一种钣金产品自动翻面架机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钣金产品自动翻面架机构，包括来料台、钣金台面、电源柜、翻面架、对中台、机械手臂、折弯器和输送线等；本实用新型专利技术相比固定式翻面架，自动翻面架与对中台配合，节拍时间可以减少20～25s，节拍时间可以降低约13％，明显提高生产效率和产能；本实用新型专利技术可以降低抓手与翻面架干涉的概率，降低设计难度；本实用新型专利技术可以大幅降低现场调试难度和调试时间，缩短项目交期，降低调试成本。降低调试成本。降低调试成本。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金产品自动翻面架机构

：
[0001]本技术涉及钣金加工
，特别涉及一种钣金产品自动翻面架机构。

技术介绍
：
[0002]在自动化钣金折弯产线中，单品生产节拍时间长，生产效率低一直是一个难题。自动化折弯工艺包括开卷、校平、切割下料、翻面、对中、折弯、成品下料等工序，对于切割下料后的钣金产品经常需要翻面后进行折弯。对于其中的翻面工序，当前普遍采用的都是设置固定的钣金翻面架，翻面架上设有多个横杆，横杆上安装多个吸盘，用吸盘吸住钣金产品。
[0003]机器人先将钣金产品放至固定式翻面架一侧的吸盘上固定，然后运行到翻面架的另一侧，重新抓取钣金产品，放至对中台上对中，再抓取钣金产品放至折弯机上进行折弯。对于自动化折弯生产线，固定式翻面架存在以下几个缺点；
[0004]①
机器人将钣金产品放至翻面架一侧固定后，需要运行到翻面架背面抓取钣金产品完成换面工作，机器人抓取钣金产品放至对中台，明显提高了产品的节拍时间，降低了生产效率。
[0005]②
机器人从背面重新抓取钣金件完成换面动作，抓手设计需要避免和翻面架干涉，抓手设计存在一定难度，特别是对复杂产品和多品种的产品，此问题尤为明显，甚至需要设计多种翻面架。
[0006]③
机器人要运行到翻面架两侧进行放料和取料，导致机器人放料和取料姿态比较恶劣，需要选用臂展较长的机器人，而臂展较长的机器人一般都是规格型号较大的机器人，增加了设备成本，且现场调试难度和工作量都非常大。

