一种槽帮钢自动生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及槽帮钢加工技术领域，尤其是一种槽帮钢自动生产线，包括上料机械手、上料输运床、上料机、主路RGV轨道、支路RGV轨道、主路RGV车、支路RGV车、数控龙门铣、下料机、下料输运床和下料机械手，本实用新型专利技术能够实现槽帮钢加工产线的智能化、自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种槽帮钢自动生产线
本技术涉及槽帮钢
，具体领域为一种槽帮钢自动生产线。
技术介绍
槽帮钢铸造完成后需要对上下端面进行铣削加工，之前由人工吊装进行检验后放置到物料排上后由叉车搬运至加工区域，人工参与上料、工装夹紧、产品加工、物料运输等生产过程。由于人工生产过程生产精度难以保证、产品产能低。过程自动化系统中的软件和控制装置能够对设备进行调节，使其在最佳速度下运行，从而大大降低能耗。它们还能够确保质量的一致性，降低次品率，减少浪费。过程自动化系统还能预测何时需要对生产设备进行维护，从而减少了对设备进行常规检查的次数。常规检查次数的降低可以减少停止和重新启动机器所花费的时间和能源。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种槽帮钢自动生产线。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种槽帮钢自动生产线，包括上料机械手、上料输运床、上料机、主路RGV轨道、支路RGV轨道、主路RGV车、支路RGV车、数控龙门铣、下料机、下料输运床和下料机械手，所述上料机和下料机分别设置在生产厂区的进料区和出料区内，所述主路RGV轨道的两端分别设置在上料机和下料机处，所述数控龙门铣安装在生产厂区的进料区和出料区之间，所述支路RGV轨道连接在主路RGV轨道与数控龙门铣之间，主路RGV车安装在主路RGV轨道上，且主路RGV车上设置有与支路RGV轨道配合的对接轨道，支路RGV车设置在支路RGV轨道上，支路RGV车能够通过对接轨道移动到主路RGV车上，所述上料机械手和上料输运床均设置在生产厂区的进料区内，且上料输运床的出料端与上料机的抓取端配合对接，上料机械手位于上料输运床的进料端处配合设置，所述下料机械手和下料输运床均设置在生产厂区的出料区内，且下料输运床的进料端与下料机的放料端配合对接，下料机械手位于下料输运床的出料端处配合设置。优选的，槽帮钢自动生产线，还包括上料检测台和下料检测台，所述上料检测台设置于上料输运床的进料端前侧，所述下料检测台设置于下料输运床的出料端后侧。优选的，所述上料输运床和下料输运床的出料端处均设置有感应器。优选的，所述支路RGV轨道处设置有工件旋转台，工件旋转台的两端分别安装于支路RGV轨道的两侧，支路RGV车的上侧面与工件旋转台的旋转操作端处对接配合。优选的，所述数控龙门铣至少设置有1个。优选的，所述数控龙门铣数量大于2个时，数控龙门铣在生产厂区的进料区和出料区之间并列排列设置，每个数控龙门铣处均设置有与主路RGV轨道处配合的支路RGV轨道。优选的，对应于每个数控龙门铣处均设置有支路RGV车和工件旋转台。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过引入RGV小车控制系统与物料输送系统等现代化设备设施，对接MES系统接收物料配送计划，实现槽帮钢加工产线的智能化、自动化；通过搭建数据管理信息平台，实现加工执行计划与生产作业计划的协同控制与下达，全面采集加工执行过程数据，监控加工资源实时状态，以此来辅助加工执行计划决策的制定，实现槽帮钢生产线加工工序的加工信息智能化采集，数字化应用，信息化管理。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图。图中：1、上料机械手；2、上料输运床；3、上料机；4、主路RGV轨道；5、支路RGV轨道；6、主路RGV车；7、支路RGV车；8、数控龙门铣；9、下料机；10、下料输运床；11、下料机械手；12、上料检测台；13、下料检测台；14、工件旋转台；15、对接轨道。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至2，本技术提供一种技术方案：一种槽帮钢自动生产线，包括上料机械手、上料输运床、上料机、主路RGV轨道、支路RGV轨道、主路RGV车、支路RGV车、数控龙门铣、下料机、下料输运床和下料机械手，所述上料机和下料机分别设置在生产厂区的进料区和出料区内，所述主路RGV轨道的两端分别设置在上料机和下料机处，所述数控龙门铣安装在生产厂区的进料区和出料区之间，所述支路RGV轨道连接在主路RGV轨道与数控龙门铣之间，主路RGV车安装在主路RGV轨道上，且主路RGV车上设置有与支路RGV轨道配合的对接轨道，支路RGV车设置在支路RGV轨道上，支路RGV车能够通过对接轨道移动到主路RGV车上，所述上料机械手和上料输运床均设置在生产厂区的进料区内，且上料输运床的出料端与上料机的抓取端配合对接，上料机械手位于上料输运床的进料端处配合设置，所述下料机械手和下料输运床均设置在生产厂区的出料区内，且下料输运床的进料端与下料机的放料端配合对接，下料机械手位于下料输运床的出料端处配合设置。