【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化加工设备，特别涉及一种板件进料系统和板件进料方法。
技术介绍
1、木板封边作业是板式家具制造过程中的一道重要工序，封边质量的好坏直接影响产品的质量、价格和档次。通过封边可以很好地改善家具的外观质量，避免家具在运输和使用过程中边角部损坏、贴面层被掀起或剥落，同时可起到防水、封闭有害气体的释放和减少变形等作用。由此，为了提高木板的封边质量，现在大部分制造商都会采封边机自动化封边，其中，对于特殊的窄板，具体指的是宽度和长度差距极大的一种特殊板件，如长边是宽边的数十倍或上百倍的特殊板件，由于其宽度和长度差距极大，导致在运输至封边机的过程中容易发生偏移，为此，有以下的现有技术用于对窄板进行运输。
2、如申请号为cn202320863729.6的技术公开了一种窄板送料总成，包括背板、移动板、升降板，背板上滑动安装移动板，移动板连接有推动气缸；移动板上升降安装升降板，移动板上装有螺母座，螺母座上装有调节螺杆，调节螺杆的下端与升降板螺纹连接，升降板上装有安装杆，安装杆的底端水平装有推杆，在进行输送窄边条时，通过调节螺杆调整升降板的高度，使推杆朝向窄边带，推动气缸推动移动板，使推杆推动窄边带移动，实现窄边带的送料。由该技术确实可以对窄板进行输送，但是该方案中对于窄板的夹持力度不足，在放板后窄板容易在整个机构中发生偏移，导致进入封边机的窄板位置偏移。
3、又如申请号为cn202020928314.9的技术专利公开了一种针对极窄板件的自动上料机构，其包括输送辊台，所述输送辊台的一侧边设有挡边单元，所述输送辊
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种板件进料系统，能够使得对窄板的夹持效果更佳，实现板件更精准的封边工艺加工。
2、本专利技术还提出一种用于上述板件进料系统的板件进料方法。
3、根据本专利技术的第一方面实施例的板件进料系统，包括机架、止挡机构、推进机构、压紧机构、侧推机构和控制机构；所述机架设置有多条运输带和多条辅助导向梁，多条所述运输带间隔设置，多条所述辅助导向梁和多条所述运输带一一对应设置，且所述辅助导向梁固定连接在所述运输带的出料端；所述止挡机构设置在相邻的两条所述运输带之间，所述止挡机构可升降，以使所述止挡机构突出于所述运输带之上，或下降至所述运输带之下，所述止挡机构和所述机架滑动连接，以使所述止挡机构能从所述运输带远离所述辅助导向梁的一端，移动至所述辅助导向梁远离所述运输带的一端；所述推进机构设置在相邻的两条所述运输带之间，所述推进机构可升降，以使所述推进机构突出于所述运输带之上，或下降至所述运输带之下，所述推进机构和所述机架滑动连接，以使所述推进机构能从所述运输带远离所述辅助导向梁的一端，移动至所述辅助导向梁远离所述运输带的一端，其中，所述推进机构和所述止挡机构一一对应设置，所述推进机构配合所述止挡机构，以在所述推进机构和所述止挡机构之间构造出夹板区间；所述压紧机构位于最外侧的其中一条所述运输带的上方，所述压紧机构可升降，以配合所述运输带构造出夹板间隔；所述侧推机构设置在所述夹板间隔的一侧，所述侧推机构能沿垂直于所述运输带的运输方向的方向进给；所述控制机构包括中央控制器、定位感应器、第一位置信号发射器、第二位置信号发射器、压力传感器、重量传感器、第一电机、第二电机、第三电机、距离信号发射器和测距感应器；所述定位感应器位于所述运输带和所述辅助导向梁的连接处，所述定位感应器和所述中央控制器电性连接，所述第一位置信号发射器安装在所述止挡机构上，并能和所述定位感应器通过电性连接，所述第二位置信号发射器安装在所述推进机构上，并能和所述定位感应器通过电性连接；所述压力传感器安装在所述止挡机构上，并能和板件直接抵接，所述压力传感器和所述中央控制器电性连接；所述重量传感器设置在所述运输带上，所述重量传感器和所述中央控制器电性连接；所述第一电机和所述止挡机构连接，并驱动所述止挡机构在所述机架上滑动，所述第一电机和所述中央控制器电性连接，并由所述中央控制器控制所述电机的启停以及输出功率；所述第二电机和所述推进机构连接，并驱动所述推进机构在所述机架上滑动，所述第二电机和所述中央控制器电性连接，并由所述中央控制器控制所述电机的启停以及输出功率；所述第三电机和所述运输带连接，并驱动所述运输带滚动，所述第三电机和所述中央控制器电性连接，并由所述中央控制器控制所述电机的启停以及输出功率；所述距离信号发射器安装于所述止挡机构上，所述测距感应器安装在所述推进机构上，所述距离信号发射器和所述测距感应器配合，以在所述测距感应器中测出距离数据，所述测距感应器和所述中央控制器电性连接，以将所述距离数据输送至所述中央控制器。
4、根据本专利技术实施例的板件进料系统，至少具有如下有益效果：控制不同分段的传送速度以及夹持压力，使得对窄板的夹持效果更佳，实现板件更精准的封边工艺加工。
