一种优选方案，位于所述供料X轴移动机构和放料支架上的治具压紧装置均包括治具压紧气缸和压块，该压块设置在所述治具压紧气缸的活塞杆上。
[0017]本技术的有益效果为：本技术结构设计巧妙、合理，通过工位旋转机构、马达工装夹具、第一碳刷供放料模组、第二碳刷供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达自动装碳刷设备，其包括机架和工位旋转机构，其特征在于，其还包括马达工装夹具、第一碳刷供放料模组、第二碳刷供放料模组、第一碳刷端子装配模组、第二碳刷端子装配模组、马达翻转模组和马达下料模组，所述工位旋转机构设置在机架的工作面上，若干马达工装夹具呈圆心对称设置在所述工位旋转机构的转盘上，所述第一碳刷供放料模组、第一碳刷端子装配模组、马达翻转模组、第二碳刷供放料模组、第二碳刷端子装配模组和马达下料模组依次分布在所述工位旋转机构的周边位置。2.根据权利要求1所述的马达自动装碳刷设备，其特征在于：所述工位旋转机构包括转盘、驱动分割器和电机，所述转盘设置在驱动分割器上，所述电机通过驱动分割器驱动转盘转动。3.根据权利要求2所述的马达自动装碳刷设备，其特征在于：所述马达工装夹具包括治具底座、马达导向定位块、碳刷导向块、滑动限位装置和基准校正组件，所述治具底座上设有马达滑槽，两块所述马达导向定位块对称在马达滑槽的相对两槽壁上，所述滑动限位装置设置在马达导向定位块上，并能将滑入马达滑槽的马达进行限位，所述碳刷导向块设置在马达导向定位块上，且碳刷导向块的上端设有顶面基准部，该碳刷导向块上设有与碳刷导向孔，所述基准校正组件设置在马达滑槽的底面，并能顶推滑入马达滑槽的马达与顶面基准部相接触。4.根据权利要求3所述的马达自动装碳刷设备，其特征在于：所述滑动限位装置包括两组左自锁卡钩组件和两组右自锁卡钩组件，两组左自锁卡钩组件间隔设置在位于左侧位置的马达导向定位块上，两组右自锁卡钩组件间隔设置在位于右侧位置的马达导向定位块上；所述左自锁卡钩组件包括卡钩弹力部件、左卡钩和左压片，所述马达导向定位块上设有左盲孔槽，所述卡钩弹力部件位于左盲孔槽的封闭端，所述左卡钩位于左盲孔槽的开口端，且该左卡钩的一端与卡钩弹力部件相接触，另一端从左盲孔槽伸入且设有在马达从马达滑槽靠近其一端滑入时能迫使左卡钩退回左盲孔槽压缩弹力部件的滑入倾斜面，所述左压片盖合在左盲孔槽上；所述左卡钩的上表面设有从左压片中伸出的左手柄；所述右自锁卡钩组件包括卡钩弹力部件、右卡钩和右压片，所述马达导向定位块上设有右盲孔槽，所述弹力部件位于右盲孔槽的封闭端，所述右卡钩位于右盲孔槽的开口端，且该右卡钩的一端与卡钩弹力部件相接触，另一端从右盲孔槽伸入且设有在马达从马达滑槽靠近其一端滑入时能迫使右卡钩退回右盲孔槽压缩弹力部件的滑入倾斜面，所述右压片盖合在右盲孔槽上；所述右卡钩的上表面设有从右压片中伸出的右手柄。5.根据权利要求4所述的马达自动装碳刷设备，其特征在于：所述基准校正组件包括基准顶块、基准弹力部件和斜推块，所述马达滑槽的底面设有与所述基准顶块相适配的升降槽，基准顶块位于升降槽内，该基准顶块的下部两侧设有上倾斜面，所述治具底座的底面对应升降槽的两侧位置设有活动腔，所述斜推块位于活动腔，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，义良文，肖泉，张林军，李献，
申请(专利权)人：东莞市海科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：