焊接控制柜和机器人柜组合存放结构及焊接生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊接控制柜和机器人柜组合存放结构及焊接生产线。该组合存放结构包括底座结构，柜体框结构及支撑架结构；柜体框结构包括设于底座结构上的矩形底框，分别竖直设于矩形底框的四角的各一根连接竖杆，以及设于四根连接竖杆的顶部的矩形顶框，矩形底框、四根连接竖杆及矩形顶框围设形成有用于容纳焊接控制柜的限位容纳腔；支撑架结构包括并排设于矩形顶框的顶部的两根支撑限位板，两根支撑限位板之间形成有用于容纳机器人柜的固定限位槽。本实用新型专利技术可解决机器人柜和焊接控制柜占用较多空间场地，及对应的连接专用线缆较多较长导致成本较高的问题。

【技术实现步骤摘要】
焊接控制柜和机器人柜组合存放结构及焊接生产线
本技术涉及汽车生产
，特别涉及一种焊接控制柜和机器人柜组合存放结构及焊接生产线。
技术介绍
汽车生产的焊装车间生产设备种类繁多而且复杂，场地资源显的尤为重要。在一些焊装车间局部中，机器人自动焊接工作站围栏外布置有主电源柜、PLC柜，机器人柜(每个机器人一个)，焊接控制柜(每个机器人一个)，安全门，子件容器、总成容器等各种设备。而且，各种设备侧围即为安全人行通道和叉车通道。但是，由于每个机器人都需要配置一个机器人柜和焊接控制柜，需要占用大量空间场地，甚至会占用设备侧围空间，影响人员通行和叉车通行；而且，机器人柜和焊接控制柜都分别需要采用专用线缆与机器人连接，并且线缆长度只有7米、14米、21米型号，且价格昂贵，成本较高。
技术实现思路
本技术提供一种焊接控制柜和机器人柜组合存放结构及焊接生产线，解决相关技术中机器人柜和焊接控制柜占用较多空间场地，以及对应的连接专用线缆较多较长导致成本较高的问题。第一方面，本技术提供了一种焊接控制柜和机器人柜组合存放结构，包括：底座结构，用于固定于地面；柜体框结构，设于所述底座结构上，用于容纳焊接控制柜；所述柜体框结构包括设于所述底座结构上的矩形底框，分别竖直设于所述矩形底框的四角的各一根连接竖杆，以及设于四根所述连接竖杆的顶部的矩形顶框，所述矩形底框、四根所述连接竖杆及所述矩形顶框围设形成有用于容纳焊接控制柜的限位容纳腔；以及，支撑架结构，设于所述柜体框结构的顶部，用于支撑固定机器人柜；所述支撑架结构包括并排设于所述矩形顶框的顶部的两根支撑限位板，两根所述支撑限位板之间形成有用于容纳机器人柜的固定限位槽；其中，所述矩形底框包括并排设置于所述底座结构上的两根纵底板，以及连接于两根所述纵底板的端部之间的一根横底板，两根所述纵底板和一根所述横底板围设形成三面封闭一面开口的矩形框结构。在一些实施例中，所述底座结构包括四块固定底板，每块所述固定底板均一一对应地设于一根所述纵底板的端部的底部，且每块所述固定底板均突出于所述柜体框结构的外侧。在一些实施例中，所述固定底板包括焊接固定于所述纵底板的端部的底部的底板连接部，以及与所述底板连接部连接、并突出于所述柜体框结构外的底板固定部；所述底板固定部上开设有固定连接孔，所述固定底板通过穿设于所述固定连接孔的连接螺栓与地面连接固定。在一些实施例中，所述矩形顶框包括并排设置的两根纵顶板，以及并排设置的两根横顶板，两根所述纵顶板和两根所述横顶板依次首尾连接为矩形框状结构，两根所述支撑限位板并排设于两根所述横顶板之间。在一些实施例中，所述纵顶板、所述横顶板、所述纵底板、所述横底板、所述连接竖杆及所述支撑限位板均设为角钢板。在一些实施例中，所述焊接控制柜和机器人柜组合存放结构包括并排设置的两个所述柜体框结构，每个所述柜体框结构的顶部均设有一个所述支撑架结构，每个所述柜体框结构的底部均设有一个所述底座结构，且两个所述底座结构相互连接。在一些实施例中，所述柜体框结构包括分别连接于两侧的两根所述连接竖杆之间的侧围板，以及连接于后侧的两根所述连接竖杆之间的后围板，所述侧围板和所述后围板均位于所述矩形顶框和所述矩形底框之间。在一些实施例中，所述柜体框结构包括铰接于前侧的一根所述连接竖杆上的柜门板，所述柜门板与所述后围板前后对应。在一些实施例中，所述支撑架结构包括横向设于所述矩形顶框的顶部的支撑横板，两根所述支撑限位板纵向设于所述支撑横板上。第二方面，本技术提供了一种焊接生产线，包括如上所述的焊接控制柜和机器人柜组合存放结构。本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：结构简单制作成本低，不仅可以有效解决场地使用面积，并且能够有效解决柜体摆放位置问题，降低成本，现场整洁美观。本技术实施例提供了一种焊接控制柜和机器人柜组合存放结构，通过底座结构可以将整个柜体框结构固定在地面上，牢固可靠；而通过矩形底框、连接竖杆及矩形顶框组成的具有限位容纳腔的柜体框结构，可以将与焊接机器人连接的焊接控制柜放置固定在限位容纳腔中；同时，利用设置在矩形顶框的顶部的由两根支撑限位板形成的支撑架结构，可将与焊接机器人连接的机器人柜安设固定在支撑架结构的固定限位槽中。