焊带夹爪工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种焊带夹爪工装，属于光伏制造技术领域，包括机架、上夹手以及下夹手，所述上夹手设于所述机架上；所述下夹手设于所述机架上且位于所述上夹手的底部，所述下夹手顶部设有导向槽，所述导向槽的开口延伸至所述下夹手的前缘，且用于在焊带掉落时对焊带进行导向。本实用新型专利技术焊带夹爪工装通过导向槽在焊带掉落的过程中进行导向，防止焊带在待焊接工位上歪斜，保证焊带的位置与电池片栅线对应的位置一致，减少了生产出的太阳能组件的次品率，从而降低了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
焊带夹爪工装
本技术属于光伏制造
，更具体地说，是涉及一种焊带夹爪工装。
技术介绍
太阳能组件是将电池单片和焊带高温焊接而成。在焊接电池单片和焊带的过程中，需要通过牵引夹爪夹住焊带，然后将焊带拉伸到机器人放置电池片的位置，随后牵引夹爪松开，焊带掉落自由落体到电池单片上的栅线位置，最后焊接而成。现有牵引夹爪的上下两个夹持构件的夹持部分均为平面结构，工作时下夹面不运动，上夹面通过气缸进行夹紧松开动作，在上夹面松开的同时夹爪后撤，焊带后段自由掉落到电池片栅线对应的位置上，这一自由掉落的过程容易导致焊带后段位置歪斜，造成批量返修，提高了制造成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊带夹爪工装，旨在解决现有焊带掉落在电池单片上容易歪斜，次品率高的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种焊带夹爪工装，包括：机架；上夹手，设于所述机架上；以及下夹手，设于所述机架上且位于所述上夹手的底部，所述下夹手顶部设有导向槽，所述导向槽的开口延伸至所述下夹手的前缘，且用于在焊带掉落时对焊带进行导向。作为本申请另一实施例，所述导向槽的深度从前往后逐渐减小。作为本申请另一实施例，所述下夹手的前端还设有落料槽，所述落料槽与所述导向槽连通，且所述落料槽的开口延伸至所述下夹手的下缘。作为本申请另一实施例，所述落料槽的深度从上往下逐渐减小。作为本申请另一实施例，所述导向槽的顶部侧缘开设有导滑面，所述导滑面用于在焊带滑入所述导向槽的过程中对焊带进行导向。作为本申请另一实施例，所述下夹手包括：夹持段，顶部设有夹持平面，所述夹持平面用于与所述上夹手配合夹持焊带；以及导向段，设于所述夹持段的前侧，所述导向槽设于所述导向段上。作为本申请另一实施例，所述上夹手设有对应于所述导向槽后端的夹持部，所述夹持部用于与所述导向槽后端的槽底面配合夹持焊带。作为本申请另一实施例，所述上夹手的底部设有凸条，所述凸条的宽度小于所述导向槽的宽度，所述凸条形成所述夹持部，且用于伸入所述导向槽。作为本申请另一实施例，所述上夹手的底部设有缓冲块，所述缓冲块为塑料构件，所述缓冲块用于与所述下夹手配合夹持焊带。作为本申请另一实施例，所述上夹手的底部设有安装槽，所述缓冲块可拆卸连接于所述安装槽内。本技术提供的焊带夹爪工装的有益效果在于：与现有技术相比，本技术焊带夹爪工装在使用的过程中，机架上的上夹手与下夹手配合夹持焊带，并将焊带移送至待焊接工位上，焊带到达待焊接工位后，上夹手和下夹手松开，解除对焊带的夹持，同时机架、上夹手和下夹手后移，机架后移的过程中焊带的后段在导向槽的导向作用下逐渐铺设在电池片栅线对应的位置上，直至焊带后段滑出导向槽的开口，此时焊带整个落入电池片栅线对应处的位置，随后将电池单片盖设于铺设好的焊带上，高温焊接电池单片和焊带形成太阳能组件。本技术焊带夹爪工装通过导向槽在焊带掉落的过程中进行导向，防止焊带在待焊接工位上歪斜，保证焊带的位置与电池片栅线对应的位置一致，减少了生产出的太阳能组件的次品率，从而降低了制造成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的焊带夹爪工装的主视结构示意图；图2为本技术实施例一提供的焊带夹爪工装的左视结构示意图；图3为本技术实施例一采用的下夹手的立体结构示意图；图4为本技术实施例二提供的焊带夹爪工装的主视结构示意图；图5为本技术实施例二提供的焊带夹爪工装的左视结构示意图；图6为本技术实施例二采用的下夹手的立体结构示意图；图7为本技术实施例一提供的焊带夹爪工装的使用流程状态示意图。