一种自动化锻压机原料输送设备制造技术

本申请公开了一种自动化锻压机原料输送设备，包括动力组件、控制单元、原料输送单元、原料暂储组件、行进导轨和转运机械臂；原料输送单元用于将从原料仓输出的原料输送向锻压机的锻模，其上定位有缓冲装置；原料暂储组件用于作为容器临时存储原料，其主体为顶部及侧壁开口的空心圆柱形，其包括弧形薄板、板体定位组件、转动驱动组件和拓展杆；弧形薄板为板形，横截面为C字形；板体定位组件包括定位环和定位端盖；拓展杆为杆形，可转动固定连接在所述的定位端盖上，拓展杆用于便于转运机械臂固定原料暂储组件；行进导轨位于原料输送单元的下方，用于为原料输送单元的滑动导向；转运机械臂用于在原料输送组件和锻模之间来回转移原料暂储组件。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化锻压机原料输送设备
本专利技术涉及运输装置
，尤其涉及一种自动化锻压机原料输送设备。
技术介绍
锻压机是金属和机械冷加工用的设备，它只改变金属的外形状。锻压机在进料时，原料从料仓输送向锻压机锻模1需要相关的原料输送设备；现有技术中的原料输送设备因原料输送过程中对其造成的冲击较大，普遍存在易损坏，使用寿命低的问题，且在原料经原料输送装置落入锻压机锻模1时，原料对锻模1也较大，容易损坏锻模1。现有技术中解决上述技术问题一般采用具备自动识别原料位置功能的系统的机械爪，通过自身控制单元自动识别原料所在位置而后夹持原料放入锻模1；上述方案虽减少了对原料输送设备以及锻模的冲击，但自动识别系统的成本高、机械爪通常仅能够夹持部分形状的原料，更换锻压原料的同时还需要更换与原料匹配的机械爪，通用性差。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种自动化锻压机原料输送设备，解决了现有技术中锻压机输送设备受原料冲击影响导致的使用寿命低、输送的原料对锻模的冲击力大进而易对锻模造成损坏、成本高以及通用性差的技术问题，实现了原料输送设备受原料冲击的影响小、使用寿命长、输送向锻模的原料对锻模的冲击力小、成本低且通用性强的技术效果。本申请实施例提供了一种自动化锻压机原料输送设备，包括动力组件和控制单元，还包括原料输送单元、原料暂储组件、行进导轨和转运机械臂；所述的原料输送单元用于将从原料仓输出的原料输送向锻压机的锻模，其上定位有缓冲装置，缓冲装置起缓冲作用；所述的原料暂储组件用于作为容器临时存储原料，其主体为顶部及侧壁开口的空心圆柱形，其包括弧形薄板、板体定位组件、转动驱动组件和拓展杆；所述的弧形薄板为板形，横截面为C字形；所述的板体定位组件包括定位环和定位端盖，分别定位在弧形薄板的两端；所述的拓展杆为杆形，可转动固定连接在所述的定位端盖上，拓展杆用于便于所述的转运机械臂固定所述的原料暂储组件；所述的转动驱动组件用于驱动所述的弧形薄板相对所述的拓展杆进行转动；所述的行进导轨位于所述的原料输送单元的下方，用于为所述的原料输送单元的滑动导向；所述的转运机械臂用于在原料输送组件和锻模之间来回转移所述的原料暂储组件。优选的所述原料输送单元包括滑动块体、支撑柱、转动柱和原料承载组件；所述的滑动块体滑动定位在所述的行进导轨上，其上设置有暂储组件定位单元；所述的暂储组件定位单元用于放置所述的原料暂储组件；所述的支撑柱为柱形，固定在所述的滑动块体上，其轴向与所述的滑动块体的高度方向相同；所述的转动柱可转动固定连接在所述的支撑柱上，二者的轴向相同；所述的转动柱用于定位所述的原料承载组件；所述的原料承载组件用于承接从原料仓输出的原料，包括纵向滑动块、弹性组件、承接板、缓冲弹簧、缓冲伸缩杆和护板；所述的纵向滑动块沿所述的转动柱的轴向滑动定位在所述的转动柱上，为块体；所述的弹性组件定位在所述的纵向滑动块和转动柱之间，用于为所述的纵向滑动块的下滑提供阻力；所述的承接板为板形，可转动固定连接在所述的纵向滑动块上，纵向滑动块与承接板的组合