下载一种柔性抓手及自动上件装置的技术资料

文档序号:30482130

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本实用新型涉及一种柔性抓手和自动上件装置,柔性抓手包括安装座以及固定在安装座上的吸盘组件、第一图像传感器、第二图像传感器、测距传感器、3D相机和可翻转避位光源组件;吸盘组件包括吸盘和第一驱动件,第一驱动件与吸盘相连,驱动吸盘旋转;可翻转避位...
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