本实用新型专利技术公开了一种销钉出料移送装置，其包括：机柜、振料桶、取料机构和出料机构；所述机柜包括柜体，以及设于所述柜体内的控制器；所述振料桶设于所述机柜上，用于将来料振动输出并线性排列；所述出料机构用于将所述线性排列的来料逐一取出；所述取料机构用于将所述出料机构送出的来料再次取出移送至下一工位。与现有技术相比，本实用新型专利技术的一种销钉出料移送装置，采用振料桶、出料机构和送料机构共同实现诸如销钉等近似形状物料的逐一输出和移送工序，其整体设备结构简单，运行稳定、可靠，执行效率高，满足自动化生产需求。满足自动化生产需求。满足自动化生产需求。
【技术实现步骤摘要】
一种销钉出料移送装置
[0001]本技术涉及出料设备
，尤其涉及一种用于铆钉或螺钉等的销钉出料移送装置。
技术介绍
[0002]在自动化加工设备中，诸如螺栓、螺钉或铆钉，通常需要对其进行取料并移送至对应工位进行连接或组装。而现有设备中亟需一种结构简单，运行可靠，工作效力高的设备来实现。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种销钉出料移送装置，其解决了销钉等物料的出料及输送总成设备的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种销钉出料移送装置，其包括：机柜、振料桶、取料机构和出料机构；
[0006]所述机柜包括柜体，以及设于所述柜体内的控制器；
[0007]所述振料桶设于所述机柜上，用于将来料振动输出并线性排列；
[0008]所述出料机构用于将所述线性排列的来料逐一取出；
[0009]所述取料机构用于将所述出料机构送出的来料再次取出移送至下一工位。
[0010]其中，所述取料机构包括：支撑板、支架、X轴移动组件、Z轴移动组件以及取钉组件；所述支架连接于所述支撑板，所述X轴移动组件连接于所述支撑板，所述支架受控于所述X轴移动组件在X轴方向移动，所述Z轴移动组件连接于所述支架，所述取钉组件连接于所述Z轴移动组件。
[0011]其中，所述X轴移动组件包括：支座、第一丝杆以及X向伺服电机，所述支座的数目为二，均连接于所述支撑板，所述第一丝杆连接于二个所述支座，所述X向伺服电机驱动所述第一丝杆。
[0012]其中，所述Z轴移动组件包括：Z向伺服电机、第二丝杆；所述Z向伺服电机连接于所述支架，且驱动所述第二丝杆，所述取钉组件连接于所述第二丝杆。
[0013]其中，所述取钉组件包括：连接臂和吸钉吸盘，所述吸钉吸盘连接于所述连接臂，所述连接臂连接于所述Z轴移动组件。
[0014]其中，所述出料机构包括：支架、挡料组件、左推拉组件和右推拉组件，所述挡料组件连接于所述支架，所述挡料组件具有一出料口，所述左推拉组件和右推拉组件水平相对连接于所述支架上，所述左推拉组件和右推拉组件配合将所述出料口送出的单一物料移动至下一工位。
[0015]其中，所述挡料组件包括：导向板和压块，所述导向板上设有导料槽，所述压块设于所述导料槽的上方，所述出料口位于所述导料槽的末端。
[0016]其中，所述左推拉组件与所述右推拉组件结构相同，均包括：驱动件和推块，所述
驱动件连接于所述支架，且具有伸缩端，所述推块连接于所述伸缩端，所述推块上还设有一夹口槽。
[0017]其中，还包括支座，所述支座连接于所述支架，所述支座上具有一通腔，所述伸缩端穿设于所述通腔，所述支座上还设有一导轨，所述推块上设有导槽，所述导轨滑动连接于所述导槽，或
[0018]所述推块上设有导轨，所述支座上设有导槽，所述导轨滑动连接于所述导槽。
[0019]其中，所述推块包括夹料部，有所述夹料部上方延伸而出的挡料部，以及由所述挡料部上横向延伸而出的连接部，所述导轨或导槽连接于所述挡料部，所述夹口槽设于所述夹料部上。
[0020]与现有技术相比，本技术的一种销钉出料移送装置，采用振料桶、出料机构和送料机构共同实现诸如销钉等近似形状物料的逐一输出和移送工序，其整体设备结构简单，运行稳定、可靠，执行效率高，满足自动化生产需求。
[0021]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
[0022]图1为本技术的销钉出料移送装置的整体结构示意图。
[0023]图2为本技术的销钉出料移送装置的另一角度的整体结构示意图。
[0024]图3为本技术的销钉出料移送装置的出料机构部分结构示意图。
[0025]图4为本技术的销钉出料移送装置的取料机构部分结构示意图。
[0026]图5为本技术的销钉出料移送装置的取料机构部分结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0033]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种销钉出料移送装置，其特征在于，包括：机柜、振料桶、取料机构和出料机构；所述机柜包括柜体，以及设于所述柜体内的控制器；所述振料桶设于所述机柜上，用于将来料振动输出并线性排列；所述出料机构用于将所述线性排列的来料逐一取出；所述取料机构用于将所述出料机构送出的来料再次取出移送至下一工位。2.根据权利要求1所述的一种销钉出料移送装置，其特征在于，所述取料机构包括：支撑板、支架、X轴移动组件、Z轴移动组件以及取钉组件；所述支架连接于所述支撑板，所述X轴移动组件连接于所述支撑板，所述支架受控于所述X轴移动组件在X轴方向移动，所述Z轴移动组件连接于所述支架，所述取钉组件连接于所述Z轴移动组件。3.根据权利要求2所述的一种销钉出料移送装置，其特征在于，所述X轴移动组件包括：支座、第一丝杆以及X向伺服电机，所述支座的数目为二，均连接于所述支撑板，所述第一丝杆连接于二个所述支座，所述X向伺服电机驱动所述第一丝杆。4.根据权利要求2所述的一种销钉出料移送装置，其特征在于，所述Z轴移动组件包括：Z向伺服电机、第二丝杆；所述Z向伺服电机连接于所述支架，且驱动所述第二丝杆，所述取钉组件连接于所述第二丝杆。5.根据权利要求2所述的一种销钉出料移送装置，其特征在于，所述取钉组件包括：连接臂和吸钉吸盘，所述吸钉吸盘连接于所述连接臂，所述连接臂连接于所述Z轴移动组件。6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：金建国，阳范仁，
申请(专利权)人：东莞市鹏煜威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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