技术实现思路
：
[0007]本技术的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种钣金产品自动翻面架机构。
[0008]为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：一种钣金产品自动翻面架机构，包括来料台、钣金台面、电源柜、翻面架、对中台、机械手臂、折弯器和输送线；所述机械手臂的左侧设有来料台，所述来料台上方设有钣金台面；所述机械手臂的右侧设有折弯器，所述折弯器的一侧设有输送线；所述机械手臂的前端位置设有对中台，所述对中台四周设有电源柜和翻面架；所述翻面架的结构为：包括固定框架、第一转轴、气缸、旋转框架、吸盘、型材框架、第二转轴和转杆；所述固定框架通过转杆上铰接有旋转框架；所述旋转框架上固定连接有型材框架；所述型材框架上固定连接有数个吸盘；所述气缸为数个；所述气缸的固定端均通过第一转轴铰接在固定框架上；所述气缸的活动端均通过第二转轴铰接在旋转框架上。
[0009]作为优选，所述气缸为3个。
[0010]作为优选，所述固定框架底端上设有数个支撑底座。
[0011]作为优选，所述第一转轴、第二转轴和转杆上均涂覆有润滑脂。
[0012]作为优选，所述吸盘的具体结构为：包括罩壳、轴承、转管、吸盘本体、液压缸、活塞、第一齿轮、第二齿轮、驱动电机、缓冲罩壳、缓冲板、滚球、弹簧和连接杆；所述罩壳底端中通过轴承活动连接有转管；所述转管底端上固定连通有吸盘本体；所述罩壳下表面两侧均固定连接有缓冲罩壳，所述缓冲罩壳中均滑动连接有缓冲板，所述缓冲板顶端与缓冲罩壳之间固定连接有弹簧，所述缓冲板底端上固定连接有连接杆，所述连接杆末端上活动连接有滚球，所述滚球与吸盘本体相接触；所述转管腔室内部顶端固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端上固定连接有活塞，所述活塞滑动连接在转管腔室中；所述转管中端外表面上固定连接有第一齿轮；所述罩壳腔室中固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合在一起。
[0013]作为优选，所述第二齿轮与第一齿轮上涂覆有润滑脂。
[0014]作为优选，所述轴承为滚珠轴承。
[0015]本技术的有益效果：
[0016](1)本技术相比固定式翻面架，自动翻面架与对中台配合，节拍时间可以减少20～25s，节拍时间可以降低约13％，明显提高生产效率和产能。
[0017](2)本技术可以降低抓手与翻面架干涉的概率，降低设计难度。
[0018](3)本技术可以大幅降低现场调试难度和调试时间，缩短项目交期，降低调试成本。
附图说明：
[0019]图1为本技术的结构示意图。
[0020]图2为本技术的部分结构示意图。
[0021]图3为本技术吸盘的结构示意图。
具体实施方式：
[0022]如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种钣金产品自动翻面架机构，包括来料台1、钣金台面2、电源柜3、翻面架4、对中台5、机械手臂6、折弯器7和输送线8；所述机械手臂6的左侧设有来料台1，所述来料台1上方设有钣金台面2；所述机械手臂6的右侧设有折弯器7，所述折弯器7的一侧设有输送线8；所述机械手臂6的前端位置设有对中台5，所述对中台5四周设有电源柜3和翻面架4；所述翻面架4的结构为：包括固定框架9、第一转轴10、气缸11、旋转框架12、吸盘13、型材框架14、第二转轴15和转杆16；所述固定框架9通过转杆16上铰接有旋转框架12；所述旋转框架12上固定连接有型材框架14；所述型材框架14上固定连接有数个吸盘13；所述气缸11为数个；所述气缸11的固定端均通过第一转轴10铰接在固定框架9上；所述气缸11的活动端均通过第二转轴15铰接在旋转框架12上。
[0023]其中，所述气缸11为3个；所述固定框架9底端上设有数个支撑底座；所述第一转轴10、第二转轴15和转杆16上均涂覆有润滑脂。
[0024]如图3所示，所述吸盘13的具体结构为：包括罩壳131、轴承132、转管133、吸盘本体134、液压缸135、活塞136、第一齿轮137、第二齿轮138、驱动电机139、缓冲罩壳140、缓冲板141、滚球142、弹簧143和连接杆144；所述罩壳131底端中通过轴承132活动连接有转管133；所述转管133底端上固定连通有吸盘本体134；所述罩壳131下表面两侧均固定连接有缓冲
罩壳140，所述缓冲罩壳140中均滑动连接有缓冲板141，所述缓冲板141顶端与缓冲罩壳140之间固定连接有弹簧143，所述缓冲板141底端上固定连接有连接杆144，所述连接杆144末端上活动连接有滚球142，所述滚球142与吸盘本体134相接触；所述转管133腔室内部顶端固定连接有液压缸135，所述液压缸135的输出端上固定连接有活塞136，所述活塞136滑动连接在转管133腔室中；所述转管133中端外表面上固定连接有第一齿轮137；所述罩壳131腔室中固定连接有驱动电机139，所述驱动电机139的输出轴上固定连接有第二齿轮138，所述第二齿轮138与第一齿轮137相互啮合在一起。
[0025]其中，所述第二齿轮138与第一齿轮137上涂覆有润滑脂；所述轴承132为滚珠轴承。
[0026]本技术的使用状态为：S1：启动生产线运行程序，翻面架4上的气缸11轴伸出，推动旋转框架12、型材框架14和吸盘13绕轴线B
‑
B旋转，使吸盘13处于竖直状态；S2：机器人从来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钣金产品自动翻面架机构，其特征在于：包括来料台(1)、钣金台面(2)、电源柜(3)、翻面架(4)、对中台(5)、机械手臂(6)、折弯器(7)和输送线(8)；所述机械手臂(6)的左侧设有来料台(1)，所述来料台(1)上方设有钣金台面(2)；所述机械手臂(6)的右侧设有折弯器(7)，所述折弯器(7)的一侧设有输送线(8)；所述机械手臂(6)的前端位置设有对中台(5)，所述对中台(5)四周设有电源柜(3)和翻面架(4)；所述翻面架(4)的结构为：包括固定框架(9)、第一转轴(10)、气缸(11)、旋转框架(12)、吸盘(13)、型材框架(14)、第二转轴(15)和转杆(16)；所述固定框架(9)通过转杆(16)上铰接有旋转框架(12)；所述旋转框架(12)上固定连接有型材框架(14)；所述型材框架(14)上固定连接有数个吸盘(13)；所述气缸(11)为数个；所述气缸(11)的固定端均通过第一转轴(10)铰接在固定框架(9)上；所述气缸(11)的活动端均通过第二转轴(15)铰接在旋转框架(12)上。2.根据权利要求1所述的一种钣金产品自动翻面架机构，其特征在于：所述气缸(11)为3个。3.根据权利要求1所述的一种钣金产品自动翻面架机构，其特征在于：所述固定框架(9)底端上设有数个支撑底座。4.根据权利要求1所述的一种钣金产品自动翻面架机构，其特征在于：所述第一转轴(10)、第二转轴(15)和转杆(16)上均涂覆有润滑脂。5.根据权利要求1所述的一种钣金产品自动翻面架机构，其特征在于：所述吸盘(13)的具体结构为：包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋方方，沈银龙，缪云龙，
申请(专利权)人：南通斯伯德机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：