一种具有自动补偿功能的船用卷板机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自动补偿功能的船用卷板机，包括固定装置、成型装置、传送装置和补偿装置，补偿装置和固定装置紧固连接，传送装置和固定装置紧固连接，成型装置和固定装置连接，固定装置包括底座，传送装置位于底座一侧，传送装置包括承重台、滑移组件和第一伺服电机，承重台上侧设有导向座，导向座内设有导向槽，第一伺服电机底侧和承重台紧固连接，滑移组件和导向槽活动连接，滑移组件包括牵引架、牵引齿条和牵引齿轮，第一伺服电机输出端设有导向齿轮，牵引齿轮和导向槽转动连接，导向齿轮和牵引齿轮齿面啮合，牵引架置于工件侧面，牵引架为“L”型设置，牵引齿条一侧和牵引架紧固连接。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动补偿功能的船用卷板机
本专利技术涉及船用卷板成型
，具体为一种具有自动补偿功能的船用卷板机。
技术介绍
随着机械化程度的不断提高，越来越多的金属零件通过自动化方式进行加工，其中，卷板机是板材加工中重要的装备之一，尤其是大型船用卷板机，是船舶行业必不可少的加工设备。目前，随着船用卷板机的不断发展，板材加工过程也出现了不少问题，在卷制板材的过程中，大多通过人工定位测量，由于板件面积大、长度长，容易造成定位产生误差，影响后期成型效果。冷压成型为主要的滚弯手段，但是，现有辊类零件在进行冷压成型时，需要对板件施加较大的载荷，使工件强制弯曲，因此，一旦工件表面存在硬质异物，不但会对冷压辊表面造成破坏，影响实用寿命，还会造成板件表面形成凹坑，破坏表面强度，局部中性层内移。此外，由于冷压辊在进行长板件卷制时，长期处于高挤压载荷工况，自身容易弯曲变形，而这些变形量不容易通过肉眼识别，每次只能停机检测，既影响了企业生产效率，又会对检测人员安全造成危害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有自动补偿功能的船用卷板机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种具有自动补偿功能的船用卷板机，包括固定装置、成型装置、传送装置和补偿装置，补偿装置和固定装置紧固连接，传送装置和固定装置紧固连接，成型装置和固定装置连接，固定装置包括底座，传送装置位于底座一侧，传送装置包括承重台、滑移组件和第一伺服电机，承重台上侧设有导向座，导向座内设有导向槽，第一伺服电机底侧和承重台紧固连接，滑移组件和导向槽活动连接，滑移组件包括牵引架、牵引齿条和牵引齿轮，第一伺服电机输出端设有导向齿轮，牵引齿轮和导向槽转动连接，导向齿轮和牵引齿轮齿面啮合，牵引架置于工件侧面，牵引架为“L”型设置，牵引齿条一侧和牵引架紧固连接，牵引齿条和牵引齿轮齿面啮合，牵引齿条光面端和导向槽滑动连接。通过固定装置对传送装置进行固定，传送装置通过电磁定位对工件进行固定，工作时，通过传送装置进行工件输送，控制工件进给速度，防止滚弯时工件打滑，影响成型效率，通过底座对承重台进行固定，通过紧固连接提高连接性能，第一伺服电机输出转矩，通过导向齿轮带动牵引齿轮在导向槽内转动，牵引齿轮和牵引齿条齿面啮合，做水平移动，通过牵引齿条带动牵引架移动，牵引架推动工件位移，控制位移精度，通过导向槽对滑移组件进行移动导向，通过第一伺服电机控制转速输出，通过导向齿轮和牵引齿轮齿面啮合进行传动，导向槽对牵引齿轮进行回转支撑，牵引齿轮转动带动牵引齿条移动，通过导向槽进行导向，通过牵引架带动工件移动，通过“L”设置，对牵引架进行侧推移动，提高移动平顺性。进一步的，成型装置位于底座上侧，底座两端向上延伸设有支撑座，成型装置包括导向辊、成型辊、挤压辊、液压泵和第二伺服电机，支撑座上段设有上滑槽，挤压辊两端分别和上滑槽滑动连接，挤压辊两端套设限位环，限位环向下延伸设有液压杆，液压杆底端和底座紧固连接，液压泵外框和底座紧固连接，液压泵输出端和液压杆进液孔通过管道连通，挤压辊一侧和第二伺服电机传动连接，第二伺服电机上设有电机支架，电机支架上设有限位槽，液压杆外圈和限位槽活动连接，第二伺服电机工作转速大于第一伺服电机工作转速，支撑座下段沿水平方向依次设有下滑槽和回转槽，下滑槽设置在靠近传送装置一侧，导向辊两端和下滑槽活动连接，支撑座上设有回转槽，成型辊两端和回转槽转动连接。