【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于立体仓储辅助设备，尤其涉及一种可长期稳定运行的立库堆垛机。
技术介绍
1、堆垛机是一种在仓储和生产领域经常使用的辅助操作设备，主要用于将物品转运至特定位置，减少人工作业的工作量，传统的堆垛机主要基于早期工业传输装置或器械进行改进和设计后得到，整体结构简单，主要由立柱结构。升降台以及用于驱动升降台移动的轮带驱动结构等组成，受结构限制和设计思路的影响，其主要从优化承载能力以及在竖向移动稳定等方面进行设计，整体结构庞大笨重，灵活性较差。随着立体仓储等产业的出现面对与堆垛机的灵活性和稳定性有了进一步要求，传统的堆垛机结构难以适应仓储运行效率的要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，基于实际需求，提供一种具有更加稳定的结构，整体质量和体积更小，更加便于使用的立库堆垛机。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案。
3、一种可长期稳定运行的立库堆垛机，包括支撑架1、升降平台2、驱动组件3；
4、所述支撑架1为矩形结构，包括底部设置有滚轮9a的底部支架10，垂直安装在底部支架10左右端的两个竖向导向支架11，连接在两个竖向导向支架11顶部的顶部支架12；滚轮9a沿地面轨道9b移动，竖向导向支架11的相对面上设置有导向槽11a；
5、升降平台2包括竖向平台20以及通过水平导轨滑块连接在竖向平台20上的水平平台21；
6、竖向平台20包括水平支架201以及位于水平支架201顶部左右侧的限位架202；所述水平支架2
7、水平平台21通过底部的导轨滑块副可前后滑动的设置在水平支架201上端面；
8、所述驱动组件3包括：设置于顶部支架12上的竖向驱动电机30和驱动轴300，分别与述支撑架1和升降平台2连接的链轮连带组，设置于底部支架10上的水平驱动电机31；
9、所述链轮连带组包括两对分别设置在底部支架10和顶部支架12上的链轮32以及两个链带33；两个链带33左右对称设置，与对应侧的链轮32啮合且两端分别固定连接在水平支架201以及限位架202上；竖向驱动电机30通过驱动轴300与顶部支架12上的一对链轮驱动连接；水平驱动电机31与底部支架10上的滚轮9a驱动连接。
10、对前述可长期稳定运行的立库堆垛机的进一步改进或者优选实施方案，还包括设置于顶部支架12后侧的顶部导向架40，顶部导向架40的底部设置有开口朝下的引导槽40a，支撑架1的顶部后侧设置有引导臂13，引导臂13上安装有可沿引导槽40a滚动的引导轮13a。
11、对前述可长期稳定运行的立库堆垛机的进一步改进或者优选实施方案，所述引导臂13有两组且分别安装在两个两个竖向导向支架11上端。
12、对前述可长期稳定运行的立库堆垛机的进一步改进或者优选实施方案，还包括用于驱动水平平台21前后运动的螺母丝杠副9b和伺服电机；
13、所述伺服电机安装在水平支架201上，螺母丝杠副9b中的丝杠与伺服电机驱动连接，螺母安装在水平平台21上。
14、其有益效果在于：
15、本申请的可长期稳定运行的立库堆垛机适用于各类型立体仓储场景，具有使用维护简单，寿命长的特点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可长期稳定运行的立库堆垛机，其特征在于，包括支撑架(1)、升降平台(2)、驱动组件(3)；
2.根据权利要求1所述的可长期稳定运行的立库堆垛机，其特征在于，还包括设置于顶部支架(12)后侧的顶部导向架(40)，顶部导向架(40)的底部设置有开口朝下的引导槽(40a)，支撑架(1)的顶部后侧设置有引导臂(13)，引导臂(13)上安装有可沿引导槽(40a)滚动的引导轮(13a)。
3.根据权利要求2所述的可长期稳定运行的立库堆垛机，其特征在于，所述引导臂(13)有两组且分别安装在两个两个竖向导向支架(11)上端。
4.根据权利要求1所述的可长期稳定运行的立库堆垛机，其特征在于，还包括用于驱动水平平台(21)前后运动的螺母丝杠副(9b)和伺服电机；
【技术特征摘要】
1.一种可长期稳定运行的立库堆垛机，其特征在于，包括支撑架(1)、升降平台(2)、驱动组件(3)；
2.根据权利要求1所述的可长期稳定运行的立库堆垛机，其特征在于，还包括设置于顶部支架(12)后侧的顶部导向架(40)，顶部导向架(40)的底部设置有开口朝下的引导槽(40a)，支撑架(1)的顶部后侧设置有引导臂(13)，引导臂(13)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦海，柯智强，柯奕，鲁晓锋，柯勇钢，
申请(专利权)人：黄石邦柯科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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