【技术实现步骤摘要】
一种机器人的电磁刹车离合结构
本技术涉及机器人
，尤其公开了一种机器人的电磁刹车离合结构。
技术介绍
现有的机器人太过笨重、轻量型的机器人臂长又太短，难以满足特定用途系统对机器人的要求。而谐波减速器因其传动速比大、承载能力高、体积小、重量轻、传动精度高等特点，常被用在工业机器人末端的传动轴上。但在使用机器人过程中难免会发生碰撞，从而导致谐波减速器里的柔轮扭曲变形。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种机器人的电磁刹车离合结构，外置刹车装置对电机的输出轴锁紧刹车，同步轮同步停下，同步带牵制谐波减速器，使其停止运动，从而避免碰撞损坏柔轮。为实现上述目的，本技术的一种机器人的电磁刹车离合结构，包括外置刹车装置、同步轮、同步带、电机、谐波减速器、碰撞检测装置、与外置刹车装置及电机电性连接的控制箱；所述同步轮与电机的输出轴固定连接，所述外置刹车装置安装于电机与同步轮之间，外置刹车装置用于锁住电机的输出轴；所述同步轮与谐波减速器之间通过同步带连接；所述碰撞检测装置触发控...
【技术保护点】
1.一种机器人的电磁刹车离合结构，包括外置刹车装置（1）、同步轮（2）、同步带（3）、电机（4）、谐波减速器（5）、碰撞检测装置、与外置刹车装置（1）及电机（4）电性连接的控制箱；其特征在于：所述同步轮（2）与电机（4）的输出轴固定连接，所述外置刹车装置（1）安装于电机（4）与同步轮（2）之间，外置刹车装置（1）用于锁住电机（4）的输出轴；所述同步轮（2）与谐波减速器（5）之间通过同步带（3）连接；所述碰撞检测装置触发控制器使得外置刹车装置（1）锁住电机（4）的输出轴。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人的电磁刹车离合结构，包括外置刹车装置（1）、同步轮（2）、同步带（3）、电机（4）、谐波减速器（5）、碰撞检测装置、与外置刹车装置（1）及电机（4）电性连接的控制箱；其特征在于：所述同步轮（2）与电机（4）的输出轴固定连接，所述外置刹车装置（1）安装于电机（4）与同步轮（2）之间，外置刹车装置（1）用于锁住电机（4）的输出轴；所述同步轮（2）与谐波减速器（5）之间通过同步带（3）连接；所述碰撞检测装置触发控制器使得外置刹车装置（1）锁住电机（4）的输出轴。
2.根据权利要求1所述的电磁刹车离合结构，其特征在于：所述外置刹车装置（1）包括离合线（11），所述离合线（11）伸出外置刹车装置（1）的本体外，用于连接碰撞检测装置或/和控制器。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁明财，张文欣，杨裕才，袁进，王鑫，霍振普，伍永坚，胡思源，凌书浩，
申请(专利权)人：中铭谷智能机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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