一种自动化机械臂传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化机械臂传动机构，涉及机械臂技术领域，该自动化机械臂传动机构，包括底座，所述底座的上表面固定连接有安装底板，安装底板的侧面设置有第一调节臂，第一调节臂的上侧设置有第二调节臂，安装底板背对第一调节臂的侧面固定连接有伺服电机，安装底板背对伺服电机的一侧设置有安装主轴，伺服电机的输出轴转动贯穿出安装底板并且与安装主轴固定连接，安装主轴内开设有控制腔，控制腔内设置有两个固定块，该自动化机械臂传动机构，可以快速将机械臂上的传动臂进行拆除更换，这样进一步降低了工作人员在对机械臂检修时的操作难度，保障了对机械臂检修时的效率，提高了机械臂运行时的效率。提高了机械臂运行时的效率。提高了机械臂运行时的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械臂传动机构


[0001]本技术涉及机械臂
，特别涉及一种自动化机械臂传动机构。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂机械设备，因此机械臂应用于广泛领域。
[0003]但是现有大多数机械臂在使用时存在以下问题：若机械臂出现某一个机械臂部件的损坏时，工作人员需要将机械臂上的机械臂部件拆除进行更换，然而对机械臂上的机械部件拆除较为繁琐，不能快速将机械臂部件拆除进行更换，这样就造成机械臂将不可在短时间内修复好而延误其工作进程，工作效率随之下降。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动化机械臂传动机构，能够解决对机械臂上的机械部件拆除较为繁琐，不能快速将机械臂部件拆除进行更换，这样就造成机械臂将不可在短时间内修复好而延误其工作进程，工作效率随之下降的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化机械臂传动机构，包括底座，所述底座的上表面固定连接有安装底板，安装底板的侧面设置有第一调节臂，第一调节臂的上侧设置有第二调节臂，安装底板背对第一调节臂的侧面固定连接有伺服电机，安装底板背对伺服电机的一侧设置有安装主轴，伺服电机的输出轴转动贯穿出安装底板并且与安装主轴固定连接；
[0006]安装主轴内开设有控制腔，控制腔内设置有两个呈镜像设置并且均贯穿出安装主轴外表面的固定块，安装主轴外表面开设有两个分别与两个固定块滑动连接并且均与控制腔相通的连接滑槽，安装孔的内壁上开设有两个与两个固定块相适配的固定槽。
[0007]优选的，所述安装主轴外表面固定连接有两个呈垂直镜像的第一对接块，第一对接块结构设置为长方体状，安装孔的内壁上开设有两个分别与两个第一对接块相吻合并且均延伸出第一调节臂相对两侧表面的第一对接槽。
[0008]优选的，所述安装主轴外表面固定连接有两个呈水平镜像设置的第二对接块，第二对接块设置为三角体状，安装孔的内壁上开设有两个分别与两个第二对接块相吻合并且均同样延伸出第一调节臂相对两侧表面的第二对接槽。
[0009]优选的，所述固定块位于控制腔内的一端固定连接有限位板，限位板面向固定块的一侧表面上固定连接有活动套接在固定块上的弹簧。
[0010]优选的，所述限位板背对固定块的一侧表面上固定连接有接触头，安装主轴的侧面设置有旋转盘，旋转盘面向安装主轴的一侧表面上固定连接有螺纹杆，螺纹杆远离旋转盘的一端贯穿进控制腔内，螺纹杆与安装主轴内壁螺纹连接，螺纹杆位于控制腔内的一端上固定连接有接触推块，接触推块的外表面与接触头接触。
[0011]优选的，所述接触推块设置为圆锥状，接触头远离限位板的一侧设置为半球状。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)、该自动化机械臂传动机构，可以快速将机械臂上的传动臂进行拆除更换，这样进一步降低了工作人员在对机械臂检修时的操作难度，保障了对机械臂检修时的效率，提高了机械臂运行时的效率。
[0014](2)、该自动化机械臂传动机构，当第一调节臂安装在安装主轴上时，第一对接块与第一对接槽吻合，第二对接块与第二对接槽吻合，这样增加了第一调节臂与安装主轴之间牢固性，避免了第一调节臂安装后出现松动的问题，进一步保障了第一调节臂的安装后稳定性，提高了该机械臂使用效果。
[0015](3)、该自动化机械臂传动机构，通过将接触头远离限位板的一侧设置为半球状，这样增加了接触头与接触推块外表面接触面的光滑程度，进一步降低了接触头与接触推块之间接触面的光滑程度，防止了接触头与接触推块之间出现机械卡死的问题，保障了安装组件使用时的稳定性以及流畅性。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明：
[0017]图1为本技术一种自动化机械臂传动机构的结构示意图；
