一种机器人手臂铸模定位装置及其定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人手臂铸模定位装置及其定位方法，涉及定位装置技术领域包括传送架，传送架的内腔中两侧对称固定安装有第一支撑杆，第一支撑杆的另一端固定安装有第一支撑板，第一支撑板的下端中部固定安装有第二支撑杆，第二支撑杆的下端固定安装有第二支撑板，传送架的外部开设有环形滑槽，环形滑槽的内腔中滑动安装有传送装置，传送装置的外部设置有夹持装置。本发明专利技术中的机器人手臂加工完成之后，可以拨动夹持装置使得机器人手臂从夹持装置的外部取下，从而代替了现有的螺栓固定的方法，使得机器人手臂在进行加工生产的时候更加方便和快捷。加方便和快捷。加方便和快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂铸模定位装置及其定位方法


[0001]本专利技术涉及定位装置相关
，具体为一种机器人手臂铸模定位装置及其定位方法。

技术介绍

[0002]在现在的生活中，智能化的机器人在生活中使用的越来越高，智能化的机器人可以对人们的日常生活带来很多的便利，而现有的机器人在进行生产的时候需要将生产完成的机器人手臂进行拼接安装和打磨，而机器人手臂不管是在拼接安装或者进行打磨都需要对机器人的手臂进行固定，而现有的机器人手臂在进行固定的时候，需要使用螺栓的调节，使得夹具对机器人手臂进行夹持，从而使得机器人手臂在进行生产的时候不方便，因此需要一种机器人手臂铸模定位装置及其定位方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种机器人手臂铸模定位装置及其定位方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人手臂在进行固定的时候，需要使用螺栓的调节，使得夹具对机器人手臂进行夹持，从而使得机器人手臂在进行生产的时候不方便的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人手臂铸模定位装置，包括传送架，传送架的内腔中两侧对称固定安装有第一支撑杆，第一支撑杆的另一端固定安装有第一支撑板，第一支撑板的下端中部固定安装有第二支撑杆，第二支撑杆的下端固定安装有第二支撑板，传送架的外部开设有环形滑槽，环形滑槽的内腔中滑动安装有传送装置，传送装置的外部设置有夹持装置，夹持装置可以对机器人手臂进行夹持，使得机器人手臂在进行加工的时候更加方便。
[0005]夹持装置包括镂空支撑杆和第一限位板，镂空支撑杆的外部两侧对称开设有第一滑槽和第二滑槽，且内腔中固定安装有第二限位板，第二限位板的下端两侧对称固定安装有第一限位杆，第一限位杆的设置有两个第一套筒，其中一个靠近第二限位板的第一套筒固定安装在第一限位杆的外部，且另一个第一套筒滑动安装在第一限位杆的外部，第一套筒的一侧转动安装有第四支撑杆，第四支撑杆的另一端转动安装有第一限位块，第一限位块可以和机器人手臂的内壁进行接触，从而达到了对机器人手臂夹持的目的。
[0006]在进一步的实施例中，第一限位板通过第一滑槽滑动安装在镂空支撑杆的外部，且另一端通过第一滑槽延伸至镂空支撑杆的内腔中，第一限位板延伸至镂空支撑杆内腔的一端下侧对称固定安装有L型连接杆，L型连接杆的另一端通过第二限位板和滑动安装的第一套筒的一侧固定连接，第一套筒在第一限位杆外部进行滑动的时候，可以使得第四支撑杆进行转动，从而使得第一限位块滑动至镂空支撑杆的外部时更加方便。
[0007]在进一步的实施例中，镂空支撑杆的内腔上端中部通过扭簧转动安装有螺旋杆，第一限位板延伸至镂空支撑杆内腔的一端中部开设有和螺旋杆相互匹配的限位槽，螺旋杆的另一端转动安装在镂空支撑杆的内腔底部，螺旋杆可以使得第一限位块对不同直径的机
器人手臂进行夹持，从而使得机器人手臂在进行夹持的时候更加方便。
[0008]在进一步的实施例中，螺旋杆的外部固定安装有限位齿轮，镂空支撑杆的外部一侧滑动安装有第三限位杆，第三限位杆的另一端延伸至镂空支撑杆的内腔中，且延伸至镂空支撑杆内腔的一端固定安装有和限位齿轮相互卡合的限位斜齿，限位斜齿可以对转动完成的限位齿轮进行固定，从而使得机器人手臂在进行固定的时候更加方便。
[0009]在进一步的实施例中，第三限位杆的外部固定安装有第一弹簧，第一弹簧的另一端固定安装在镂空支撑杆的内腔一侧，第一弹簧可以使得限位斜齿的一端一直和限位斜齿的外部进行接触，从而使得对限位齿轮在进行限位的时候更加方便在进一步的实施例中，夹持装置还包括第四限位杆和第二弹簧第四限位杆的一端固定安装在镂空支撑杆的内腔上端中部，且另一端通过与第一限位板和第二限位板的滑动连接固定安装在镂空支撑杆内腔的另一端，第一限位板的内腔两侧对称开设有第三滑槽，第三滑槽的内腔中滑动安装有第五限位杆，第二弹簧的一端固定安装在第五限位杆的外部，且另一端固定安装在第三滑槽的内腔中，第五限位杆可以对第四限位杆进行限位，从而达到了对机器人手臂进行固定的目的。
[0010]在进一步的实施例中，第四限位杆的两侧对称开设有若干个弧形限位槽，第五限位杆远离第三滑槽内腔的一端设置为圆弧状，弧形限位槽可以对第五限位杆的一端进行盛放，从而使得第五限位杆对第四限位杆进行限位的时候更加方便。
[0011]在进一步的实施例中，传送装置包括传送带和支撑块，支撑块的一端固定安装在传送带的外部，且均匀固定安装有若干个，镂空支撑杆通过转轴转动安装在两个支撑块之间，传送带的内腔两侧均匀固定安装有若干个第三支撑杆，第三支撑杆的另一端转动安装有滚轮。
