一种飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器，其特征在于，该飞行器包括：机头，设置在飞行器的前端，用于指向飞行器的飞行方向；机身，与机头连接，用于安装机翼和尾翼；连接件，与机身和尾翼连接，通过连接件将尾翼安装在机身上；其中，连接件在连接机身和尾翼时形成有转动结构，转动结构包括不同的定位槽，且转动结构通过转动被定位在不同的定位槽中的一个定位槽，通过改变转动结构被定位的定位槽，使得连接件连接的尾翼与机身之间的夹角被改变。间的夹角被改变。间的夹角被改变。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器


[0001]本技术涉及飞行器领域，具体涉及一种其尾翼与机身之间的夹角可调节的飞行器。

技术介绍

[0002]近年来，飞行器受到越来越多的人的喜爱。现有飞行器主要分为有翼飞行器和无翼飞行器。有翼飞行器包括诸如滑翔机的定翼飞行器和诸如旋翼飞行器和扑翼飞行器的动翼飞行器。现有的飞行器，其尾翼与机身之间的夹角是固定的，因此飞行器的飞行仰角也是固定的。由于现有飞行器的飞行仰角不能改变，因此现有飞行器的飞行姿态控制能力比较弱，应用场合也比较单一。

技术实现思路

[0003]基于上述内容，本技术提供了一种可改变飞行仰角的飞行器，飞行器包括：机头，设置在飞行器的前端，用于指向飞行器的飞行方向；机身，与机头连接，用于安装机翼和尾翼；连接件，与机身和尾翼连接，通过连接件将尾翼安装在机身上；其中，连接件在连接机身和尾翼时形成有转动结构，转动结构包括不同的定位槽，且转动结构通过转动被定位在不同的定位槽中的一个定位槽，通过改变转动结构被定位的定位槽，使得连接件连接的尾翼与机身之间的夹角被改变。
[0004]根据本技术的实施例的飞行器，其尾翼与机身之间的夹角可调节，使得飞行器的飞行仰角可调节，增强了飞行器的飞行姿态控制能力，丰富了飞行器的应用场合。
附图说明
[0005]通过结合附图对本技术的实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优点将变得更加明显。附图用来提供对本技术的实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分。附图与本技术的实施例一起用于解释本技术，但是并不构成对本技术的限定。在附图中，除非另有明确指示，否则相同的参考标号表示相同的部件、步骤或元素。在附图中，
[0006]图1示出了根据本技术的实施例的飞行器的示例；
[0007]图2示出了根据本技术的实施例的用于将机身和尾翼连接的连接件的示例；
[0008]图3示出了根据本技术的实施例的飞行器的尾翼的示例；
[0009]图4A进一步示出了图2中的连接件的第一连接件的示例；
[0010]图4B进一步示出了图2中的连接件的第二连接件的示例；以及
[0011]图5示出了根据本技术的实施例的一种转动结构的示例。
具体实施方式
[0012]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的
实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0013]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限定。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在该词前面的元素或者物件涵盖出现在该词后面列举的元素或者物件及其等同，而不排除其他元素或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
[0014]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，否则术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0015]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0016]图1示出了根据本技术的实施例的飞行器的示例。如图1所示，根据本技术的实施例的飞行器100(例如，扑翼飞行器)可以包括：机头110，设置在飞行器的前端，用于指向飞行器的飞行方向；机身120，与机头110连接，用于安装机翼和尾翼130；连接件140，与机身120和尾翼130连接，通过连接件140将尾翼130安装在机身120上。其中，连接件140在连接机身120和尾翼130时形成有转动结构142，转动结构142包括不同的定位槽142_2，且转动结构142通过转动被定位在不同的定位槽142_2中的一个定位槽，通过改变转动结构被定位的定位槽142_2，使得连接件140连接的尾翼130与机身120之间的夹角(即，图1中的夹角θ)被改变。关于转动结构和不同的定位槽，将在后文中结合图4A至图5详细描述。