图中：1、机架；2、上夹手；3、下夹手；301、夹持段；302、导向段；4、导向槽；5、落料槽；6、导滑面；7、缓冲块；8、安装槽；9、焊带；10、凸条。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本申请中，术语“后”指的是上夹手2和下夹手3松开焊带后工装撤离的方向，术语“前”指的是背离工装撤离方向的方向。请一并参阅图1至图7，现对本技术提供的焊带夹爪工装进行说明。焊带夹爪工装，包括机架1、上夹手2以及下夹手3，上夹手2设于机架1上；下夹手3设于机架1上且位于上夹手2的底部，下夹手3顶部设有导向槽4，导向槽4的开口延伸至下夹手3的前缘，且用于在焊带掉落时对焊带进行导向。本技术提供的焊带夹爪工装，与现有技术相比，在使用的过程中，机架1上的上夹手2与下夹手3配合夹持焊带，并将焊带移送至待焊接工位上，焊带到达待焊接工位(电池片栅线对应的位置上，下文均将待焊接工位改为电池片栅线对应的位置)后，上夹手2和下夹手3松开，解除对焊带的夹持，同时机架1、上夹手2和下夹手3后移，机架1后移的过程中焊带的后段在导向槽4的导向作用下逐渐铺设在电池片栅线对应处的位置，直至焊带后段滑出导向槽4的开口，此时焊带整个落入电池片栅线对应处的位置，随后将电池单片盖设于铺设好的焊带上，高温焊接电池单片和焊带形成太阳能组件。本技术焊带夹爪工装通过导向槽4在焊带掉落的过程中进行导向，防止焊带在待焊接工位上歪斜，保证焊带的位置与电池片栅线对应的位置一致，减少了生产出的太阳能组件的次品率，从而降低了制造成本。值得说明的是，导向槽4的宽度比焊带的宽度大约0.2～0.5mm。可见导向槽4的宽度与焊带基本一致，且能使焊带在导向槽4中顺畅滑动，从而保证焊带在掉落的过程中的稳定性，防止焊带晃动，进而保证焊带位置的准确性。作为本技术提供的焊带夹爪工装的一种具体实施方式，请参阅图4至图6，导向槽4的深度从前往后逐渐减小。即导向槽4的槽底是倾斜向下设置的，由于下夹手3具有一定的厚度，上夹手2与下夹手3配合夹持焊带时，焊带的前端处于工作台上，后端由于下夹手3的支撑，使得焊带与工作台的工作面存在一定的夹角，此时导向槽4的槽底的倾斜程度与焊带的倾斜程度相同，可以保证焊带的掉落的过程中其后端始终贴合导向槽4的槽底，不仅能保证焊带稳定掉落，还更有利于对焊带的导向。作为本技术提供的焊带夹爪工装的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，下夹手3的前端还设有落料槽5，落料槽5与导向槽4连通，且落料槽5的开口延伸至下夹手3的下缘。上夹手2与下夹手3松开焊带后，机架1带动上夹手2和下夹手3后移，如果导向槽4的前端没有设置落料槽5，当焊带的后端滑落至导向槽4的前端，由于导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.焊带夹爪工装，其特征在于，包括：/n机架；/n上夹手，设于所述机架上；以及/n下夹手，设于所述机架上且位于所述上夹手的底部，所述下夹手顶部设有导向槽，所述导向槽的开口延伸至所述下夹手的前缘，所述导向槽用于在焊带掉落时对焊带进行导向。/n

【技术特征摘要】
1.焊带夹爪工装，其特征在于，包括：
机架；
上夹手，设于所述机架上；以及
下夹手，设于所述机架上且位于所述上夹手的底部，所述下夹手顶部设有导向槽，所述导向槽的开口延伸至所述下夹手的前缘，所述导向槽用于在焊带掉落时对焊带进行导向。


2.如权利要求1所述的焊带夹爪工装，其特征在于，所述导向槽的深度从前往后逐渐减小。


3.如权利要求2所述的焊带夹爪工装，其特征在于，所述下夹手的前端还设有落料槽，所述落料槽与所述导向槽连通，且所述落料槽的开口延伸至所述下夹手的下缘。


4.如权利要求3所述的焊带夹爪工装，其特征在于，所述落料槽的深度从上往下逐渐减小。


5.如权利要求1-4中任意一项所述的焊带夹爪工装，其特征在于，所述导向槽的顶部侧缘开设有导滑面，所述导滑面用于在焊带滑入所述导向槽的过程中对焊带进行导向。


6.如权利要求1-4中任意...

【专利技术属性】
技术研发人员：单小勇，
申请(专利权)人：英利能源中国有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13