这样，就可以将焊接控制柜和机器人柜以上下排列的方式同时设置在组合存放结构上，不仅可以节约焊接控制柜和机器人柜的占地空间，还可以减少与焊接机器人连接的专用线缆的长度，节约成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一个实施例所述焊接控制柜和机器人柜组合存放结构的立体结构示意图；图2为本技术另一个实施例所述焊接控制柜和机器人柜组合存放结构的立体结构示意图。图中：100、底座结构；110、固定底板；200、柜体框结构；210、矩形底框；212、纵底板；214、横底板；220、连接竖杆；230、矩形顶框；232、纵顶板；234、横顶板；300、支撑架结构；310、支撑限位板。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。目前，由于每个机器人都需要配置一个机器人柜和焊接控制柜，需要占用大量空间场地，甚至会占用设备侧围空间，影响人员通行和叉车通行；而且，机器人柜和焊接控制柜都分别需要采用专用线缆与机器人连接，并且线缆长度只有7米、14米、21米型号，且价格昂贵，成本较高。为了解决上述技术问题，本技术提供一种焊接控制柜和机器人柜组合存放结构及焊接生产线。如图1至图2所示，本技术提出的焊接控制柜和机器人柜组合存放结构，包括用于固定于地面的底座结构100，设于底座结构100上、用于容纳焊接控制柜的柜体框结构200，以及设于柜体框结构200的顶部、用于支撑固定机器人柜的支撑架结构300。这样，就可以将焊接控制柜和机器人柜同时以上下排列的方式设置在柜体框结构200上，实现焊接控制柜和机器人柜的空间竖向布置，节约了焊接控制柜和机器人柜的占地空间；同时，将焊接控制柜和机器人柜上下布置在一起，可减少与焊接机器人连接的专用线缆的长度，节约成本。而且，在一些实施例中，如图1所示，上述焊接控制柜和机器人柜组合存放结构包括一个柜体框结构200，该柜体框结构200的顶部设有一个支撑架结构300，该柜体框结构200的底部设有一个底座结构100。在本实施例中，仅仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接控制柜和机器人柜组合存放结构，其特征在于，包括：/n底座结构，用于固定于地面；/n柜体框结构，设于所述底座结构上，用于容纳焊接控制柜；所述柜体框结构包括设于所述底座结构上的矩形底框，分别竖直设于所述矩形底框的四角的各一根连接竖杆，以及设于四根所述连接竖杆的顶部的矩形顶框，所述矩形底框、四根所述连接竖杆及所述矩形顶框围设形成有用于容纳焊接控制柜的限位容纳腔；以及，/n支撑架结构，设于所述柜体框结构的顶部，用于支撑固定机器人柜；所述支撑架结构包括并排设于所述矩形顶框的顶部的两根支撑限位板，两根所述支撑限位板之间形成有用于容纳机器人柜的固定限位槽；/n其中，所述矩形底框包括并排设置于所述底座结构上的两根纵底板，以及连接于两根所述纵底板的端部之间的一根横底板，两根所述纵底板和一根所述横底板围设形成三面封闭一面开口的矩形框结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接控制柜和机器人柜组合存放结构，其特征在于，包括：
底座结构，用于固定于地面；
柜体框结构，设于所述底座结构上，用于容纳焊接控制柜；所述柜体框结构包括设于所述底座结构上的矩形底框，分别竖直设于所述矩形底框的四角的各一根连接竖杆，以及设于四根所述连接竖杆的顶部的矩形顶框，所述矩形底框、四根所述连接竖杆及所述矩形顶框围设形成有用于容纳焊接控制柜的限位容纳腔；以及，
支撑架结构，设于所述柜体框结构的顶部，用于支撑固定机器人柜；所述支撑架结构包括并排设于所述矩形顶框的顶部的两根支撑限位板，两根所述支撑限位板之间形成有用于容纳机器人柜的固定限位槽；
其中，所述矩形底框包括并排设置于所述底座结构上的两根纵底板，以及连接于两根所述纵底板的端部之间的一根横底板，两根所述纵底板和一根所述横底板围设形成三面封闭一面开口的矩形框结构。


2.根据权利要求1所述的焊接控制柜和机器人柜组合存放结构，其特征在于，所述底座结构包括四块固定底板，每块所述固定底板均一一对应地设于一根所述纵底板的端部的底部，且每块所述固定底板均突出于所述柜体框结构的外侧。


3.根据权利要求2所述的焊接控制柜和机器人柜组合存放结构，其特征在于，所述固定底板包括焊接固定于所述纵底板的端部的底部的底板连接部，以及与所述底板连接部连接、并突出于所述柜体框结构外的底板固定部；
所述底板固定部上开设有固定连接孔，所述固定底板通过穿设于所述固定连接孔的连接螺栓与地面连接固定。


4.根据权利要求1所述的焊接控制柜和机器人柜组合存放结构，其特征在于，所述矩形顶框包括并排设...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦承华，杨黄锐，熊玮，张颖，李碧峰，
申请(专利权)人：东风武汉实业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42