本发明专利技术公开了一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，涉及焊接机技术领域，该电气工程加工用的多角度旋转焊接机，包括机箱、多轴机械手、工件装夹装置、焊接机构、雾化除尘装置、以及控制器；所述多轴机械手设于机箱上，且所述多轴机械手用于驱动焊接机构移动、旋转，实现所述焊接机构的位置调节；所述工件装夹装置设于机箱上，且所述工件装夹装置用于装夹工件；本发明专利技术能够实现含尘废液的固液分离，从而实现废液和尘屑的分类回收，以便于废液和尘屑的分类处理，能够有效的提高焊接机的清理效率，降低焊接机的清理难度，并且能够有效的避免工作环境的污染，可确保工人的身体健康，有助于提高工人的工作效率。助于提高工人的工作效率。助于提高工人的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机
[0001]本专利技术属于焊接机
，具体涉及一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机。
技术介绍
[0002]焊接机是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的设备，可分为塑料焊接机和金属焊接机两种。而在电气工程中，通过需通过焊接机将工件进行焊接，以便于工件的联接使用。目前市场上电气工程加工用的多角度旋转焊接机大多通过喷雾的方式对焊接过程中产生的烟尘进行有效的去除，但是不能将含尘废液进行固液分离，不便于废液和尘屑的分类回收、处理，导致焊接机的清理效率低，增加了焊接机的清理难度，造成工人劳动强度增加，影响工人的工作效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，以解决上述
技术介绍
中提出的不能将含尘废液进行固液分离，不便于废液和尘屑的分类回收、处理的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，包括机箱、多轴机械手、工件装夹装置、焊接机构、雾化除尘装置、以及控制器；
[0005]所述多轴机械手设于机箱上，且所述多轴机械手用于驱动焊接机构移动、旋转，实现所述焊接机构的位置调节；
[0006]所述工件装夹装置设于机箱上，且所述工件装夹装置用于装夹工件；
[0007]所述焊接机构连接于多轴机械手上，且所述焊接机构用于将所述工件装夹装置上装夹的工件进行焊接；
[0008]所述雾化除尘装置包括喷雾机构和收集机构，所述喷雾机构用于对所述工件装夹装置上装夹的工件进行喷雾降尘，且所述喷雾机构包括安装于机箱内部的储水箱，所述储水箱内置有水泵，且储水箱的一侧连接有与水泵出水端连通的输送管，所述输水管的一端延伸至机箱的上方，并安装有雾化喷头，所述机箱上安装有用于支撑所述输水管的支撑杆，所述收集机构用于将所述喷雾机构工作时产生的含尘液体进行收集、过滤，实现固液分类回收。
[0009]优选的，所述收集机构包括安装于机箱顶部中间的集屑盘、以及设于机箱内部的收集斗和收集箱，所述收集斗与集屑盘连通，且收集斗的底部与收集箱的顶部之间连接有管道，所述收集箱的一侧连接有延伸至机箱外部的排液管和排屑管，所述排液管位于机箱外部的一端安装有排废阀，所述排屑管与收集箱连接的一端安装有排屑阀，所述集屑盘与收集箱的内部分别设置有第一滤网和第二滤网，所述第二滤网倾斜设置，且第二滤网的最低端与排屑管管口处的最低端平齐。
[0010]优选的，所述第一滤网的两端均对称安装有两个卡接块，且四个卡接块的两侧均
固定有限位块，所述集屑盘的内壁两侧均开设有与卡接块相匹配的卡接槽，且卡接槽的内壁两侧均开设有与限位块相匹配的限位槽。
[0011]优选的，所述多轴机械手包括安装于机箱顶部一侧的旋转座，所述旋转座的顶端活动连接有第一转动臂，且第一转动臂的顶端活动连接有第二转动臂，所述第二转动臂的一端连接有伸缩臂，且伸缩臂的一端连接有第三转动臂。
[0012]优选的，所述焊接机构包括安装于第三转动臂底端的安装架，所述安装架上固定有焊接枪。
[0013]优选的，所述工件装夹装置包括夹持机构和旋转机构，其中：
[0014]所述旋转机构包括安装于机箱顶部的安装座，所述安装座的顶端固定有截面呈“匸”字型的支撑架，且支撑架的内部活动安装有齿轮，所述支撑架内部的顶端安装有气缸，且支撑架的内部下方活动插设有与齿轮相啮合的齿条，所述齿条呈L状，且齿条的顶部与支撑架之间连接有活塞杆，所述气缸用于驱动所述活塞杆伸缩，所述支撑架的一侧设置有与齿轮转动连接的连接板；
[0015]所述夹持机构包括安装于连接板一端的固定板，所述固定板的一侧固定有双向气缸，且双向气缸的两端均连接有夹爪。
[0016]优选的，所述收集机构包括清理组件，所述清理组件包括安装于收集箱一侧的电动推杆、以及设于第二滤网上方的移动块，所述移动块的底端固定有毛刷，所述电动推杆用于驱动所述移动块底部的毛刷沿所述第二滤网上移动。
[0017]优选的，所述旋转机构还包括导向组件，所述导向组件包括对称安装于齿条底部的直线滑条、以及开设于支撑架内部底部的直线滑槽，所述直线滑槽与直线滑条滑动配合。
[0018]优选的，所述收集机构还包括分散组件，所述分散组件包括活动安装于收集箱内部的活动辊、以及固定于收集箱一侧的驱动电机，所述活动辊的外圆周上安装有多个呈环形阵列分布的分散叶板，所述驱动电机用于驱动多个所述分散叶板转动。
[0019]优选的，所述分散叶板的两侧均开设有导流槽，且导流槽倾斜设置。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021](1)本专利技术采用收集机构，能够将喷雾机构工作时产生的含尘废液进行收集、过滤，以此实现含尘废液的固液分离，从而实现废液和尘屑的分类回收，以便于废液和尘屑的分类处理，能够有效的提高焊接机的清理效率，降低焊接机的清理难度，并且能够有效的避免工作环境的污染，可确保工人的身体健康，有助于工人进行焊接操作，提高工人的工作效率。