为L形或“√”形；所述的缓冲弹簧数量为多个，固定在所述的纵向滑动块和/或承接板上，用于减缓原料对纵向滑动块与承接板的冲击；所述的缓冲伸缩杆的一端可转动固定连接在所述的承接板的下方，为伸缩杆结构，包括杆头轮和杆内弹性体；所述的支撑柱还包括环形槽导轨，所述的环形槽导轨设置在所述的支撑柱的侧壁上，用于为所述的缓冲伸缩杆的移动导向并利用自身形状驱动原料承载组件在特定的位置完成倾倒原料的动作；所述的杆头轮定位在所述的缓冲伸缩杆靠近所述的支撑柱的一端，沿所述的环形槽导轨进行滑动；所述的杆内弹性体定位在所述的缓冲伸缩杆的内部，起缓冲作用；所述的护板为板形，定位在所述的滑动块体的两侧。优选的所述原料输送单元还包括原料缓落组件；所述的原料缓落组件用于在原料从所述的原料承载组件落入原料暂储组件过程中减缓原料下落速度的作用；所述的原料缓落组件包括承载环、承载环支撑杆组、链条组和链条束缚组件；所述的承载环起到定位所述的链条组的作用；所述的承载环空间位置上位于所述的暂储组件定位单元的正上方，承载环通过所述的承载环支撑杆组固定在所述的支撑柱上；所述的承载环的轴向与所述的支撑柱的轴向相同；所述的链条组为多根链条的组合，每一根链条的一端均固定在所述的承载环上；所述的链条束缚组件为带状结构，用于束紧所述的链条组进而调整原料经链条组下落的速度。优选的所述原料暂储组件还包括弹性缓冲组件，所述的弹性缓冲组件定位在所述的原料暂储组件的内壁上，数量为多个，弹性缓冲组件包括板簧、板簧固定块和板簧滑动块；所述的板簧固定块固定在所述的原料暂储组件的内壁上，所述的板簧滑动块滑动定位在所述的原料暂储组件的内壁上，所述的板簧的一端固定在所述的板簧固定块上，另一端固定在所述的板簧滑动块上。优选的所述原料暂储组件还包括底部缓冲弹簧；所述的底部缓冲弹簧为压簧，固定在所述的定位端盖远离所述的拓展杆的一端。优选的所述原料暂储组件还包括吹气除渣组件，所述的吹气除渣组件的结构为气泵和输气管的组合，定位在所述的定位端盖上，定时输出气体进而清洁原料暂储组件内部。优选的所述行进导轨包括导轨主体、输送单元驱动组件和导轨支撑组件；所述的导轨主体为直导轨，所述的输送单元驱动组件定位在所述的滑动块体上，用于驱动所述的原料输送单元沿所述的导轨主体滑动；所述的导轨支撑组件为框架结构，用于支撑定位所述的导轨主体。优选的所述转运机械臂包括伸缩柱、伸缩柱转动组件、L形杆、L形杆转动组件和暂储组件定位装置；所述的伸缩柱固定在地面上或导轨支撑组件上，所述的伸缩柱转动组件用于驱动所述的伸缩柱绕自身轴线转动；所述的L形杆的主体为L形，其一端可转动固定连接在所述的伸缩柱的侧壁上，所述的L形杆转动组件用于驱动所述的L形杆的转动；所述的暂储组件定位装置定位在所述的L形杆远离所述的伸缩柱的一端，起到固定所述的拓展杆的作用。优选的所述导轨主体的数量为两个，所述的原料输送单元和原料暂储组件的数量均为两个。优选的所述暂储组件定位单元还包括挡柱；所述的挡柱为柱形，数量为一个或多个，固定在所述的滑动块体的侧壁上，在所述的原料暂储组件放置在所述的滑动块体上时，所述的挡柱堵住所述的原料暂储组件的侧壁开口。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过提供一种适用于锻压机的包括缓冲装置的原料输送设备，该设备包括原料输送单元、行进导轨、转运机械臂和顶部及侧壁开口的外形近空心圆柱形的原料暂储组件，原料输送单元包括滑动块体，原料暂储组件可拆卸定位在滑动块体上，原料经多次缓冲后落入原料暂储组件，而后转运机械臂将原料暂储组件放入锻模，利用控制单元控制原本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化锻压机原料输送设备，包括动力组件和控制单元，其特征在于，还包括原料输送单元、原料暂储组件、行进导轨和转运机械臂；/n所述的原料输送单元用于将从原料仓输出的原料输送向锻压机的锻模，其