[0017]在本技术中，尾翼与机身之间的夹角可以是如图1所示的机身轴OX与尾翼130的方向OY之间的夹角θ。为了便于描述，在下文中，除非另外明确指出，否则以图1所示的OX轴为起始边，逆时针方向旋转得到的角度为正。在一个实施例中，尾翼130与机身120之间的夹角的范围为5
°‑
45
°
；作为优选，该夹角的范围可以为5
°‑
35
°
。
[0018]在上文中结合图1描述的飞行器，其尾翼与机身之间的夹角可调节，使得飞行器的飞行仰角可调节，增强了飞行器的飞行姿态控制能力，例如起降控制、飞行速度控制、转向控制等等；丰富了飞行器的应用场合，例如，将尾翼与机身之间的夹角调节的较小时，飞行器的飞行仰角较小，在同样的扑动频率下，飞行阻力较小，飞行器的速度较快，适用于诸如户外等大空间的场合；而将尾翼与机身之间的夹角调节的较大时，机身飞行仰角较大，在同样的扑动频率下，飞行阻力较大，飞行器的速度较慢，适用于诸如室内等小空间场合；通过设置合适的尾翼与机身之间的夹角(例如，45
°
)，甚至可以实现悬停。而将尾翼与机身之间的夹角设置在5
°‑
45
°
，可以实现在用于连接尾翼和机身的连接件最简化的情况下，最大范
围地增加飞行器的飞行姿态控制能力和飞行器的应用场合。
[0019]应该注意，上述结合图1描述的飞行器100仅仅是根据本技术的实施例的飞行器的示例，而不是对本技术的限定。例如，上述关于尾翼与机身之间的夹角的描述仅仅是示例或适用于专利技术人用于测试的飞行器，而不是对本技术的限定。又例如，虽然在上述描述中，尾翼与机身之间的夹角是通过转动结构来实现的，但是这仅仅是示例，本技术的构思包括可以实现尾翼与机身之间的夹角的调节的任何结构。例如，还可以通过可以在垂直于机身轴的方向上(即，与图1中的与机身轴OX垂直的方向)上下移动的结构来实现尾翼与机身之间的夹角的调节。
[0020]图2示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：机头，设置在所述飞行器的前端，用于指向所述飞行器的飞行方向；机身，与所述机头连接，用于安装机翼和尾翼；连接件，与所述机身和所述尾翼连接，通过所述连接件将所述尾翼安装在所述机身上；其中，所述连接件在连接所述机身和所述尾翼时形成有转动结构，所述转动结构包括不同的定位槽，且所述转动结构通过转动被定位在所述不同的定位槽中的一个定位槽，通过改变所述转动结构被定位的所述定位槽，使得所述连接件连接的所述尾翼与所述机身之间的夹角被改变。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述连接件包括第一连接件，所述第一连接件连接所述尾翼。3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：所述连接件还包括第二连接件，所述第二连接件设置在所述机身上，所述第一连接件与所述第二连接件连接，使得所述尾翼可拆卸地安装到所述机身上。4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于：所述第一连接件包括轴孔，所述第二连接件包括与所述轴孔配合的转动轴，所述第一连接件和所述第二连接件通过所述轴孔和所述转动轴连接形成所述转动结构，所述第一连接件的所述轴孔能够绕所述转动轴在所述转动结构所在的平面内转动，使得所述尾翼与所述机身之间的夹角在第一角度范围内改变。5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于：所述第一角度范围为5
°‑
45
°
。6.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于：所述第一连接件还包括P个齿槽，所述第二连接件还包括与所述齿槽配合的Q个限位齿，所述Q个限位齿与所述P个齿槽中的不同的Q个齿槽组成所述不同的定位槽，其中P是大于1的整数，Q大于等于1且小于P；或者所述第二连接件还包括L个限位齿，所述第一连接件还包括与所述限位齿配合的K个齿槽，所述K个齿槽与所述L个限位齿中的不同的K个限位齿组成所述不同的定位槽，其中L是大于1的整数，K大于等于1且小于L。7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于：所述P个齿槽包括N组齿槽，所述Q个限位齿包括与所述N组齿槽一一配合的N组限位齿，所述N组齿槽中的每一组包括至少两个齿槽，所述N组限位齿中的每一组包括的限位齿的数量大于等于1且小于与之匹配的齿槽组中包括的齿槽的数量，其中N是大于1的整数；或者所述L个限位齿包括M组限位齿，所述K个齿槽包括与所述M组限位齿一一配合的M组齿槽，所述M组限位齿中的每一组包括至少两个限位齿，所述M组齿槽中的每一组包括的齿槽的数量大...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海，
申请(专利权)人：仿翼深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：