[0022](2)针对上述的收集机构，本专利技术设置了清理组件，实现对第二滤网进行清刷，从而实现第二滤网的快速清理，有效的提高了第二滤网的清理效率，大大的增强了第二滤网的过滤效果，以便于含屑废液的二级过滤。
[0023](3)针对上述的收集机构，本专利技术设置了分散组件，能够将流进收集箱中的含尘废液进行分散，使得含尘废液均匀洒落于第二滤网上，以此实现含尘废液的均匀过滤，从而有效的提高含尘废液的过滤效率，以便于含尘废液的分类回收处理。
[0024](4)针对上述的分散组件，本专利技术通过倾斜设置的导流槽，能够将残留于分散叶板上的含尘废液进行引流，使得含尘废液快速排下，从而避免含尘废液残留于分散叶板上，以便于含尘废液的过滤，进一步便于含尘废液的分类回收处理。
[0025](5)本专利技术通过旋转机构能够驱动夹持机构旋转，进而带动工件进行旋转，以此实现工件的角度调节，从而便于工件的焊接，进一步提高工件的焊接效率。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术机箱的截面图；
[0028]图3为本专利技术夹持机构和旋转机构连接时的俯视图；
[0029]图4为本专利技术收集箱的剖视图；
[0030]图5为本专利技术收集箱的后视图；
[0031]图6为本专利技术分散叶板的俯视图；
[0032]图7为本专利技术分散叶板的剖视图；
[0033]图8为本专利技术第一滤网的俯视图；
[0034]图9为本专利技术图1中的A处放大图；
[0035]图10为本专利技术图2中的B处放大图；
[0036]图中：1
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机箱；2
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多轴机械手；21
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旋转座；22
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第一转动臂；23
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第二转动臂；24
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伸缩臂；25
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第三转动臂；3
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，其特征在于，包括机箱(1)、多轴机械手(2)、工件装夹装置、焊接机构(3)、雾化除尘装置、以及控制器(6)；所述多轴机械手(2)设于机箱(1)上，且所述多轴机械手(2)用于驱动焊接机构(3)移动、旋转，实现所述焊接机构(3)的位置调节；所述工件装夹装置设于机箱(1)上，且所述工件装夹装置用于装夹工件；所述焊接机构(3)连接于多轴机械手(2)上，且所述焊接机构(3)用于将所述工件装夹装置上装夹的工件进行焊接；所述雾化除尘装置包括喷雾机构和收集机构(7)，所述喷雾机构用于对所述工件装夹装置上装夹的工件进行喷雾降尘，且所述喷雾机构包括安装于机箱(1)内部的储水箱(9)，所述储水箱(9)内置有水泵，且储水箱(9)的一侧连接有与水泵出水端连通的输送管，所述输水管的一端延伸至机箱(1)的上方，并安装有雾化喷头(8)，所述机箱(1)上安装有用于支撑所述输水管的支撑杆，所述收集机构(7)用于将所述喷雾机构工作时产生的含尘液体进行收集、过滤，实现固液分类回收。2.根据权利要求1所述的一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，其特征在于：所述收集机构(7)包括安装于机箱(1)顶部中间的集屑盘(71)、以及设于机箱(1)内部的收集斗(72)和收集箱(73)，所述收集斗(72)与集屑盘(71)连通，且收集斗(72)的底部与收集箱(73)的顶部之间连接有管道，所述收集箱(73)的一侧连接有延伸至机箱(1)外部的排液管和排屑管(13)，所述排液管位于机箱(1)外部的一端安装有排废阀(74)，所述排屑管(13)与收集箱(73)连接的一端安装有排屑阀(12)，所述集屑盘(71)与收集箱(73)的内部分别设置有第一滤网(10)和第二滤网(14)，所述第二滤网(14)倾斜设置，且第二滤网(14)的最低端与排屑管(13)管口处的最低端平齐。3.根据权利要求2所述的一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，其特征在于：所述第一滤网(10)的两端均对称安装有两个卡接块(16)，且四个卡接块(16)的两侧均固定有限位块(17)，所述集屑盘(71)的内壁两侧均开设有与卡接块(16)相匹配的卡接槽(20)，且卡接槽(20)的内壁两侧均开设有与限位块(17)相匹配的限位槽(19)。4.根据权利要求1所述的一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，其特征在于：所述多轴机械手(2)包括安装于机箱(1)顶部一侧的旋转座(21)，所述旋转座(21)的顶端活动连接有第一转动臂(22)，且第一转动臂(22)的顶端活动连接有第二转动臂(23)，所述第二转动臂(23)的一端连接有伸缩臂(24)，且伸缩臂(24)的一端连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：石瑞芬，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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