一种拆垛端拾器制造技术

本发明专利技术公开了一种拆垛端拾器，包括支架、机械臂、真空机构及磁吸机构；机械臂与支架连接、并用于驱动支架移动；真空机构包括吸盘及真空泵，吸盘安装于支架上，真空泵的进口与吸盘连通；磁吸机构包括磁体及伸缩件，伸缩件的一端与磁体连接，伸缩件的另一端与支架连接。本发明专利技术的有益效果是：当吸盘下降到与料片接触的位置时，吸盘内的真空度上升，同时，磁体对料片提供一磁吸力，接着，通过机械臂将支架上移至指定工位，当到达后，通过伸缩件带动磁体远离料片，同时关闭真空泵，从而可使料片落到指定工位。本发明专利技术通过磁体与吸盘共同提供吸附料片的吸附力，对于宽度较小或开孔较多的料片来说，可防止料片脱离吸盘，提高了拆垛过程的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛端拾器


[0001]本专利技术涉及物料拆垛
，尤其是涉及一种拆垛端拾器。

技术介绍

[0002]拆垛端拾器是从整齐地堆积成的堆物料上抓取原料，送入下游加工设备的一种装置。目前，热压线拆垛端拾器大多采用真空吸盘进行吸料(如申请号为CN202011616952.8的中国专利技术专利)。
[0003]吸盘直径大小是固定的，当需要吸取小宽度料片时，若吸盘直径大于料片宽度，则吸盘的部分区域位于料片外侧而与空气连通，吸盘内的真空度难以保证，从而导致吸料效果较差，料片容易脱离吸盘，此外，对于宽度足够但表面开设有很多开槽(开孔)的料片来说，也会存在上述技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种拆垛端拾器，用以解决宽度较小或开孔较多的料片容易脱离吸盘的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种拆垛端拾器，包括支架、机械臂、真空机构及磁吸机构；
[0006]所述机械臂与所述支架连接、并用于驱动所述支架移动；
[0007]所述真空机构包括吸盘及真空泵，所述吸盘安装于所述支架上，所述真空泵的进口与所述吸盘连通；
[0008]所述磁吸机构包括磁体及伸缩件，所述伸缩件的一端与所述磁体连接，所述伸缩件的另一端与所述支架连接。
[0009]在一些实施例中，所述真空机构还包括真空度检测件，所述真空度检测件用于检测所述吸盘内的真空度。
[0010]在一些实施例中，所述真空机构还包括压力传感器，所述压力传感器的固定端安装于所述支架上，所述压力传感器的检测端与所述吸盘固定连接。
[0011]在一些实施例中，所述真空机构还包括调节导轨及调节块，所述调节导轨固定于所述支架上，所述调节块可拆卸连接于所述调节导轨上，所述调节块在所述调节导轨上的位置可调。
[0012]在一些实施例中，所述支架包括主杆及若干个支杆，各个所述支杆均固定于所述主杆上，所述支杆与所述调节导轨垂直，所述调节导轨固定于对应的所述支杆上，所述调节导轨在对应的所述支杆上的位置可调。
[0013]在一些实施例中，所述伸缩件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体固定于所述支杆上，所述伸缩气缸的输出轴与所述磁体固定连接。
[0014]在一些实施例中，所述磁吸机构还包括第一抱箍，所述第一抱箍固定套设于所述支杆上，所述伸缩气缸的缸体固定于所述第一抱箍上。
[0015]在一些实施例中，所述拆垛端拾器还包括到位检测机构，所述到位检测机构包括微动开关及检测杆，所述微动开关的壳体经由第二抱箍固定于所述支杆上，所述微动开关的检测端与所述检测杆固定连接，所述检测杆竖直设置于所述支杆的下方。
[0016]在一些实施例中，所述微动开关包括开关盒、第一触头及第二触头，所述开关盒固定于所述支杆上，所述第一触头固定于所述开关盒内，所述第二触头弹性连接于所述开关盒内，所述第二触头与所述检测杆固定连接。
[0017]在一些实施例中，所述拆垛端拾器还包括双料检测探头，所述双料检测探头安装于所述支杆上。
[0018]与现有技术相比，本专利技术提出的技术方案的有益效果是：在使用时，通过机械臂带动支架下降，并开启真空泵，当吸盘下降到与料片接触的位置时，吸盘内的真空度上升，同时，磁体对料片提供一磁吸力，接着，通过机械臂将支架上移至指定工位，当到达后，通过伸缩件带动磁体远离料片，同时关闭真空泵，从而可使料片落到指定工位。本专利技术通过磁体与吸盘共同提供吸附料片的吸附力，对于宽度较小或开孔较多的料片来说，可防止料片脱离吸盘，提高了拆垛过程的稳定性。