[0018]图2为本技术第一调节臂拆除示意图；
[0019]图3为本技术安装主轴侧视平面图；
[0020]图4为图3中A处放大图。
[0021]附图标记：1底座、2安装底板、3第一调节臂、4第二调节臂、5伺服电机、6安装主轴、7安装孔、8第一对接块、9第二对接块、10第二对接槽、11控制腔、12固定块、13连接滑槽、14固定槽、15旋转盘、16螺纹杆、17接触推块、18限位板、19弹簧、20接触头、21第一对接槽。
具体实施方式
[0022]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种自动化机械臂传动机构，包括底座1，底座1的上表面固定连接有安装底板2，安装底板2的侧面设置有第一调节臂3，第一调节臂3的上侧设置有第二调节臂4，安装底板2背对第一调节臂3的侧面固定连接有伺服电机5，同时安装底板2与第一调节臂3之间设置有安装组件。
[0023]在本实施例中第一调节臂3与第二调节臂4之间同样设置有伺服电机5与安装组件，因此第一调节臂3与第二调节臂4之间安装方式与安装底板2与第一调节臂3之间的安装方式相同，因此下文主要以安装底板2与第一调节臂3之间的安装组件与伺服电机5进行叙述。
[0024]进一步地，安装组件包括安装主轴6，安装主轴6设置在安装底板2背对伺服电机5的一侧，伺服电机5的输出轴转动贯穿出安装底板2并且与安装主轴6固定连接，因此通过伺服电机5可以带动安装主轴6进行旋转，第一调节臂3上开设有与安装主轴6相吻合的安装孔7，因此第一调节臂3通过安装孔7安装在安装主轴6上。
[0025]进一步地，安装主轴6外表面固定连接有两个呈垂直镜像的第一对接块8，第一对接块8结构设置为长方体状，安装孔7的内壁上开设有两个分别与两个第一对接块8相吻合
并且均延伸出第一调节臂3相对两侧表面的第一对接槽21，安装主轴6外表面固定连接有两个呈水平镜像设置的第二对接块9，第二对接块9设置为三角体状，安装孔7的内壁上开设有两个分别与两个第二对接块9相吻合并且均同样延伸出第一调节臂3相对两侧表面的第二对接槽10，因此当第一调节臂3安装在安装主轴6上时，第一对接块8与第一对接槽21吻合，第二对接块9与第二对接槽10吻合，这样增加了第一调节臂3与安装主轴6之间牢固性，避免了第一调节臂3安装后出现松动的问题，进一步保障了第一调节臂3的安装后稳定性，提高了该机械臂使用效果。
[0026]在本方案中第一对接块8与第二对接块9不局限于长方体与三角体，可为其他形状，只需要将第一对接块8与第二对接块9设置为不相同，这样同样可以增加第一调节臂3安装时的精度，避免了第一调节臂3安装后出现偏差的情况。
[0027]进一步地，安装主轴6内开设有控制腔11，控制腔11内设置有两个呈镜像设置并且均贯穿出安装主轴6外表面的固定块12，安装主轴6外表面开设有两个分别与两个固定块12滑动连接并且均与控制腔11相通的连接滑槽13，安装孔7的内壁上开设有两个与两个固定块12相适配的固定槽14，通过将固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械臂传动机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上表面固定连接有安装底板(2)，安装底板(2)的侧面设置有第一调节臂(3)，第一调节臂(3)的上侧设置有第二调节臂(4)，安装底板(2)背对第一调节臂(3)的侧面固定连接有伺服电机(5)，安装底板(2)背对伺服电机(5)的一侧设置有安装主轴(6)，伺服电机(5)的输出轴转动贯穿出安装底板(2)并且与安装主轴(6)固定连接；安装主轴(6)内开设有控制腔(11)，控制腔(11)内设置有两个呈镜像设置并且均贯穿出安装主轴(6)外表面的固定块(12)，安装主轴(6)外表面开设有两个分别与两个固定块(12)滑动连接并且均与控制腔(11)相通的连接滑槽(13)，安装孔(7)的内壁上开设有两个与两个固定块(12)相适配的固定槽(14)。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂传动机构，其特征在于：所述安装主轴(6)外表面固定连接有两个呈垂直镜像的第一对接块(8)，第一对接块(8)结构设置为长方体状，安装孔(7)的内壁上开设有两个分别与两个第一对接块(8)相吻合并且均延伸出第一调节臂(3)相对两侧表面的第一对接槽(21)。3.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂传动机构，其特征在于：所述安装主轴(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘清华，苏峰，侯春妍，郭德强，张崇华，
申请(专利权)人：山东亚隆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：