一种板材数控钻多机型生产线及生产方法技术

本发明专利技术涉及一种板材数控钻多机型生产线及生产方法，该生产线包括扫码器、控制器、进料输送线、第一机械臂、第一单轴数控钻孔机、第一传输线、第二机械臂、第二单轴数控钻孔机、第二传输线、第三机械臂、双轴数控钻孔机、第一转运输送线以及第二转运输送线。本发明专利技术提供的上述方案，不但能够对第一预设形状的板材进行钻孔，而且通过第二机械臂或第三机械臂将对应的板材调节后就能够对第二预设形状和第三预设形状的板材进行钻孔，明显扩大了加工范围。同时，该生产线中的进料输送线、第一传输线以及第二传输线可以同时工作，以使得工作效率大大提高，给企业的生产带来了极大的便利。给企业的生产带来了极大的便利。给企业的生产带来了极大的便利。

【技术实现步骤摘要】
一种板材数控钻多机型生产线及生产方法


[0001]本专利技术涉及板式家具
，特别是涉及一种板材数控钻多机型生产线及生产方法。

技术介绍

[0002]定制家具是板式家具的一个种类，板式家具是指以人造板为主要基材、以板材为基本结构的拆装组合式家具。按生产模式的不同，板式家具可以分为：手工家具、机械化、规模化生产的成品家具以及定制家具。定制家具的兴起，最初主要集中在定制橱柜、定制衣柜等领域。
[0003]公开号为CN109693291 A的一种定制家具板材的自动化生产线，虽然也能够实现家具板材的定制，但是其只能对一种形状板材进行钻孔，不能对另一种形状的板材进行钻孔，因此需要一款板材数控钻多机型生产线及生产方法用以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种板材数控钻多机型生产线及生产方法，可以对多种形状的板材进行钻孔。
[0005]本专利技术提供了一种板材数控钻多机型生产线，包括扫码器、控制器、进料输送线、第一机械臂、第一单轴数控钻孔机、第一传输线、第二机械臂、第二单轴数控钻孔机、第二传输线、第三机械臂、双轴数控钻孔机、第一转运输送线、第二转运输送线以及调整组件；所述第一传输线、所述进料输送线以及所述第二传输线依次并列设置；所述第一机械臂和所述第一单轴数控钻孔机沿所述进料输送线的输送方向依次设置在所述进料输送线上；所述第二机械臂和所述第二单轴数控钻孔机沿所述第一传输线的输送方向依次设置在所述第一传输线上；所述第三机械臂和所述双轴数控钻孔机沿所述第二传输线的输送方向依次设置在所述第二传输线上；所述第一单轴数控钻孔机、所述第二单轴数控钻孔机以及所述双轴数控钻孔机上的板件进入端口处均设置有所述调整组件，所述调整组件用于调节板件的水平度；所述第一转运输送线设置在所述进料输送线与所述第一传输线之间，且所述第一转运输送线的输送方向与所述进料输送线的输送方向垂直；所述第二转运输送线设置在所述进料输送线与所述第二传输线之间，且所述第二转运输送线的输送方向与所述进料输送线的输送方向垂直；所述扫码器用于扫描进入到所述进料输送线起始端的板材信息，并将板材信息发送给所述控制器，当所述板材为第一预设形状时，所述控制器用于控制所述进料输送线运动，当所述板材为第二预设形状时，所述控制器用于控制所述第一转运输送线运动，以使得所述进料输送线上的板材通过所述第一转运输送线输送到所述第一传输线上，当所述板材为第三预设形状时，所述控制器用于控制所述第二转运输送线运动，以使得所述进料输送线上的板材通过第二转运输送线输送到所述第二传输线上。
[0006]在其中一个实施例中，所述板材数控钻多机型生产线还包括第一存放架，所述第一存放架设置在所述第一传输线上的起始端；当所述第二单轴数控钻孔机在工作时，所述第二机械臂将所述第一传输线上的板材移动到所述第一存放架上。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一存放架包括架体、驱动件、多个连接杆以及多个支撑杆；所述架体的内部为中空结构，所述架体设置在所述第一传输线上的起始端，所述驱动件设置在所述架体上，多个所述连接杆沿第一方向依次设置在所述架体内，每对所述连接杆之间均设置有所述支撑杆，所述驱动件与所述连接杆连接，用于带动所述连接杆沿第一方向运动；当所述第二单轴数控钻孔机在工作时，所述第二机械臂将所述第一传输线上的板材移动到所述支撑杆上。
