【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及抓钢器，具体为一种液压磁吸抓钢器。
技术介绍
1、抓钢机是指抓钢料的机器，一般是由液压挖掘机演变而成的。抓钢机的大小臂俗称“抓料臂”，一般较长，其前端是抓钢器，也就是抓钳器，也叫梅花式液压抓斗、桔瓣抓斗，其主要作用是进行废旧金属、工业废料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾各种物料的抓取、装载作业。
2、抓钢器一般是通过控制两个或者四个抓臂的咬合来实现对钢料的抓取的，且抓钢器上一般配有磁吸装置，以便抓取更多钢料，但现有的抓钢器在对钢料抓取时存在以下问题：为使得抓钢器抓臂能插入物料中，抓钢器抓臂一般设计较窄，抓取时钢料容易撒漏；抓钢器在对弯曲的钢条等散乱的钢料抓取时，钢料之间空隙较大，抓取的钢料占用空间大，无法对其压缩，导致抓臂每次抓取的钢料数量较少。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种液压磁吸抓钢器，通过设有可升降的第二抓臂带动抓取的钢料上升压缩，第一抓臂可进行二次抓取，且第二抓臂上设有可向外侧移动的延伸板，解决了
技术介绍
中存在的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供一种液压磁吸抓钢器，包括：框架，所述框架两侧对称连接有一对可上下滑动的滑座，且所述框架上连接有磁吸盘；连接座，固定连接在所述框架上，所述连接座上连接有回旋支承，所述回旋支承上固定连接有支耳；第一抓臂，设有一对且对称转动连接在框架两侧，所述框架顶端与所述第一抓臂之间连接有第一液压缸；第二抓臂，用于带动抓取的钢料上升使其压缩，
3、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述框架、滑座上分别设有与第一抓臂、第二抓臂转动连接的支座，所述第一抓臂、第二抓臂上均固定连接有与所述支座转动连接的铰座。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二抓臂内侧面设有槽道，所述槽道内连接有一对可向水平移动的延伸板，延伸板用于防止钢料撒漏，通过设有沿移动的延伸板，能够增大第二抓臂的宽度和面积，能够减少钢料的撒漏。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二抓臂上连接有可沿其表面上下移动的第一滑块，用于带动两个延伸板向相反方向移动；且所述第一滑块两侧对称固定连接有一对滑轨，所述滑轨上滑动连接有第二滑块，第一滑块上下滑动时带动第二滑块沿滑轨表面滑动，且所述第二滑块与所述延伸板之间转动连接有第一连接杆，第二滑块沿滑轨表面滑动时带动延伸板水平移动。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二抓臂表面设有与第一滑块滑动配合的滑槽，所述第一滑块与所述框架之间连接有第二连接杆，第二抓臂上升时带动第一滑块下降，带动两个延伸板相互远离；且两个所述滑轨呈“v”字形设置；通过第二抓臂上升时带动两个延伸板向两侧移动，增大了第二抓臂的宽度和面积，延伸板对钢料起到阻拦效果，达到对钢料更好的压缩效果，能够有效防止钢料的撒漏。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述槽道内壁设有限位凸条，所述延伸板端面设有与限位凸条滑动连接的限位槽；通过限位凸条和限位槽的设计，使得延伸板稳定在槽道内滑动。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述延伸板相互靠近的一端分别设有相互错开的避让部，增大延伸板移动距离，增大了第二抓臂的延伸面积。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述框架底部固定连接有顶板，所述顶板上分别设有与所述第一抓臂、第二抓臂配合的避让槽，且所述顶板周侧设有围板；通过在框架底部固定连接顶板，增加了框架的底部面积，顶板能够吸附更多的钢料，且顶板和围板同样起到对钢料阻拦的作用。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接座上设有与所述升降架配合的避让通道。
11、本专利技术的有益效果在于：
12、1、本专利技术通过设有两个第一抓臂和两个可升降的第二抓臂，通过升降液压缸带动两个第二抓臂上升，第二抓臂抓取钢料后上升对钢料压缩，减小了钢料的占用空间，两个第一抓臂可再次对钢料进行抓取，使得该抓钢器可实现对钢料的两次连续抓取，提高了抓取钢料的数量。
13、2、本专利技术通过在第二抓臂上连接有一对可移动的延伸板，第二抓臂抓钢时，延伸板收纳在第二抓臂的槽道内，便于第二抓臂插入钢料内，第二抓臂向中心闭合或者上升时，自动带动两个延伸板向两侧展开，提高了第二抓臂的面积，可减小钢料的撒漏。
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1.一种液压磁吸抓钢器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种液压磁吸抓钢器，其特征在于，所述框架(1)、滑座(5)上分别设有与第一抓臂(2)、第二抓臂(3)转动连接的支座(10)，所述第一抓臂(2)、第二抓臂(3)上均固定连接有与所述支座(10)转动连接的铰座(16)。
3.如权利要求2所述的一种液压磁吸抓钢器，其特征在于，所述第二抓臂(3)内侧面设有槽道(33)，所述槽道(33)内连接有一对可向水平移动的延伸板(32)，延伸板(32)用于防止钢料撒漏。
4.如权利要求3所述的一种液压磁吸抓钢器，其特征在于，所述第二抓臂(3)上连接有可沿其表面上下移动的第一滑块(36)，用于带动两个延伸板(32)向相反方向移动；且所述第一滑块(36)两侧对称固定连接有一对滑轨(37)，所述滑轨(37)上滑动连接有第二滑块(38)，第一滑块(36)上下滑动时带动第二滑块(38)沿滑轨(37)表面滑动，且所述第二滑块(38)与所述延伸板(32)之间转动连接有第一连接杆(31)，第二滑块(38)沿滑轨(37)表面滑动时带动延伸板(32)水平移动。
<...【技术特征摘要】
1.一种液压磁吸抓钢器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种液压磁吸抓钢器，其特征在于，所述框架(1)、滑座(5)上分别设有与第一抓臂(2)、第二抓臂(3)转动连接的支座(10)，所述第一抓臂(2)、第二抓臂(3)上均固定连接有与所述支座(10)转动连接的铰座(16)。
3.如权利要求2所述的一种液压磁吸抓钢器，其特征在于，所述第二抓臂(3)内侧面设有槽道(33)，所述槽道(33)内连接有一对可向水平移动的延伸板(32)，延伸板(32)用于防止钢料撒漏。
4.如权利要求3所述的一种液压磁吸抓钢器，其特征在于，所述第二抓臂(3)上连接有可沿其表面上下移动的第一滑块(36)，用于带动两个延伸板(32)向相反方向移动；且所述第一滑块(36)两侧对称固定连接有一对滑轨(37)，所述滑轨(37)上滑动连接有第二滑块(38)，第一滑块(36)上下滑动时带动第二滑块(38)沿滑轨(37)表面滑动，且所述第二滑块(38)与所述延伸板(32)之间转动连接有第一连接杆(31)，第二滑块(38)沿滑轨(37)表面滑动时带动延伸板(32)水平移动。
【专利技术属性】
技术研发人员：高建辉，蒋杰，高仕恒，王伟平，
申请(专利权)人：徐州达一重锻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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