帮钢自动生产线，还包括上料检测台和下料检测台，所述上料检测台设置于上料输运床的进料端前侧，所述下料检测台设置于下料输运床的出料端后侧。所述上料输运床和下料输运床的出料端处均设置有感应器，在放置于上料输运床和下料输运床的物料输运到上料输运床和下料输运床的出料端的出料端处时，对应感应感应到物料的位置，使得相应上料输运床和下料输运床停止运行。所述支路RGV轨道处设置有工件旋转台，工件旋转台的两端分别安装于支路RGV轨道的两侧，支路RGV车的上侧面与工件旋转台的旋转操作端处对接配合。所述数控龙门铣至少设置有1个。所述数控龙门铣数量大于2个时，数控龙门铣在生产厂区的进料区和出料区之间并列排列设置，每个数控龙门铣处均设置有与主路RGV轨道处配合的支路RGV轨道。对应于每个数控龙门铣处均设置有支路RGV车和工件旋转台。通过本技术方案，整个产线通过电脑或工控主机实现产线上的所有设备同步运行控制；生产出来的槽帮钢通过上料机械手放置于上料检测台上，工人对检测台上的工件进行检查合格后，通过上料机械手放置于上料输运床上，通过上料输运床运送到上料机处，同时支路RGV车移动到主路RGV车上，然后主路RGV车通过主路RGV轨道运行到上料机处，上料机将运输到该处的工件夹持放置在该支路RGV车上，然后主路RGV车运行到数控龙门铣处对接的支路RGV轨道处，然后支路RGV车通过对接轨道和支路RGV轨道运行到数控龙门铣处，数控龙门铣将该支路RGV车上的工件取下固定后进行车削操作；在完成该端面的车削操作后，数控龙门铣将工件放置于支路RGV车上，支路RGV车将工件带动到工件旋转台处，工件旋转台将工件180°反转后放置与支路RGV车上，然后在运输到数控龙门铣处进行反转面的车削操作，在完成车削后，将加工完成的工件至于支路RGV车上，然后支路RGV车通过支路RGV轨道运行到主路RGV车上，通过主路RGV车带动到下料机处，通过下料机将工件取下放置在下料输运床，下料输运床将工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种槽帮钢自动生产线，其特征在于：包括上料机械手、上料输运床、上料机、主路RGV轨道、支路RGV轨道、主路RGV车、支路RGV车、数控龙门铣、下料机、下料输运床和下料机械手，所述上料机和下料机分别设置在生产厂区的进料区和出料区内，所述主路RGV轨道的两端分别设置在上料机和下料机处，所述数控龙门铣安装在生产厂区的进料区和出料区之间，所述支路RGV轨道连接在主路RGV轨道与数控龙门铣之间，主路RGV车安装在主路RGV轨道上，且主路RGV车上设置有与支路RGV轨道配合的对接轨道，支路RGV车设置在支路RGV轨道上，支路RGV车能够通过对接轨道移动到主路RGV车上，所述上料机械手和上料输运床均设置在生产厂区的进料区内，且上料输运床的出料端与上料机的抓取端配合对接，上料机械手位于上料输运床的进料端处配合设置，所述下料机械手和下料输运床均设置在生产厂区的出料区内，且下料输运床的进料端与下料机的放料端配合对接，下料机械手位于下料输运床的出料端处配合设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种槽帮钢自动生产线，其特征在于：包括上料机械手、上料输运床、上料机、主路RGV轨道、支路RGV轨道、主路RGV车、支路RGV车、数控龙门铣、下料机、下料输运床和下料机械手，所述上料机和下料机分别设置在生产厂区的进料区和出料区内，所述主路RGV轨道的两端分别设置在上料机和下料机处，所述数控龙门铣安装在生产厂区的进料区和出料区之间，所述支路RGV轨道连接在主路RGV轨道与数控龙门铣之间，主路RGV车安装在主路RGV轨道上，且主路RGV车上设置有与支路RGV轨道配合的对接轨道，支路RGV车设置在支路RGV轨道上，支路RGV车能够通过对接轨道移动到主路RGV车上，所述上料机械手和上料输运床均设置在生产厂区的进料区内，且上料输运床的出料端与上料机的抓取端配合对接，上料机械手位于上料输运床的进料端处配合设置，所述下料机械手和下料输运床均设置在生产厂区的出料区内，且下料输运床的进料端与下料机的放料端配合对接，下料机械手位于下料输运床的出料端处配合设置。


2.根据权利要求1所述的一种槽帮钢自动生产线，其特征在于：还包括上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海峰，孙俊达，刘林魁，高峰，冯少宁，
申请(专利权)人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11