一种注塑机上下料机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机上下料机械臂，包括底座，所述底座上分别设有第一机械臂和第二机械臂，所述第二机械臂上设有吸取机构，所述第一机械臂上固定设有竖杆，所述第一机械臂上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆底端固定连接有移动杆，两个竖杆的一端固定设有固定板，所述固定板的两端通过滑动机构滑动连接有夹板，所述移动杆穿过固定板连接有矩形板，所述矩形板四周转动连接有转杆，所述转杆上转动连接有连接杆，连接杆的另一端转动连接所述夹板。本实用新型专利技术通过第一机械臂与第二机械臂上的夹紧机构与吸取机构的相互配合，实现了对其自动进行上下料，无需人工在进行操作，不仅仅提高工作效率，减轻工人工作负担，还提高设备的安全性能。的安全性能。的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机上下料机械臂


[0001]本技术涉及注塑机加工相关
，具体为一种注塑机上下料机械臂。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑制品内部复合嵌有金属质的嵌件简称有嵌制品，对于内部设有多个嵌件的有嵌制品称为多嵌制品；有嵌制品的注塑成型过程中，注塑合模前需向模具内置入嵌件
[0003]在一些注塑生产加工时部分还是人工对模具以及嵌制品进行搬运操作，工作效率低下不说，还极大的增加工人的工作负担，在工作时危险性较大，为此，我们提出一种注塑机上下料机械臂，来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种注塑机上下料机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的人工对模具以及嵌制品进行搬运操作，工作效率低下不说，还极大的增加工人的工作负担，在工作时危险性较大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑机上下料机械臂，包括底座，所述底座顶端中部两侧对称设有安装板，两个安装板上分别设有第一机械臂和第二机械臂，所述第二机械臂上设有吸取机构，所述第一机械臂上固定设有竖杆，所述第一机械臂上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆位于两个竖杆之间，所述电动伸缩杆底端固定连接有移动杆，两个竖杆远离所述第一机械臂的一端固定设有固定板，所述固定板的两端通过滑动机构滑动连接有夹板，所述固定板中部开设有通孔，所述移动杆穿过所述通孔固定连接有矩形板，所述矩形板的中部开设有安装槽，所述矩形板四周转动连接有转杆，所述转杆贯穿所述矩形板，所述转杆的两端固定设有限位环，所述转杆上转动连接有连接杆，所述连接杆远离所述转杆的一端转动连接所述夹板，两个夹板上均设有防滑垫，所述夹板与所述模具相匹配。
[0006]优选的，所述底座顶端中部设有输送机构，所述输送机构与所述模具相匹配，所述底座中部对称设有挡板，所述输送机构位于两个挡板之间。
[0007]优选的，底座顶端的一侧规定设有阵列机，所述阵列机内部设有嵌制品。
[0008]优选的，所述滑动机构包括对称开设在固定板两端的轨道，所述夹板顶端的一侧固定设有T型滑块，所述T型滑块与所述轨道滑动连接。
[0009]优选的，所述吸取机构包括固定设设置在第二机械臂上的支撑杆，两个支撑杆远离所述第二机械臂的一端固定设有横板。
[0010]优选的，所述吸取机构还包括固定设置在横板上的真空发生器，所述横板底端等距设有真空吸盘，所述真空吸盘与所述真空发生器相匹配。
[0011]优选的，所述真空吸盘与所述阵列机相匹配。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)在使用时通过底座上的输送机构将模具运输到设备中部，输送机构两端固定设有挡板，可以对模具进行防护，防止在移动时模具发生偏移，影响使用，此时通过第二机械臂移动到阵列机上方，横板与第二机械臂之间通过支撑杆固定连接，可以大大提高吸取机构的稳定性，此时通过打开横板上的真空发生器，此时横板底端的真空吸盘将阵列机上排列好的嵌制品进行吸取，在通过第二机械臂移动到输送机构上的模具上，通过关闭真空发生器，此时真空吸盘失去对嵌制品的吸引力，进而可以将嵌制品放入到模具内部，无需人工将其放入到模具内，大大减少工人的工作负担，提高工作效率，还提高工作的安全性；