[0012]优选的，基于上述的一种机器人手臂铸模定位装置的定位方法，包括如下步骤：A1.将机器人手臂安装到镂空支撑杆的外部，随着机器人手臂的滑动，机器人手臂的一端会和第一限位板的一侧接触，然后第一限位板会通过第一滑槽进行滑动，此时第一限位块会在第四支撑杆的作用下从镂空支撑杆的内腔中滑动而出，从而对机器人手臂进行固定，同时在限位齿轮和弧形限位槽的作用下，第一限位块可以对直径的机器人手臂进行固定，从而使得机器人手臂在进行夹持固定的时候更加方便；A2.当机器人手臂固定完成之后，转动传送带，此时传送带会在滚轮的作用下在环形滑槽的内腔中进行滑动，从而使得机器人手臂在进行下一步加工的时候更加方便。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术为一种机器人手臂铸模定位装置及其定位方法，通过设置夹持装置可以使得不同直径的机器人手臂滑动安装到夹持装置的外部以后，夹持装置会对安装的机器人手臂的内腔相互接触，从而对机器人手臂进行夹持，当机器人手臂加工完成之后，可以拨动夹持装置使得机器人手臂从夹持装置的外部取下，从而代替了现有的螺栓固定的方法，使得机器人手臂在进行加工生产的时候更加方便和快捷。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的主体架构示意图；图2为本专利技术的镂空支撑杆的主体结构示意图；
图3为本专利技术的夹持装置的剖视图；图4为本专利技术的限位齿轮和第一弹簧的剖视图；图5为本专利技术的第四限位杆和镂空支撑杆的剖视图；图6为本专利技术的图1中A处的结构放大图；图7为本专利技术的图1中B处的结构放大图；图8为本专利技术的图5中C处的结构放大图。
[0015]图中：1、传送架；2、环形滑槽；3、第一支撑杆；4、第二支撑杆；5、第二支撑板；6、传送装置；61、传送带；62、支撑块；63、滚轮；64、第三支撑杆；7、夹持装置；71、镂空支撑杆；72、第一限位板；73、第一滑槽；74、第二滑槽；75、第一限位块；76、第三限位杆；77、限位齿轮；78、螺旋杆；79、第二限位板；710、第一限位杆；711、L型连接杆；712、第一套筒；713、第一弹簧；714、第四限位杆；715、第三滑槽；716、第二弹簧；717、第五限位杆。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂铸模定位装置，包括传送架（1），其特征在于：所述传送架（1）的内腔中两侧对称固定安装有第一支撑杆（3），所述第一支撑杆（3）的另一端固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板的下端中部固定安装有第二支撑杆（4），所述第二支撑杆（4）的下端固定安装有第二支撑板（5），所述传送架（1）的外部开设有环形滑槽（2），所述环形滑槽（2）的内腔中滑动安装有传送装置（6），所述传送装置（6）的外部设置有夹持装置（7）；所述夹持装置（7）包括镂空支撑杆（71）和第一限位板（72），所述镂空支撑杆（71）的外部两侧对称开设有第一滑槽（73）和第二滑槽（74），且内腔中固定安装有第二限位板（79），所述第二限位板（79）的下端两侧对称固定安装有第一限位杆（710），所述第一限位杆（710）的外部设置有两个第一套筒（712），其中一个靠近第二限位板（79）的第一套筒（712）固定安装在第一限位杆（710）的外部，且另一个第一套筒（712）滑动安装在第一限位杆（710）的外部，所述第一套筒（712）的一侧转动安装有第四支撑杆，所述第四支撑杆的另一端转动安装有第一限位块（75）。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂铸模定位装置，其特征在于：所述第一限位板（72）通过第一滑槽（73）滑动安装在镂空支撑杆（71）的外部，且另一端通过第一滑槽（73）延伸至镂空支撑杆（71）的内腔中，所述第一限位板（72）延伸至镂空支撑杆（71）内腔的一端下侧对称固定安装有L型连接杆（711），所述L型连接杆（711）的另一端通过第二限位板（79）和滑动安装的第一套筒（712）的一侧固定连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人手臂铸模定位装置，其特征在于：所述镂空支撑杆（71）的内腔上端中部通过扭簧转动安装有螺旋杆（78），所述第一限位板（72）延伸至镂空支撑杆（71）内腔的一端中部开设有和螺旋杆（78）相互匹配的限位槽，所述螺旋杆（78）的另一端转动安装在镂空支撑杆（71）的内腔底部。4.根据权利要求3所述的一种机器人手臂铸模定位装置，其特征在于：所述螺旋杆（78）的外部固定安装有限位齿轮（77），所述镂空支撑杆（71）的外部一侧滑动安装有第三限位杆（76），所述第三限位杆（76）的另一端延伸至镂空支撑杆（71）的内腔中，且延伸至镂空支撑杆（71）内腔的一端固定安装有和限位齿轮（77）相互卡合的限位斜齿。5.根据权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小丽，谢晓坤，赵思军，田飞越，
申请(专利权)人：南京驭逡通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：