本实用新型专利技术涉及一种视觉定位装置，包括支架，设于支架上端的视觉拍照组件，与支架连接且位于视觉拍照组件下方的工件定位组件，及与支架连接且位于工件定位组件下方的顶升组件；视觉拍照组件包括与支架连接的支撑座，与支撑座滑动连接的框架，及与框架滑动连接的视觉拍照部；工件定位组件包括与支架连接的支撑板，支撑板上设有通腔，通腔的底部设有工件定位部，视觉拍照部与工件定位部位置相对应；顶升组件用于将工件顶升至工件定位部。本实用新型专利技术通过顶升组件将工件顶升至工件定位组件，工件定位组件对工件进行限位固定，然后视觉拍照组件对工件进行拍照定位；结构简单且操作简便，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种视觉定位装置
[0001]本技术涉及视觉定位
，更具体地说是指一种视觉定位装置。
技术介绍
[0002]现有焊接行业中，大部分没有视觉定位结构，即使有视觉定位结构，也存在结构复杂和操作繁琐等问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种视觉定位装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种视觉定位装置，包括支架，设于所述支架上端的视觉拍照组件，与所述支架连接且位于所述视觉拍照组件下方的工件定位组件，及与所述支架连接且位于所述工件定位组件下方的顶升组件；所述视觉拍照组件包括与所述支架连接的支撑座，与所述支撑座滑动连接的框架，及与所述框架滑动连接的视觉拍照部；所述工件定位组件包括与所述支架连接的支撑板，所述支撑板上设有通腔，所述通腔的底部设有工件定位部，所述视觉拍照部与所述工件定位部位置相对应；所述顶升组件用于将工件顶升至工件定位部。
[0006]其进一步技术方案为：所述视觉拍照部包括电机，丝杆，连接板，挡板，及相机；所述电机位于所述框架的上端，所述丝杆与所述电机传动连接，所述丝杆的底部与所述框架连接，所述连接板的一端与所述框架滑动连接，另一端套设于所述丝杆上，所述挡板的一侧与所述连接板连接，另一侧与所述相机连接；所述相机的位置与所述工件定位部位置相对应。
[0007]其进一步技术方案为：所述相机的外周还设有光源件，所述光源件与所述挡板连接。
[0008]其进一步技术方案为：所述工件定位部包括用于放置所述工件的定位槽体，设于所述定位槽体两侧的推料气缸，及推料板；所述推料板的一端与所述推料气缸连接，另一端嵌设于所述定位槽体内。
[0009]其进一步技术方案为：所述推料板为S形状。
[0010]其进一步技术方案为：所述定位槽体内还设有阶梯槽。
[0011]其进一步技术方案为：所述顶升组件包括与所述支架连接的底座，与所述底座连接的顶升气缸，与所述顶升气缸输出端连接的顶升板，及与所述顶升板活动连接的放置板；所述放置板用于放置所述工件。
[0012]其进一步技术方案为：所述放置板上还设有放置所述工件的嵌槽。
[0013]其进一步技术方案为：所述放置板的前端还设有阻挡组件；所述阻挡组件包括与所述底座连接的安装座，及与所述安装座连接的阻挡气缸，所述阻挡气缸输出端与所述放置板抵触连接。
[0014]其进一步技术方案为：所述支架的背侧还连接有安装架。
[0015]本技术与现有技术相比的有益效果是：通过顶升组件将工件顶升至工件定位组件，工件定位组件对工件进行限位固定，然后视觉拍照组件对工件进行拍照定位；结构简单且操作简便，实用性强。
[0016]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。
附图说明
[0017]图1为本技术视觉定位装置的结构示意图一；
[0018]图2为本技术视觉定位装置的结构示意图二；
[0019]图3为本技术视觉定位装置的结构示意图三；
[0020]图4为本技术视觉定位装置的结构示意图四；
[0021]图5为本技术工件定位组件的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
[0029]如图1到图5所示的具体实施例，本技术公开了一种视觉定位装置，包括支架10，设于所述支架10上端的视觉拍照组件20，与所述支架10连接且位于所述视觉拍照组件20下方的工件定位组件30，及与所述支架10连接且位于所述工件定位组件30下方的顶升组件40；所述视觉拍照组件20包括与所述支架10连接的支撑座21，与所述支撑座21滑动连接的框架22，及与所述框架22滑动连接的视觉拍照部23；所述工件定位组件30包括与所述支架10连接的支撑板31，所述支撑板31上设有通腔32，所述通腔32的底部设有工件定位部33，所述视觉拍照部23与所述工件定位部33位置相对应；所述顶升组件40用于将工件50顶升至工件定位部33。
[0030]具体地，如图1至图4所示，所述视觉本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉定位装置，其特征在于，包括支架，设于所述支架上端的视觉拍照组件，与所述支架连接且位于所述视觉拍照组件下方的工件定位组件，及与所述支架连接且位于所述工件定位组件下方的顶升组件；所述视觉拍照组件包括与所述支架连接的支撑座，与所述支撑座滑动连接的框架，及与所述框架滑动连接的视觉拍照部；所述工件定位组件包括与所述支架连接的支撑板，所述支撑板上设有通腔，所述通腔的底部设有工件定位部，所述视觉拍照部与所述工件定位部位置相对应；所述顶升组件用于将工件顶升至工件定位部。2.根据权利要求1所述的一种视觉定位装置，其特征在于，所述视觉拍照部包括电机，丝杆，连接板，挡板，及相机；所述电机位于所述框架的上端，所述丝杆与所述电机传动连接，所述丝杆的底部与所述框架连接，所述连接板的一端与所述框架滑动连接，另一端套设于所述丝杆上，所述挡板的一侧与所述连接板连接，另一侧与所述相机连接；所述相机的位置与所述工件定位部位置相对应。3.根据权利要求2所述的一种视觉定位装置，其特征在于，所述相机的外周还设有光源件，所述光源件与所述挡板连接。4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：金建国，李文才，
申请(专利权)人：东莞市鹏煜威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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