[0014](2)待嵌制品放入到模具后，通过第一机械臂移动，带着夹紧机构靠近模具，固定板两端通过竖杆与第一机械臂连接，可以大大提高夹紧机构的稳定性，此时通过电动伸缩杆伸缩，带着移动杆在固定板上的通孔内移动，此时矩形板开始移动，带着转杆上的连接杆转动，转杆的两端设有限位环，防止转杆发生偏移，连接杆固定在安装槽内，防止其滑动，还可以提高稳定性，此时连接杆带着两个夹板相互靠近，此时通过夹板上的T型滑块在固定板上的轨道内滑动，此时夹板上的防滑垫与模具接触。防滑垫可以增大模具与夹板之间的摩擦力，进而可以让夹板对模具进行更好的固定，此时通过第一机械臂移动，将模具移动到注塑工位上进行加工，第一机械臂与第二机械臂通过安装板与底座固定连接，方便对其进行拆卸与固定，使用方便，通过第一机械臂与第二机械臂上的夹紧机构与吸取机构的相互配合，实现了对其自动进行上下料，无需人工在进行操作，不仅仅提高工作效率，减轻工人工作负担，还提高设备的安全性能。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种注塑机上下料机械臂的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种注塑机上下料机械臂中滑动机构的结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种注塑机上下料机械臂中矩形板和转杆的立体结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种注塑机上下料机械臂中底座的部分俯视图；
[0019]图5为图1中A处放大结构示意图；
[0020]图6为图1中B处放大结构示意图。
[0021]图中：1、底座；2、安装板；3、真空发生器；4、第一机械臂；5、第二机械臂；6、挡板；7、输送机构；8、固定板；9、轨道；10、T型滑块；11、夹板；12、矩形板；13、限位环；14、转杆；15、安装槽；16、真空吸盘；17、移动杆；18、阵列机；19、横板；20、竖杆；21、电动伸缩杆；22、连接杆；23、防滑垫；24、支撑杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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6，本技术提供的一种实施例：一种注塑机上下料机械臂，包括底座1，所述底座1顶端中部两侧对称设有安装板2，两个安装板2上分别设有第一机械臂4和第二机械臂5，所述第二机械臂5上设有吸取机构，所述第一机械臂4上固定设有竖杆20，所述第一机械臂4上设有电动伸缩杆21，所述电动伸缩杆21位于两个竖杆20之间，所述电动伸缩杆21底端固定连接有移动杆17，两个竖杆20远离所述第一机械臂4的一端固定设有固定板8，所述固定板8的两端通过滑动机构滑动连接有夹板11，所述固定板8中部开设有通孔，所述移动杆17穿过所述通孔固定连接有矩形板12，所述矩形板12的中部开设有安装槽15，所述矩形板12四周转动连接有转杆14，所述转杆14贯穿所述矩形板12，所述转杆14的两端固定设有限位环13，所述转杆14上转动连接有连接杆22，所述连接杆22远离所述转杆14的一端转动连接所述夹板11，两个夹板11上均设有防滑垫23，所述夹板11与所述模具相匹配，此时通过电动伸缩杆21伸缩，带着移动杆17在固定板8上的通孔内移动，此时矩形板12开始移动，带着转杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机上下料机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端中部两侧对称设有安装板(2)，两个安装板(2)上分别设有第一机械臂(4)和第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)上设有吸取机构，所述第一机械臂(4)上固定设有竖杆(20)，所述第一机械臂(4)上设有电动伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(21)位于两个竖杆(20)之间，所述电动伸缩杆(21)底端固定连接有移动杆(17)，两个竖杆(20)远离所述第一机械臂(4)的一端固定设有固定板(8)，所述固定板(8)的两端通过滑动机构滑动连接有夹板(11)，所述固定板(8)中部开设有通孔，所述移动杆(17)穿过所述通孔固定连接有矩形板(12)，所述矩形板(12)的中部开设有安装槽(15)，所述矩形板(12)四周转动连接有转杆(14)，所述转杆(14)贯穿所述矩形板(12)，所述转杆(14)的两端固定设有限位环(13)，所述转杆(14)上转动连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)远离所述转杆(14)的一端转动连接所述夹板(11)，两个夹板(11)上均设有防滑垫(23)，所述夹板(11)与待夹持的模具相匹配。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：经小平，
申请(专利权)人：无锡贝特塑料电器有限公司，
类型：新型
国别省市：