成型装置为主要的滚弯成型执行部件，底座上表面两端分别设有支撑座，对称布置，通过支撑座上段的上滑槽对挤压辊进行滑移导向，通过挤压辊上下移动调节工件滚弯成型直径，挤压辊两侧设有液压杆，液压杆通过限位环对挤压辊进行传动，输出位移，从而带动挤压辊沿竖直方向移动，通过底座对液压杆进行固定，防止液压杆移动，液压泵为主要的动力源，通过管道向液压杆内输入液压油，调节液压杆高度，通过第二伺服电机控制挤压辊以固定功率转动，通过第一伺服电机和第二伺服电机配合，保持固定输出功率，第二伺服电机工作时的输出转速大于第一伺服电机工作时的输出转速，通过精确控制转速差，使挤压辊在工件表面做滚动加滑动，从而对工件表面异物进行清理，防止工件表面硬质异物在滚弯成型时破坏工件挤压辊，影响成品率，支撑座下段设有下滑槽和回转槽，分别对导向辊和成型辊进行回转支撑，工件在导向辊、成型辊和挤压辊之间进行冷压成型。进一步的，补偿装置置于支撑座上侧，补偿装置包括两个复位辊和升降液压缸，复位辊位于挤压辊上层两侧，支撑座向上延伸设有导向板，导向板上设有两个导向滑槽，复位辊两端和导向滑槽活动连接，复位辊强度大于挤压辊强度，复位辊一端设有连杆，连杆上设有销孔，两个连杆通过轴销活动连接，轴销两端分别贯穿连杆上的销孔，升降液压缸外框和底座紧固连接，升降液压缸输出端和轴销连接。补偿装置位于支撑座上侧，当第二伺服电机以一定的工作功率驱动挤压辊转动时，导向辊和工件表面接触，存在摩擦，当挤压辊变形时，挤压辊和工件表面接触面积减小或者压力增大，导致摩擦力发生变化，使挤压辊瞬时转速发生变化，通过对挤压辊转速进行检测，确定挤压辊是否变形，并通过补偿装置对变形量进行调节，使挤压辊恢复原形，提高成品率和调节效率，挤压辊上端两侧分别设有一根复位辊，复位辊强度比挤压辊强度大，当挤压辊发生变形时，通过复位辊下压使挤压辊强制复位，进行变形量补偿，复位辊两侧分别设有导向板进行支撑，通过导向滑槽使复位辊可以在导向滑槽内滑动，从而进行位移调节，在加工厚板类工件时，复位辊下移，表面和挤压辊接触传动，提高挤压辊刚度，防止变形，在进行大直径板类工件时，通过复位辊上移，对工件内圈进行三端支撑，防止工件变形，两个复位辊通过连杆连接，两个连杆间设有轴销，通过轴销铰接，通过底座对升降液压缸进行固定，升降液压缸输出位移，带动轴销上下移动，从而带动复位辊移动，进行位置调节。进一步的，复位辊上设有输入齿轮，挤压辊上设有传动齿轮，导向滑槽底端设有弧形凹槽，复位辊沿着导向滑槽滑动到最低端时，复位辊外圆面卡进弧形凹槽内，复位辊外圆面和挤压辊外圆面接触，输入齿轮和传动齿轮齿面啮合。挤压辊上设有传动齿轮，通过传动齿轮带动输入齿轮转动，通过齿面啮合使复位辊和挤压辊进行滚动摩擦，提高传动效率，降低摩擦力，避免摩擦生热，影响挤压辊使用寿命，当复位辊下滑到最低端时，复位辊外圆面卡进弧形凹槽内，防止松脱。进一步的，传送装置还包括支撑电磁铁和牵引电磁铁，支撑电磁铁和导向座上侧紧固连接，牵引电磁铁和牵引架连接，支撑电磁铁朝向工件底侧，牵引电磁铁朝向工件远离成型装置一侧。通过支撑电磁铁对工件下表面进行支撑，通过牵引电磁铁对工件侧表面进行支撑，通过电磁吸附提高装夹效率，工件另一侧的侧表面朝向成型装置，便于进行成型加工，避免造成干涉，影响成型效率，支撑电磁铁和牵引电磁铁呈垂直布置，对工件进行交错夹持，支撑电磁铁通过导向座限位，牵引电磁体通过牵引架限位，加上电磁吸力对工件进行四向定位。进一步的，下滑槽下侧设有安装槽，安装槽和下滑槽连通，成型装置还包括顶升板和顶升液压缸，顶升液压缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动补偿功能的船用卷板机，其特征在于：所述船用卷板机包括固定装置（1）、成型装置（4）、传送装置（3）和补偿装置（2），所述补偿装置（2）和固定装置（1）紧固连接，所述传送装置（3）和固定装置（1）紧固连接，所述成型装置（4）和固定装置（1）连接，所述固定装置（1）包括底座（11），所述传送装置（3）位于底座（11）一侧，传送装置（3）包括承重台（31）、滑移组件（34）和第一伺服电机（35），所述承重台（31）上侧设有导向座（32），所述导向座（32）内设有导向槽（321），所述第一伺服电机（35）底侧和承重台（31）紧固连接，所述滑移组件（34）和导向槽（321）活动连接，滑移组件（34）包括牵引架（341）、牵引齿条（343）和牵引齿轮（344），所述第一伺服电机（35）输出端设有导向齿轮（36），所述牵引齿轮（344）和导向槽（321）转动连接，所述导向齿轮（36）和牵引齿轮（344）齿面啮合，所述牵引架（341）置于工件（5）侧面，牵引架（341）为“L”型设置，所述牵引齿条（343