5、根据本专利技术的一些实施例，所述止挡机构包括安装座、驱动气缸、止挡块和安装块，所述安装座上设置有安装斜面，所述安装块呈等腰三角形，所述安装块的斜边和所述安装斜面平行设置，以使所述安装块的两个直角边分别水平和竖直设置，所述驱动气缸固定在所述安装座上，所述驱动气缸和所述安装块的斜面固定连接，以使所述安装块能沿垂直于所述安装斜面的方向伸缩，所述止挡块固定安装在所述安装块水平设置的直角边上。
6、根据本专利技术的一些实施例，所述机架滑动连接有第一输送板，所述止挡机构设置有多个，多个所述安装座沿所述第一输送板的长度方向间隔设置，所述第一输送板朝向所述推进机构的一侧设置有多个第一缓冲胶块。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述推进机构包括基座、升降气缸、连接块和推动块，所述基座设置有横条和竖条，以使所述基座呈l型，所述升降气缸固定安装在所述横条上，且能沿竖直方向伸缩，所述连接块固定连接于所述升降气缸的驱动端，所述连接块的上端设置有转动槽，所述推动块的一端和所述竖条的上端转动连接，另一端为推动端，所述推动块的中部和所述转动槽转动连接。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述机架滑动连接有第二输送板，所述推进机构设置有多个，多个所述基座沿所述第二输送板的长度方向间隔设置，所述第二输送板朝向所述推进机构的一侧设置有多个第二缓冲胶块。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述压紧机构包括升降架和多个滚轮，所述升降架可上下升降地安装在所述运输带的上方，所述滚轮安装在所述升降架的下方，所述滚轮转动连接有转接块，所述转接块和所述升本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种板件进料系统，其特征在于，包括机架(100)、止挡机构(200)、推进机构(300)、压紧机构(400)、侧推机构(500)和控制机构(600)；
2.根据权利要求1所述的板件进料系统，其特征在于，所述控制机构(600)包括中央控制器(610)、定位感应器(620)、第一位置信号发射器(630)、第二位置信号发射器(640)、压力传感器(650)、重量传感器(660)、第一电机(671)、第二电机(672)、第三电机(673)、距离信号发射器(681)和测距感应器(682)；
3.根据权利要求1所述的板件进料系统，其特征在于，所述止挡机构(200)包括安装座(210)、驱动气缸(220)、止挡块(230)和安装块(240)，所述安装座(210)上设置有安装斜面(211)，所述安装块(240)呈等腰三角形，所述安装块(240)的斜边和所述安装斜面(211)平行设置，以使所述安装块(240)的两个直角边分别水平和竖直设置，所述驱动气缸(220)固定在所述安装座(210)上，所述驱动气缸(220)和所述安装块(240)的斜面固定连接，以使所述安装块(24
4.根据权利要求3所述的板件进料系统，其特征在于，所述机架(100)滑动连接有第一输送板(250)，所述止挡机构(200)设置有多个，多个所述安装座(210)沿所述第一输送板(250)的长度方向间隔设置，所述第一输送板(250)朝向所述推进机构(300)的一侧设置有多个第一缓冲胶块(251)。
5.根据权利要求1所述的板件进料系统，其特征在于，所述推进机构(300)包括基座(310)、升降气缸(320)、连接块(330)和推动块(340)，所述基座(310)设置有横条(311)和竖条(312)，以使所述基座(310)呈L型，所述升降气缸(320)固定安装在所述横条(311)上，且能沿竖直方向伸缩，所述连接块(330)固定连接于所述升降气缸(320)的驱动端，所述连接块(330)的上端设置有转动槽，所述推动块(340)的一端和所述竖条(312)的上端转动连接，另一端为推动端(341)，所述推动块(340)的中部和所述转动槽转动连接。
6.根据权利要求5所述的板件进料系统，其特征在于，所述机架(100)滑动连接有第二输送板(350)，所述推进机构(300)设置有多个，多个所述基座(310)沿所述第二输送板(350)的长度方向间隔设置，所述第二输送板(350)朝向所述推进机构(300)的一侧设置有多个第二缓冲胶块(351)。
7.根据权利要求1所述的板件进料系统，其特征在于，所述压紧机构(400)包括升降架(410)和多个滚轮(420)，所述升降架(410)可上下升降地安装在所述运输带(110)的上方，所述滚轮(420)安装在所述升降架(410)的下方，所述滚轮(420)转动连接有转接块(421)，所述转接块(421)和所述升降架(410)之间设置有伸缩杆(422)，所述伸缩杆(422)套设有弹簧(423)，所述弹簧(423)的两端分别和所述升降架(410)以及所述转接块(421)固定连接。
