一种具有稳定结构的搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有稳定结构的搬运机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有机械头，本实用新型专利技术通过安装有小电机，先启动电杆带动支板上下移动，使支板带动支管、支块、电动杆和刻度线一起上下移动至合适位置处，同时再启动电动杆，使电动杆的伸缩端带动支板移动，使工作人员根据货物的大小将支板移动至相应刻度线上，同时再将支板和支管带动支块与货物表面贴合放置，使支块利用自身具有弧面可以与表面弧形货物贴合放置，同时支块和支板、支管连接处呈直角可以与方形货物贴合放置，使货物在支板和支管的配合支撑下稳固移动至指定地点处，从而能够使该装置具有稳定结构，方便该装置在搬运移动货物时，使货物更加稳固。使货物更加稳固。使货物更加稳固。

【技术实现步骤摘要】
一种具有稳定结构的搬运机器人


[0001]本技术涉及搬运机器人
，具体为一种具有稳定结构的搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人是在搬运货物的工作中必不可少的装置之一，其能够在工作人员的操作下将该装置及其各个部件通过安装板安装在合适的工作地点处放置，随后再启动该装置的电机、电机二、电机三和电机四，使大臂、小臂和弯臂相互配合带动机械头利用抓夹将需要搬运的货物抓起，随后再将货物移动至指点位置处放置，有鉴于此，传统的装置不够完善，没有可以方便该装置具有稳定结构使货物搬运更加稳定的设施，比较麻烦，而一种具有稳定结构的搬运机器人能够为工作人员提供便捷。
[0003]专利文件：CN213201075U一种搬运机器人，“包括：车体；驱动轮，安装在所述车体上以带动所述搬运机器人运动；搬运部，设置在所述车体上并可承载待搬运货物；导航激光雷达，设置在所述车体上，并配置成可探测所述搬运机器人的周围环境并生成点云数据；控制单元，所述控制单元与所述导航激光雷达耦合，并接收所述点云数据。”上述公开文献主要考虑如何具有整套托盘搬运流程全自动化运行，无需人为操控，相对于传统模式每台机器人每年可以节约一个人的工资，机器人使用的数量越多、时间越长，为企业节省的资金越多；效率高：在系统层面，智能调度系统可以根据实际情况做出效率最高的安排的问题；
[0004]现有的搬运机器人通常使用抓夹夹持稳定搬运货物，不便于使货物抓取搬运时更加稳定，货物搬运稳定性差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有稳定结构的搬运机器人，能够解决现有技术中不便于使货物更加稳定搬运，稳定性差的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有稳定结构的搬运机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有机械头；
[0007]所述机械头的背面安装有外壳，所述外壳的内侧安装有小电机，所述小电机的输出端通过轴承贯穿外壳的内部安装有电杆，所述电杆的伸缩端安装有弯杆，所述弯杆的正面安装有支板，所述支板的外侧装套有支管，所述支板和支管的顶部安装有支块，所述支管的背面内壁安装有电动杆，所述支板和支管一侧刻画有刻度线。
[0008]优选的，所述底座的两侧安装有安装板，安装板的内部贯穿螺纹安装有四组螺栓，底座的顶部安装有防护壳，且防护壳位于机械头的底部，防护壳的内侧安装有电机。
[0009]优选的，所述电机的顶部输出端通过轴承贯穿防护壳的顶部安装有撑座，撑座的右侧安装有电机二，撑座7的内侧放置有大臂6，且电机二的输出端贯穿撑座的一侧与大臂的一侧连接
[0010]优选的，所述大臂的右侧安装有电机三，且电机三位于电机二的顶部，电机三的输出端通过轴承贯穿大臂的右侧安装有小臂，小臂的右侧安装有电机四，且电机四位于电机
三的正面，电机四的输出端通过轴承贯穿小臂的右侧安装有弯臂，且弯臂与机械头相连接，机械头的底部安装有一组抓夹。
[0011]优选的，所述外壳的正面安装有一组撑杆，且撑杆位于小臂的底部，撑杆的正面安装有框架。
[0012]优选的，所述框架的正面和背面安装有一组挂钩，且框架的两侧安装有挂钩，挂钩的外侧装套有套环，套环的外侧装套有布带。
