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本实用新型公开了一种机器人的电磁刹车离合结构，包括外置刹车装置、同步轮、同步带、电机、谐波减速器、碰撞检测装置、与外置刹车装置及电机电性连接的控制箱；所述同步轮与电机的输出轴固定连接，所述外置刹车装置安装于电机与同步轮之间，外置刹车装置用于...
该专利属于中铭谷智能机器人(广东)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铭谷智能机器人(广东)有限公司授权不得商用。

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