一种取钉机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取钉机构，其包括：支撑板、支架、X轴移动组件、Z轴移动组件以及取钉组件；所述支架连接于所述支撑板，所述X轴移动组件连接于所述支撑板，所述支架受控于所述X轴移动组件在X轴方向移动，所述Z轴移动组件连接于所述支架，所述取钉组件连接于所述Z轴移动组件。与现有技术相比，本实用新型专利技术的一种取钉机构，采用丝杆驱动取钉组件在X轴和Z轴方向移动输送物料，且支架与支撑板之间设置导轨导槽，其整体结构简单，丝杆与导轨的运动机构运行更为稳定可靠。运行更为稳定可靠。运行更为稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种取钉机构


[0001]本技术涉及取料设备
，尤其涉及一种用于铆钉或螺钉等的取钉机构。

技术介绍

[0002]在自动化加工设备中，诸如螺栓、螺钉或铆钉通常需要专用的机构进行上料及转移输送。现有的输送机构复杂，不利于设备的小型化和低成本化。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种取钉机构，其解决了现有输送设备结构复杂的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种取钉机构，其包括：支撑板、支架、X轴移动组件、Z轴移动组件以及取钉组件；所述支架连接于所述支撑板，所述X轴移动组件连接于所述支撑板，所述支架受控于所述X轴移动组件在X轴方向移动，所述Z轴移动组件连接于所述支架，所述取钉组件连接于所述Z轴移动组件。
[0006]其中，所述X轴移动组件包括：支座、第一丝杆以及X向伺服电机，所述支座的数目为二，均连接于所述支撑板，所述第一丝杆连接于二个所述支座，所述X向伺服电机驱动所述丝杆。
[0007]其中，所述第一丝杆与所述X向伺服电机之间还设有减速器。
[0008]其中，所述Z轴移动组件包括：Z向伺服电机、第二丝杆；所述Z向伺服电机连接于所述支架，且驱动所述第二丝杆，所述取钉组件连接于所述第二丝杆。
[0009]其中，所述Z向伺服电机与所述第二丝杆之间还设有减速器。
[0010]其中，所述取钉组件包括：连接臂和吸钉吸盘，所述吸钉吸盘连接于所述连接臂，所述连接臂连接于所述Z轴移动组件。<br/>[0011]其中，所述支撑板上还设有两水平设置的导轨，所述支架上设有与所述导轨对应的导槽。
[0012]与现有技术相比，本技术的一种取钉机构，采用丝杆驱动取钉组件在X轴和Z轴方向移动输送物料，且支架与支撑板之间设置导轨导槽，其整体结构简单，丝杆与导轨的运动机构运行更为稳定可靠。
[0013]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
[0014]图1为本技术的取钉机构的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术的取钉机构的整体结构示意图。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0022]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
[0023]请参阅图1至图2，在该实施例中，提供了一种取钉机构，其包括：支撑板1、支架2、X轴移动组件3、Z轴移动组件4以及取钉组件5；所述支架2连接于所述支撑板1，所述X轴移动组件3连接于所述支撑板1，所述支架2受控于所述X轴移动组件3在X轴方向移动，所述Z轴移动组件 4连接于所述支架2，所述取钉组件5连接于所述Z轴移动组件4。
[0024]具体的，所述X轴移动组件3包括：支座32、第一丝杆31以及X向伺服电机33，所述支座32的数目为二，均连接于所述支撑板1，所述第一丝杆31连接于二个所述支座32，所述X向伺服电机33驱动所述第一丝杆 31。采用第一丝杆31驱动，其运行更稳定可靠，且更加容易精准控制，便于物料的准确输送。
[0025]其中，所述第一丝杆31与所述X向伺服电机33之间还设有减速器，也即X向伺服电机33的输出轴与第一丝杆31的一端之间设有该减速器。
[0026]请再次参阅图2，所述Z轴移动组件4包括：Z向伺服电机41、第二丝杆42；所述Z向伺服电机41连接于所述支架2，且驱动所述第二丝杆 42，所述取钉组件5连接于所述第二丝杆42。也即Z轴移动组件4可实现取钉组件5在竖直方向的往复移动。
[0027]同理，所述Z向伺服电机41与所述第二丝杆42之间也还设有减速器。
[0028]其中，所述取钉组件5包括：连接臂51和吸钉吸盘52，所述吸钉吸盘52连接于所述连接臂51，所述连接臂51连接于所述Z轴移动组件4。具体的，第二丝杆42上套装有连接块，所述连接臂51连接于所述连接块，或者连接臂51上设有与第二丝杆42连接的连接部，二者直接连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取钉机构，其特征在于，包括：支撑板、支架、X轴移动组件、Z轴移动组件以及取钉组件；所述支架连接于所述支撑板，所述X轴移动组件连接于所述支撑板，所述支架受控于所述X轴移动组件在X轴方向移动，所述Z轴移动组件连接于所述支架，所述取钉组件连接于所述Z轴移动组件。2.根据权利要求1所述的一种取钉机构，其特征在于，所述X轴移动组件包括：支座、第一丝杆以及X向伺服电机，所述支座的数目为二，均连接于所述支撑板，所述第一丝杆连接于二个所述支座，所述X向伺服电机驱动所述第一丝杆。3.根据权利要求2所述的一种取钉机构，其特征在于，所述第一丝杆与所述X向伺服电机之间还设有减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：金建国，阳范仁，
申请(专利权)人：东莞市鹏煜威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：