[0008]在其中一个实施例中，所述调整组件包括传送板、升降杆、直线模组、圆形头以及水平传感器，所述进料输送线、所述第一传输线以及所述第二传输线上的底架上均设置有所述直线模组，且所述直线模组与所述传送板连接，用于带动所述传送板沿预设方向移动；多个所述升降杆分布在所述传送板的上侧，且每个所述升降杆的顶端均设置有圆形头，且每个所述升降杆上均设置有水平传感器。
[0009]在其中一个实施例中，所述进料输送线、所述第一传输线以及所述第二传输线上的底架的底端均设置有伸缩套杆，且所述伸缩套杆朝向地面的一端设置有减震垫。
[0010]在其中一个实施例中，所述板材数控钻多机型生产线还包括第一摄像头，所述第一摄像头设置在所述第二机械臂上；当第二预设形状的板材运动到所述第一传输线上时，所述第一摄像头扫描板材的位置信息，并将对应的位置信息发送给所述第二机械臂上的控制处理器，所述控制处理器控制所述第二机械臂带动板材运动，以调节板材在所述第一传输线上的位置信息；所述第二机械臂包括直线导轨、六轴机械臂以及吸盘；所述直线导轨设置在所述第一传输线上的机架上，且所述直线导轨与所述六轴机械臂连接，用于带动所述六轴机械臂沿所述第一传输线的输送方向移动，所述吸盘设置在所述六轴机械臂的末端，所述第一摄像头设置在所述六轴机械臂上。
[0011]在其中一个实施例中，所述板材数控钻多机型生产线还包括第二存放架，所述第二存放架设置在所述第二传输线的起始端；当所述双轴数控钻孔机在工作时，所述第三机械臂将所述第二传输线上的板材移动到所述第二存放架上。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一转运输送线和所述第二转运输送线的结构相同；所述第一转运输送线包括多个传动辊、电机以及转运架，所述电机和所述传动辊均设置在所述转运架上，所述电机通过皮带与所述传动辊转动连接，所述传动辊的轴向与所述进料输送线上的传动轮的轴向垂直，且所述传动辊的一端位于所述进料输送线上的相邻两个滚筒之间，另一端位于所述第一传输线上的相邻两个滚筒之间。
[0013]在其中一个实施例中，所述板材数控钻多机型生产线还包括第一检修扶梯和第二检修扶梯，所述第一检修扶梯设置在所述进料输送线和所述第一传输线之间，所述第二检
修扶梯设置在所述进料输送线和第二传输线之间。
[0014]本专利技术还提供了一种板材数控钻多机型生产线的生产方法，用于如本专利技术实施例中任意一项所述的板材数控钻多机型生产线，包括以下步骤：S1：控制器扫描进料输送线上板材的信息；S2：当板材为第一预设形状时，进料输送线将板材输送到第一单轴数控钻孔机上钻孔；S3：当板材为第二预设形状时，控制器控制第一转运输送线运动，以使得进料输送线上的板材通过第一转运输送线输送到第一传输线上，第二机械臂将第一传输线上的板材的位置调节后进入到第二单轴数控钻孔机中钻孔；S4：当板材为第三预设形状时，控制器控制第二转运输送线运动，以使得进料输送线上的板材通过第二转运输送线输送到第二传输线上，第三机械臂将第二传输线上的板材的位置调节后进入到双轴数控钻孔机中钻孔；S5：将钻完孔的板材输送到板架上。
[0015]本专利技术的有益效果包括：本专利技术提供的板材数控钻多机型生产线，当板材输送到进料输送线上时，扫码器扫描板材上的标签信息，以区分该板材为第一预设形状或第二预设形状或第三预设形状。