附图说明
[0019]图1是本专利技术提供的拆垛端拾器的一实施例的立体结构示意图；
[0020]图2是图1省略料片后的立体结构示意图；
[0021]图3是图1中的一组真空机构及磁吸机构的立体结构示意图；
[0022]图4是图3在另一个视角的立体结构示意图；
[0023]图5是图3中的到位检测机构的立体结构示意图；
[0024]图中：1
‑
支架、11
‑
主杆、12
‑
支杆、2
‑
真空机构、21
‑
吸盘、22
‑
压力传感器、23
‑
调节导轨、24
‑
调节块、3
‑
磁吸机构、31
‑
磁体、32
‑
伸缩件、33
‑
第一抱箍、4
‑
料片、5
‑
到位检测机构、51
‑
微动开关、511
‑
开关盒、512
‑
第一触头、513
‑
第二触头、52
‑
检测杆、53
‑
第二抱箍、6
‑
双料检测探头。
具体实施方式
[0025]下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。
[0026]请参照图1
‑
图4，本专利技术提供了一种拆垛端拾器，包括支架1、机械臂(未示出)、真空机构2及磁吸机构3。
[0027]所述机械臂与所述支架1连接、并用于驱动所述支架1移动，本实施例中，机械臂可选用市面上通用的机械臂，机械臂的作用是将支架1从取料端移动到放料端。
[0028]所述真空机构2包括吸盘21及真空泵，所述吸盘21安装于所述支架1上，所述真空泵的进口与所述吸盘21连通。
[0029]所述磁吸机构3包括磁体31及伸缩件32，所述伸缩件32的一端与所述磁体31连接，所述伸缩件32的另一端与所述支架1连接。
[0030]在使用时，通过机械臂带动支架1下降，并开启真空泵，当吸盘21下降到与料片4接触的位置时，吸盘21内的真空度上升，同时，磁体31对料片4提供一磁吸力，接着，通过机械
臂将支架1上移至指定工位，当到达后，通过伸缩件32带动磁体31远离料片4，同时关闭真空泵，从而可使料片4落到指定工位。本专利技术通过磁体31与吸盘21共同提供吸附料片4的吸附力，对于宽度较小或开孔较多的料片4来说，可防止料片4脱离吸盘21，提高了拆垛过程的稳定性。
[0031]为了便于检测吸盘21是否与料片4接触，请参照图1
‑
图4，在一优选的实施例中，所述真空机构2还包括真空度检测件，所述真空度检测件用于检测所述吸盘21内的真空度，当吸盘21与料片4接触时，吸盘21的开口被(部分或全部)封堵，从而在真空泵的作用下，吸盘21内的真空度会下降，从而可检测吸盘21是否与料片4接触。
[0032]为了防止因磁体31提供的磁力过大导致多个料片4被同时吸起，请参照图1，在一优选的实施例中，所述真空机构2还包括压力传感器22，所述压力传感器22的固定端安装于所述支架1上，所述压力传感器22的检测端与所述吸盘21固定连接，本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆垛端拾器，其特征在于，包括支架、机械臂、真空机构及磁吸机构；所述机械臂与所述支架连接、并用于驱动所述支架移动；所述真空机构包括吸盘及真空泵，所述吸盘安装于所述支架上，所述真空泵的进口与所述吸盘连通；所述磁吸机构包括磁体及伸缩件，所述伸缩件的一端与所述磁体连接，所述伸缩件的另一端与所述支架连接。2.根据权利要求1所述的拆垛端拾器，其特征在于，所述真空机构还包括真空度检测件，所述真空度检测件用于检测所述吸盘内的真空度。3.根据权利要求2所述的拆垛端拾器，其特征在于，所述真空机构还包括压力传感器，所述压力传感器的固定端安装于所述支架上，所述压力传感器的检测端与所述吸盘固定连接。4.根据权利要求3所述的拆垛端拾器，其特征在于，所述真空机构还包括调节导轨及调节块，所述调节导轨固定于所述支架上，所述调节块可拆卸连接于所述调节导轨上，所述调节块在所述调节导轨上的位置可调。5.根据权利要求4所述的拆垛端拾器，其特征在于，所述支架包括主杆及若干个支杆，各个所述支杆均固定于所述主杆上，所述支杆与所述调节导轨垂直，所述调节导轨固...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯亮，尤宝卿，王韦，茹承曦，徐冬生，王浩，
申请(专利权)人：东风武汉实业有限公司，
类型：发明
国别省市：