8.根据权利要求2所述的板件进料系统，其特征在于，所述侧推机构(500)包括呈长条型的滑台(510)、滑轨(520)以及多个侧推轴承(530)，所述滑轨(520)固定在所述机架(100)上，所述滑轨(520)和所述运输带(110)垂直设置，所述滑台(510)和所述滑轨(520)滑动连接，并能沿所述滑轨(520)滑动，所述滑台(510)和所述运输带(110)平行设置，多个所述侧推轴承(530)并排地设置在所述滑台(510)朝向所述运输带(110)的一侧，所述侧推轴承(530)和所述滑台(510)转动连接，所述侧推轴承(530)和板材的边缘抵接，以使所述侧推轴承(530)能在板材边缘滚动，所述机架(100)设置有导轨(130)，所述导轨(130)滑动连接有两个滑块(131)，两个所述滑块(131)分别和所述止挡机构(200)以及所述推进机构(300)固定连接，所述机架(100)设置有两条输送皮带(140)，所述止挡机构(200)以及所述推进机构(300)分别和两条所述输送皮带(140)固定连接，两条所述输送皮带(140)分别连接所述第一电机(671)和所述第二电机(672)，并由所述第一电机(671)和所述第二电机(672)分别驱动两条所述输送皮带(140)。
9.板件进料方法，其特征在于，用以控制权利要求1至权利要求8任一项所述的板件进料系统，所述控制机构(600)包括中央控制...
【技术特征摘要】
1.一种板件进料系统，其特征在于，包括机架(100)、止挡机构(200)、推进机构(300)、压紧机构(400)、侧推机构(500)和控制机构(600)；
2.根据权利要求1所述的板件进料系统，其特征在于，所述控制机构(600)包括中央控制器(610)、定位感应器(620)、第一位置信号发射器(630)、第二位置信号发射器(640)、压力传感器(650)、重量传感器(660)、第一电机(671)、第二电机(672)、第三电机(673)、距离信号发射器(681)和测距感应器(682)；
3.根据权利要求1所述的板件进料系统，其特征在于，所述止挡机构(200)包括安装座(210)、驱动气缸(220)、止挡块(230)和安装块(240)，所述安装座(210)上设置有安装斜面(211)，所述安装块(240)呈等腰三角形，所述安装块(240)的斜边和所述安装斜面(211)平行设置，以使所述安装块(240)的两个直角边分别水平和竖直设置，所述驱动气缸(220)固定在所述安装座(210)上，所述驱动气缸(220)和所述安装块(240)的斜面固定连接，以使所述安装块(240)能沿垂直于所述安装斜面(211)的方向伸缩，所述止挡块(230)固定安装在所述安装块(240)水平设置的直角边上。
4.根据权利要求3所述的板件进料系统，其特征在于，所述机架(100)滑动连接有第一输送板(250)，所述止挡机构(200)设置有多个，多个所述安装座(210)沿所述第一输送板(250)的长度方向间隔设置，所述第一输送板(250)朝向所述推进机构(300)的一侧设置有多个第一缓冲胶块(251)。
5.根据权利要求1所述的板件进料系统，其特征在于，所述推进机构(300)包括基座(310)、升降气缸(320)、连接块(330)和推动块(340)，所述基座(310)设置有横条(311)和竖条(312)，以使所述基座(310)呈l型，所述升降气缸(320)固定安装在所述横条(311)上，且能沿竖直方向伸缩，所述连接块(330)固定连接于所述升降气缸(320)的驱动端，所述连接块(330)的上端设置有转动槽，所述推动块(340)的一端和所述竖条(312)的上端转动连接，另一端为推动端(341)，所述推动块(340)的中部和所述转动槽转动连接。
6.根据权利要求5所述的板件进料系统，其特征在于，所述机架(100)滑动连接有第二输送板(350)，所述推进机构(300)设置有多个，多个所述基座(310)沿所述第二输送板(350)的长度方向间隔设置，所述第二输送板(350)朝向所述推进机构(300)的一侧设置有多个第二缓冲胶块(351)。
7.根据权利要求1所述的板件进料系统，其特征在于，所述压紧机构(400)包括升降架(410)和多个滚轮(420)，所述升降架(410)可上下升降地安装在所述运输带(110)的上方，所述滚轮(420)安装在所述升降架(410)的下方，所述滚轮(420)转动连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪云飞，马超敏，梁泽雄，倪子富，王叶荣，
申请(专利权)人：广州赛志系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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