[0013]优选的，所述布带的底部安装有布条，布条的底部安装有拦网，且拦网位于框架的底部。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术通过安装有外壳，工作人员可以启动小电机，使小电机的输出端带动电杆以轴承为圆心转动九十度，同时使电杆带动弯杆转动，弯杆带动支板转动，使支板及其各个部件一起转动至九十度，使支板和支管此时与机械头相平行，使该装置方便利用抓夹抓取需要搬运的货物，随后使小电机在外壳的支撑下带动电杆反向旋转九十度，使电杆通弯杆带动支板转动，使支板带动支管、支块、电动杆和刻度线一起反向转动九十度，使支板和支管与抓夹相互平行，随后再根据实际情况的需要启动电杆，使电杆的伸缩端带动支板上下移动，使支板带动支管、支块、电动杆和刻度线一起上下移动至合适位置处，同时再启动电动杆，使电动杆的伸缩端带动支板沿着支管的内侧移动，使工作人员根据货物的大小将支板移动至相应刻度线上，同时再将支板和支管带动支块与货物表面贴合放置，使支块利用自身具有弧面可以与表面弧形货物贴合放置，同时支块和支板、支管连接处呈直角可以与方形货物贴合放置，使货物在支板和支管的配合支撑下稳固移动至指定地点处，从而能够使该装置具有稳定结构，方便该装置在搬运货物时，使货物更加稳定移动。
[0016]2、本技术通过安装有撑杆，当抓夹在抓取货物时，抓夹经过长时间使用后出现松动情况，在抓取货物时出现脱落，此时工作人员可以使布带通过外力带动布条和拦网向框架的方向移动，使布带利用套环挂置在挂钩的外侧放置，使挂钩在框架和撑杆的支撑下与套环相固定，同时使布条带动拦网固定放置在框架的底部，随后货物可以掉落在拦网的内侧，使拦网利用自身具有弹性的性质将货物拦截在其内侧放置，使货物垂直落体时不会与地面接触造成损坏，随后工作人员再将货物从拦网的内侧取出放置在原来位置处，同时对抓夹进行维修，从而能够方便放置货物摔落在地造成损坏。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体图；
[0018]图2为本技术的电机结构示意图；
[0019]图3为本技术的电杆立体结构示意图；
[0020]图4为本技术的小电机结构示意图；
[0021]图5为本技术的电动杆结构示意图
[0022]图6为本技术的拦网立体结构示意图。
[0023]图中：1、底座；2、安装板；3、螺栓；4、防护壳；5、电机；6、大臂；7、撑座；8、电机二；9、外壳；10、小电机；11、电杆；12、弯杆；13、支板；14、支管；15、支块；16、电动杆；17、刻度线；18、撑杆；19、框架；20、挂钩；21、布带；22、套环；23、布条；24、拦网；25、电机三；26、小臂；27、
电机四；28、弯臂；29、机械头；30、抓夹。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有稳定结构的搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有机械头(29)；所述机械头(29)的背面安装有外壳(9)，所述外壳(9)的内侧安装有小电机(10)，所述小电机(10)的输出端通过轴承贯穿外壳(9)的内部安装有电杆(11)，所述电杆(11)的伸缩端安装有弯杆(12)，所述弯杆(12)的正面安装有支板(13)，所述支板(13)的外侧装套有支管(14)，所述支板(13)和支管(14)的顶部安装有支块(15)，所述支管(14)的背面内壁安装有电动杆(16)，所述支板(13)和支管(14)一侧刻画有刻度线(17)。2.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的搬运机器人，其特征在于：所述底座(1)的两侧安装有安装板(2)，安装板(2)的内部贯穿螺纹安装有四组螺栓(3)，底座(1)的顶部安装有防护壳(4)，且防护壳(4)位于机械头(29)的底部，防护壳(4)的内侧安装有电机(5)。3.根据权利要求2所述的一种具有稳定结构的搬运机器人，其特征在于：所述电机(5)的顶部输出端通过轴承贯穿防护壳(4)的顶部安装有撑座(7)，撑座(7)的右侧安装有电机二(8)，撑座(7)的内侧放置有大臂(6)，且电机二(8)的输出端贯穿撑座(7)的一侧与大臂(6)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜鹏飞，宋方方，
申请(专利权)人：南通斯伯德机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：