当为第一预设形状时，进料输送线将板材输送到第一单轴数控钻孔机上钻孔；当为第二预设形状时，控制器控制第一转运输送线运动，以使得进料输送线上的板材通过第一转运输送线输送到第一传输线上，第二机械臂将第一传输线上的板材的位置调节到预设位置后进入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材数控钻多机型生产线，其特征在于，包括扫码器、控制器、进料输送线（10）、第一机械臂（20）、第一单轴数控钻孔机（30）、第一传输线（40）、第二机械臂（60）、第二单轴数控钻孔机（70）、第二传输线（90）、第三机械臂（110）、双轴数控钻孔机（120）、第一转运输送线（140）、第二转运输送线（150）以及调整组件；所述第一传输线（40）、所述进料输送线（10）以及所述第二传输线（90）依次并列设置；所述第一机械臂（20）和所述第一单轴数控钻孔机（30）沿所述进料输送线（10）的输送方向依次设置在所述进料输送线（10）上；所述第二机械臂（60）和所述第二单轴数控钻孔机（70）沿所述第一传输线（40）的输送方向依次设置在所述第一传输线（40）上；所述第三机械臂（110）和所述双轴数控钻孔机（120）沿所述第二传输线（90）的输送方向依次设置在所述第二传输线（90）上；所述第一单轴数控钻孔机（30）、所述第二单轴数控钻孔机（70）以及所述双轴数控钻孔机（120）上的板件进入端口处均设置有所述调整组件，所述调整组件用于调节板件的水平度；所述第一转运输送线（140）设置在所述进料输送线（10）与所述第一传输线（40）之间，且所述第一转运输送线（140）的输送方向与所述进料输送线（10）的输送方向垂直；所述第二转运输送线（150）设置在所述进料输送线（10）与所述第二传输线（90）之间，且所述第二转运输送线（150）的输送方向与所述进料输送线（10）的输送方向垂直；所述扫码器用于扫描进入到所述进料输送线（10）起始端的板材信息，并将板材信息发送给所述控制器，当所述板材为第一预设形状时，所述控制器用于控制所述进料输送线（10）运动；当所述板材为第二预设形状时，所述控制器用于控制所述第一转运输送线（140）运动，以使得所述进料输送线（10）上的板材（11）通过所述第一转运输送线（140）输送到所述第一传输线（40）上；当所述板材为第三预设形状时，所述控制器用于控制所述第二转运输送线（150）运动，以使得所述进料输送线（10）上的板材（11）通过第二转运输送线（150）输送到所述第二传输线（90）上。2.根据权利要求1所述的板材数控钻多机型生产线，其特征在于，所述板材数控钻多机型生产线还包括第一存放架（50），所述第一存放架（50）设置在所述第一传输线（40）上的起始端；当所述第二单轴数控钻孔机（70）在工作时，所述第二机械臂（60）将所述第一传输线（40）上的板材（11）移动到所述第一存放架（50）上。3.根据权利要求2所述的板材数控钻多机型生产线，其特征在于，所述第一存放架（50）包括架体（501）、驱动件（502）、多个连接杆（503）以及多个支撑杆（504）；所述架体（501）的内部为中空结构，所述架体（501）设置在所述第一传输线（40）上的起始端，所述驱动件（502）设置在所述架体（501）上，多个所述连接杆（503）沿第一方向依次设置在所述架体（501）内，每对所述连接杆（503）之间均设置有所述支撑杆（504），所述驱动件（502）与所述连接杆（503）连接，用于带动所述连接杆（503）沿第一方向运动；当所述第二单轴数控钻孔机（70）在工作时，所述第二机械臂（60）将所述第一传输线（40）上的板材（11）移动到所述支撑杆（504）上。4.根据权利要求2所述的板材数控钻多机型生产线，其特征在于，所述调整组件包括传送板（12011）、升降杆（12012）、直线模组、圆形头以及水平传感器，所述进料输送线（10）、所
述第一传输线（40）以及所述第二传输线（90）上的底架上均设置有所述直线模组，且所述直线模组与所述传送板（120...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩松，柯明波，曾桥，刘维全，
申请(专利权)人：广州赛志系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：