一种自动加工板材设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动加工板材设备，属于板材加工技术领域，本实用新型专利技术包括电子锯加工装置、机械夹手以及送料装置，电子锯加工装置依次设置有传输机构、锯切机构以及下料平台，下料平台与机械夹手对应设置，机械夹手包括机架、设置在机架上的机械臂以及设置在机械臂自由端的夹具机构，夹具机构包括第一夹件、第二夹件以及驱动轨道，第一夹件和第二夹件设置在驱动轨道的两侧。相对于现有技术，本实用新型专利技术通过在机械夹手上设置夹具机构，使机械夹手单次下料可夹取多张板材，提高了板材设备的加工效率；同时，夹具机构可根据不同尺寸的板材调节其夹距，从而使机械夹手可适用于多种板材的尺寸。材的尺寸。材的尺寸。

【技术实现步骤摘要】
一种自动加工板材设备


[0001]本技术属于板材加工
，尤其涉及一种自动加工板材设备。

技术介绍

[0002]板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于板式家居行业，用来作橱柜、衣柜或书桌的构件；同时板材也应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。随着社会的发展，现有电子锯加工设备一次能锯切加工多张板材，而现有的下料设备仍通过吸盘装置吸取板材完成板材的下料。
[0003]事实上在实际应用中，吸盘的稳定性、吸力大小、吸取位置等多种因素都会影响板材下料位置的准确度。同时，吸盘装置单次下料只能吸取一张板材，降低了板材设备的加工效率低；另一方面随着家居行业的定制化，使得板材的种类变得丰富起来。不同板材的尺寸以及材质都不一样，导致了吸盘装置需要根据不同的板材选取合适的吸盘以及合适的吸取位置。再者，频繁板材加工会导致吸盘装置的吸盘磨损严重，需要经常更换吸盘，提高了设备的维护成本。
[0004]因此，亟需一种能单次下料多张板材，以及能适用于多种板材尺寸的技术方案。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动加工板材设备，以解决现有下料设备单次下料只能吸取一张板材，以及不能适用于多种板材尺寸的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种自动加工板材设备，包括电子锯加工装置，还包括机械夹手以及送料装置，所述电子锯加工装置依次设置有传输机构、锯切机构以及下料平台，所述下料平台与所述机械夹手对应设置，所述机械夹手包括机架、设置在所述机架上的机械臂以及设置在所述机械臂自由端的夹具机构，所述夹具机构包括第一夹件、第二夹件以及驱动轨道，所述第一夹件和所述第二夹件设置在所述驱动轨道的两侧。
[0008]作为本技术所述的自动加工板材设备的优选方案，所述机械臂包括第一臂、第二臂、第三臂、第四臂以及可绕自身中心轴线旋转的旋转基部，所述旋转基部固定在所述机架的上表面，所述旋转基部的中心轴线垂直于所述机架的上表面，所述第一臂的一端与所述旋转基部固定连接，所述第一臂的另一端与所述第二臂的一端转动连接，所述第二臂的另一端与所述第三臂的一端转动连接，所述第三臂的另一端与所述第四臂的一端转动连接，所述第四臂的另一端与所述驱动轨道固定连接。
[0009]作为本技术所述的自动加工板材设备的优选方案，所述第三臂包括旋转连接部以及旋转轴臂，所述旋转连接部与所述第二臂的另一端转动连接，所述旋转轴臂的一端设置在所述旋转连接部上，所述旋转轴臂的另一端与所述第四臂的一端转动连接，所述旋转轴臂可绕自身中心轴线旋转，所述旋转轴臂的中心轴线与所述旋转连接部的转动轴线相互垂直。
[0010]作为本技术所述的自动加工板材设备的优选方案，所述机架底部设置有供所述送料装置穿过的送料通道，所述送料装置穿过所述送料通道。
[0011]作为本技术所述的自动加工板材设备的优选方案，所述送料装置设置在所述机械夹手的一侧。
[0012]作为本技术所述的自动加工板材设备的优选方案，所述第一夹件和所述第二夹件的内侧面分别设置有多个吸盘。
[0013]作为本技术所述的自动加工板材设备的优选方案，所述锯切机构与所述下料平台之间设置有废料出口，所述废料出口的水平高度低于所述下料平台的水平高度，所述废料出口的内侧设置有红外传感器。
[0014]作为本技术所述的自动加工板材设备的优选方案，所述下料平台的上表面设置有毛刷层。
[0015]本技术具有的有益效果为：本技术通过在机械夹手上设置夹具机构，使机械夹手单次下料可夹取多张板材，提高了板材设备的加工效率；同时，夹具机构可根据不同尺寸的板材调节其夹距，从而使机械夹手可适用于多种板材的尺寸。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图之一。