上定位有缓冲装置，缓冲装置起缓冲作用；/n所述的原料暂储组件用于作为容器临时存储原料，其主体为顶部及侧壁开口的空心圆柱形，其包括弧形薄板、板体定位组件、转动驱动组件和拓展杆；/n所述的弧形薄板为板形，横截面为C字形；/n所述的板体定位组件包括定位环和定位端盖，分别定位在弧形薄板的两端；/n所述的拓展杆为杆形，可转动固定连接在所述的定位端盖上，拓展杆用于便于所述的转运机械臂固定所述的原料暂储组件；/n所述的转动驱动组件用于驱动所述的弧形薄板相对所述的拓展杆进行转动；/n所述的行进导轨位于所述的原料输送单元的下方，用于为所述的原料输送单元的滑动导向；/n所述的转运机械臂用于在原料输送组件和锻模之间来回转移所述的原料暂储组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化锻压机原料输送设备，包括动力组件和控制单元，其特征在于，还包括原料输送单元、原料暂储组件、行进导轨和转运机械臂；
所述的原料输送单元用于将从原料仓输出的原料输送向锻压机的锻模，其上定位有缓冲装置，缓冲装置起缓冲作用；
所述的原料暂储组件用于作为容器临时存储原料，其主体为顶部及侧壁开口的空心圆柱形，其包括弧形薄板、板体定位组件、转动驱动组件和拓展杆；
所述的弧形薄板为板形，横截面为C字形；
所述的板体定位组件包括定位环和定位端盖，分别定位在弧形薄板的两端；
所述的拓展杆为杆形，可转动固定连接在所述的定位端盖上，拓展杆用于便于所述的转运机械臂固定所述的原料暂储组件；
所述的转动驱动组件用于驱动所述的弧形薄板相对所述的拓展杆进行转动；
所述的行进导轨位于所述的原料输送单元的下方，用于为所述的原料输送单元的滑动导向；
所述的转运机械臂用于在原料输送组件和锻模之间来回转移所述的原料暂储组件。


2.如权利要求1所述的自动化锻压机原料输送设备，其特征在于，所述的原料输送单元包括滑动块体、支撑柱、转动柱和原料承载组件；
所述的滑动块体滑动定位在所述的行进导轨上，其上设置有暂储组件定位单元；
所述的暂储组件定位单元用于放置所述的原料暂储组件；
所述的支撑柱为柱形，固定在所述的滑动块体上，其轴向与所述的滑动块体的高度方向相同；
所述的转动柱可转动固定连接在所述的支撑柱上，二者的轴向相同；
所述的转动柱用于定位所述的原料承载组件；
所述的原料承载组件用于承接从原料仓输出的原料，包括纵向滑动块、弹性组件、承接板、缓冲弹簧、缓冲伸缩杆和护板；
所述的纵向滑动块沿所述的转动柱的轴向滑动定位在所述的转动柱上，为块体；
所述的弹性组件定位在所述的纵向滑动块和转动柱之间，用于为所述的纵向滑动块的下滑提供阻力；
所述的承接板为板形，可转动固定连接在所述的纵向滑动块上，纵向滑动块与承接板的组合为L形或“√”形；
所述的缓冲弹簧数量为多个，固定在所述的纵向滑动块和/或承接板上，用于减缓原料对纵向滑动块与承接板的冲击；
所述的缓冲伸缩杆的一端可转动固定连接在所述的承接板的下方，为伸缩杆结构，包括杆头轮和杆内弹性体；
所述的支撑柱还包括环形槽导轨，所述的环形槽导轨设置在所述的支撑柱的侧壁上，用于为所述的缓冲伸缩杆的移动导向并利用自身形状驱动原料承载组件在特定的位置完成倾倒原料的动作；
所述的杆头轮定位在所述的缓冲伸缩杆靠近所述的支撑柱的一端，沿所述的环形槽导轨进行滑动；
所述的杆内弹性体定位在所述的缓冲伸缩杆的内部，起缓冲作用；
所述的护板为板形，定位在所述的滑动块体的两侧。


3.如权利要求2所述的自动化锻压机原料输送设备，其特征在于，所述的原料输送单元还包括原料缓落组件；
所述的原料缓落组件用于在原料从所述的原料承载组件落入原料暂储组件过程中减缓原料下落速度的作用；
所述的原料...

【专利技术属性】
技术研发人员：高仕恒，王海平，高建辉，
申请(专利权)人：徐州达一重锻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32