一种柔性抓手及自动上件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种柔性抓手和自动上件装置，柔性抓手包括安装座以及固定在安装座上的吸盘组件、第一图像传感器、第二图像传感器、测距传感器、3D相机和可翻转避位光源组件；吸盘组件包括吸盘和第一驱动件，第一驱动件与吸盘相连，驱动吸盘旋转；可翻转避位光源组件包括避位光源和第二驱动件，第二驱动件与避位光源相连，驱动避位光源翻转；吸盘、避位光源、第一图像传感器、第二图像传感器测距传感器、3D相机均位于安装座的同一侧。本实用新型专利技术的柔性抓手及自动上件装置可以根据自身传感器检测产品外形，自动调整自身与产品的相对位置及吸盘的姿态，对产品进行吸附固定，然后进行移栽，可以满足各类保险杠产品的应用。可以满足各类保险杠产品的应用。可以满足各类保险杠产品的应用。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性抓手及自动上件装置


[0001]本技术涉及汽车外饰领域，更具体地涉及一种柔性抓手及自动上件装置。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的迅速发展，各项技术日益成熟，市场的竞争愈加激烈，尤其是各类小批量多品种的新能源车型和国外高端乘用车近年逐步进入国内制造，其高质量高标准的先进制造技术及工艺，对国内汽车零部件制造厂商无疑是一个巨大的挑战。因此如何提升汽车零部件制造技术、提高生产效率、降低生产成本以及开发应用符合客户需求的核心新技术、新工艺是目前汽车零部件制造厂家迫在眉睫的工作，更是公司立于不败之地的基石。
[0003]目前汽车(乘用车)外饰件(前后保险杠)制造行业包括国外同行业，虽然都已采用先进的自动涂装流水线生产，但是在产品的取放技术上始终没有突破，完全依靠众多人工操作，由人工把一个个产品放到流水线的挂具上，然后再由人工将一个个涂装完成的产品取下。然而，这种操作工艺使得产品质量难以受控，并且生产效率低、人工成本高。目前有不少保险杠涂装企业在自动取放技术上都在努力，但苦于技术难度太大毫无进展，无法应对多品种、小批量、快节奏的生产趋势本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性抓手，其特征在于，包括安装座、位于所述安装座一侧的吸盘组件、第一图像传感器、第二图像传感器、测距传感器、可翻转避位光源组件以及镜头朝向该侧的3D相机；其中，所述吸盘组件包括分置于安装座两侧的吸盘和第一驱动件，所述第一驱动件与所述吸盘相连，驱动所述吸盘旋转；所述可翻转避位光源组件包括避位光源和第二驱动件，所述第二驱动件与所述避位光源相连，驱动所述避位光源翻转。2.根据权利要求1所述的柔性抓手，其特征在于，所述吸盘组件为三个，且三个所述吸盘呈三角形分布。3.根据权利要求1所述的柔性抓手，其特征在于，所述第一驱动件为伺服电机。4.根据权利要求1所述的柔性抓手，其特征在于，所述第二驱动件包括气缸和翻转轴，所述气缸一端固定在所述安装座上，另一端与所述翻转轴相连，所述避位光源与所述翻转轴相连。5.根据权利要求1所述的柔性抓手，其特征在于，还包括第三驱动件，所述第三驱动件固定在所述安装座上且与所述第二图像传感器相连，驱动所述第二图像传感器竖直移动。6.根据权利要求5所述的柔性抓手，其特征在于，所述第三驱动件为电缸。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：李育弟，朱博宇，张仁福，
申请(专利权)人：延锋彼欧汽车外饰系统有限公司，
类型：新型
国别省市：