[0017]图2为本技术的俯视图之一。
[0018]图3为本技术中机械臂以及夹具机构的结构示意图。
[0019]图4为本技术的结构示意图之二。
[0020]图5为本技术的俯视图之二。
[0021]图中：
[0022]1‑
电子锯加工装置；
[0023]11
‑
传输机构；
[0024]12
‑
锯切机构；
[0025]13
‑
下料平台；
[0026]14
‑
废料出口；
[0027]2‑
机械夹手；
[0028]21
‑
机架；
[0029]22
‑
机械臂；221
‑
第一臂；222
‑
第二臂；223
‑
第三臂；2231
‑
旋转连接部；2232
‑
旋转轴臂；224
‑
第四臂；225
‑
旋转基部；
[0030]23
‑
夹具机构；231
‑
第一夹件；232
‑
第二夹件；233
‑
驱动轨道；
[0031]3‑
送料装置。
具体实施方式
[0032]为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本技术及其有益效果作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0033]如图1～5所示，一种自动加工板材设备，包括电子锯加工装置1，还包括机械夹手2
以及送料装置3，电子锯加工装置1依次设置有传输机构11、锯切机构12以及下料平台13，传输机构11为传输带，下料平台13与机械夹手2对应设置，机械夹手2包括机架21、设置在机架21上的机械臂22以及设置在机械臂22自由端的夹具机构23，夹具机构23包括第一夹件231、第二夹件232以及驱动轨道233，第一夹件231和第二夹件232设置在驱动轨道233的两侧，第一夹件231和第二夹件232通过沿驱动轨道233移动完成夹取动作，送料机构包括多个辊轴以及辊轴驱动电机。
[0034]本实施例的工作原理为：首先，电子锯加工装置采用后上料方式，通过传输机构11将多张板材运输至锯切机构12处进行裁切，并得到不同大小的板材；然后，机械夹手2通过夹具机构23将多张不同大小的板材夹取；此时，可根据生产需求，将一次加工后板件旋转90
°
再放入锯切机构12处进行二次加工，最后再将二次加工的板材通过机械臂22移动至送料装置3处下料；或者直接将一次加工后的板材通过机械臂22移动至送料装置3处下料。
[0035]本实施例具有的有益效果为：本实施例通过在机械夹手2上设置夹具机构23，使机械夹手2单次下料可夹取多张板材，提高了板材设备的加工效率；同时，夹具机构23可根据不同尺寸的板材调节其夹距，从而使机械夹手2可适用于多种板材的尺寸。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动加工板材设备，包括电子锯加工装置(1)，其特征在于：还包括机械夹手(2)以及送料装置(3)，所述电子锯加工装置(1)依次设置有传输机构(11)、锯切机构(12)以及下料平台(13)，所述下料平台(13)与所述机械夹手(2)对应设置，所述机械夹手(2)包括机架(21)、设置在所述机架(21)上的机械臂(22)以及设置在所述机械臂(22)自由端的夹具机构(23)，所述夹具机构(23)包括第一夹件(231)、第二夹件(232)以及驱动轨道(233)，所述第一夹件(231)和所述第二夹件(232)设置在所述驱动轨道(233)的两侧。2.根据权利要求1所述的自动加工板材设备，其特征在于：所述机械臂(22)包括第一臂(221)、第二臂(222)、第三臂(223)、第四臂(224)以及可绕自身中心轴线旋转的旋转基部(225)，所述旋转基部(225)固定在所述机架(21)的上表面，所述旋转基部(225)的中心轴线垂直于所述机架(21)的上表面，所述第一臂(221)的一端与所述旋转基部(225)固定连接，所述第一臂(221)的另一端与所述第二臂(222)的一端转动连接，所述第二臂(222)的另一端与所述第三臂(223)的一端转动连接，所述第三臂(223)的另一端与所述第四臂(224)的一端转动连接，所述第四臂(224)的另一端与所述驱动轨道(233)固定连接。3.根据权利要求2所述的自动加工板材...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩松，周文智，杨建森，曾桥，胡朋坤，
申请(专利权)人：广州赛志系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：