）一侧和牵引架（341）紧固连接，牵引齿条（343）和牵引齿轮（344）齿面啮合，牵引齿条（343）光面端和导向槽（321）滑动连接；/n所述成型装置（4）位于底座（11）上侧，所述底座（11）两端向上延伸设有支撑座（12），所述成型装置（4）包括导向辊（41）、成型辊（42）、挤压辊（43）、液压泵（46）和第二伺服电机（48），所述支撑座（12）上段设有上滑槽（121），所述挤压辊（43）两端分别和上滑槽（121）滑动连接，挤压辊（43）两端套设限位环，所述限位环向下延伸设有液压杆（47），所述液压杆（47）底端和底座（11）紧固连接，所述液压泵（46）外框和底座（11）紧固连接，所述液压泵（46）输出端和液压杆（47）进液孔通过管道连通，所述挤压辊（43）一侧和第二伺服电机（48）传动连接，所述第二伺服电机（48）上设有电机支架（49），所述电机支架（49）上设有限位槽（491），所述液压杆（47）外圈和限位槽（491）活动连接，所述第二伺服电机（48）工作转速大于第一伺服电机（35）工作转速，所述支撑座（12）下段沿水平方向依次设有下滑槽（122）和回转槽（123），所述下滑槽（122）设置在靠近传送装置（3）一侧，所述导向辊（41）两端和下滑槽（122）活动连接，所述支撑座（12）上设有回转槽（123），所述成型辊（42）两端和回转槽（123）转动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动补偿功能的船用卷板机，其特征在于：所述船用卷板机包括固定装置（1）、成型装置（4）、传送装置（3）和补偿装置（2），所述补偿装置（2）和固定装置（1）紧固连接，所述传送装置（3）和固定装置（1）紧固连接，所述成型装置（4）和固定装置（1）连接，所述固定装置（1）包括底座（11），所述传送装置（3）位于底座（11）一侧，传送装置（3）包括承重台（31）、滑移组件（34）和第一伺服电机（35），所述承重台（31）上侧设有导向座（32），所述导向座（32）内设有导向槽（321），所述第一伺服电机（35）底侧和承重台（31）紧固连接，所述滑移组件（34）和导向槽（321）活动连接，滑移组件（34）包括牵引架（341）、牵引齿条（343）和牵引齿轮（344），所述第一伺服电机（35）输出端设有导向齿轮（36），所述牵引齿轮（344）和导向槽（321）转动连接，所述导向齿轮（36）和牵引齿轮（344）齿面啮合，所述牵引架（341）置于工件（5）侧面，牵引架（341）为“L”型设置，所述牵引齿条（343）一侧和牵引架（341）紧固连接，牵引齿条（343）和牵引齿轮（344）齿面啮合，牵引齿条（343）光面端和导向槽（321）滑动连接；
所述成型装置（4）位于底座（11）上侧，所述底座（11）两端向上延伸设有支撑座（12），所述成型装置（4）包括导向辊（41）、成型辊（42）、挤压辊（43）、液压泵（46）和第二伺服电机（48），所述支撑座（12）上段设有上滑槽（121），所述挤压辊（43）两端分别和上滑槽（121）滑动连接，挤压辊（43）两端套设限位环，所述限位环向下延伸设有液压杆（47），所述液压杆（47）底端和底座（11）紧固连接，所述液压泵（46）外框和底座（11）紧固连接，所述液压泵（46）输出端和液压杆（47）进液孔通过管道连通，所述挤压辊（43）一侧和第二伺服电机（48）传动连接，所述第二伺服电机（48）上设有电机支架（49），所述电机支架（49）上设有限位槽（491），所述液压杆（47）外圈和限位槽（491）活动连接，所述第二伺服电机（48）工作转速大于第一伺服电机（35）工作转速，所述支撑座（12）下段沿水平方向依次设有下滑槽（122）和回转槽（123），所述下滑槽（122）设置在靠近传送装置（3）一侧，所述导向辊（41）两端和下滑槽（122）活动连接，所述支撑座（12）上设有回转槽（123），所述成型辊（42）两端和回转槽（123）转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种具有自动补偿功能的船用卷板机，其特征在于：所述补偿装置（2）置于支撑座（12）上侧，补偿装置（2）包括两个复位辊（21）和升...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨挣钦，
申请(专利权)人：南通铭泰机床有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32