提供了用于视频监视系统的方法和系统。该系统包括：包括底座的摄像机组件、第一摇动／倾斜机制、以及第二摇动／倾斜机制。所述第一摇动／倾斜机制可移除地耦合到所述底座。所述第二摇动／倾斜机制配置为耦合到所述底座替代所述第一摇动／倾斜机制。该系统还包括：存储器，配置为存储摇动／倾斜机制位置校准信息；以及控制器，通信地耦合到所述第一摇动／倾斜机制，配置为：接收所述第一摇动／倾斜机制的位置校准信息；将所述位置校准信息存储到所述存储器；当所述第一摇动／倾斜机制被移除并且用第二摇动／倾斜机制替代时，从所述存储器中检索所述位置校准信息；以及下载检索的位置校准信息用于由所述第二摇动／倾斜机制使用。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及视频监视系统，并且更具体地，涉及组装和拆卸相机摇动(pan)、倾斜(tilt)和变焦(zoom)组件。
技术介绍
至少一些已知的视频监视系统包括一个或多个摄像机，其与摇动、倾斜 和变焦(PTZ)组件一起安装在外壳中。该PTZ允许控制相机移动以将相机 的视野与感兴趣的对象或感兴趣的位置对准。该机制的变焦部分可用于调整 相机视野。外壳保护相机不受安装相机和PTZ组件的位置的环境影响。至少一些已知的摄像机组件装备有"预置"控制(例如，伺服机制)来将相机定位到内部存储的摇动、倾斜、变焦、焦距和光圈位置。使用位置数 据，每个相机的多个"预置"视图被存储和用于指引各个相机到这些预置视 图的一个或序列，以响应于操作键盘上的键、或来自自动确定期望的视图或 序列的系统控制中的逻辑。在初始安装期间并且在此后周期性地，相机和/或PTZ组件可能需要从其 安装位置移除。例如，随着时间的过去，相机和/或PTZ组件可能需要维护以 将受损的或用坏的相机或PTZ组件恢复到可操作状态。然而，摇动/倾斜组件 的机械不精确性典型地使得在摄像机组件被替换后重新编程各预置成为必 要。
技术实现思路
在一个实施例中， 一种视频监视系统包括包括底座(base)的摄像机 组件、第一摇动/倾斜机制、以及第二摇动/倾斜机制。所述第一摇动/倾斜机 制可移除地耦合到所述底座。所述第二摇动/倾斜机制配置为耦合到所述底座 替代所述第一摇动/倾斜机制。该系统还包括存储器，配置为存储摇动/倾斜 机制位置校准信息；以及控制器，通信地耦合到所述第一摇动/倾斜机制，配 置为接收所述第 一摇动/倾斜机制的位置校准信息，将所述位置校准信息存储到所述存储器，当所述第 一摇动/倾斜机制被移除并且用第二摇动/倾斜机制替 代时，从所述存储器中检索所述位置校准信息，以及下载检索的位置校准信 息用于由所述第二摇动/倾斜机制使用。在另一个实施例中， 一种操作摄像机组件的方法包括存储第一摇动/倾斜机制的位置校准信息；用第二摇动/倾斜机制替代第一摇动/倾斜机制；以 及下载检索的位置校准信息用于由所述第二摇动/倾斜机制使用。在另一个实施例中， 一种维持摄像机组件的方法包括确定与所述组件 相关联的第 一摇动/倾斜机制的位置校准信息；以及存储所述位置校准信息。 该方法还包括用第二摇动/倾斜机制替代第一摇动/倾斜机制；命令所述第二 摇动/倾斜机制到预置的预置地址；在预置的预置地址采集图像；处理所述图 像以确定所述图像的图元几何形状；比较确定的图元几何形状和存储在位置 校准信息中的图元几何形状以确定位置校准信息校正；以及将所述校正应用 到与所述第二摇动/倾斜机制相关联的位置校准信息。附图说明图1是根据本专利技术实施例的示例性视频监视系统的示意图2是可用于图1所示的系统的示例性摄像机摇动、倾斜和变焦(PTZ)组件的透视图；以及图3是从操作中正移除的相机中存储和传输预置信息到替代相机的示例性方法300的流程图。具体实施例方式如在此使用的，以单数列举的并且以词"一 (a)"或"一 (an)"开始的 元件或步骤，应当被理解为不排除多个元件或步骤，除非这样的排除明确列 举。此外，参照本专利技术的"一个实施例"意图不在于被解释为排除另外的也 并入列举的特征的实施例的存在。图1是根据本专利技术实施例的示例性视频监视系统100的示意图。视频监 视系统100包括控制面板102、显示监视器104、以及摇动、倾斜和变焦(PTZ) 组件105。典型地，相机106容纳在具有拱顶110的罩108中，用于保护相 机106不受其中放置相机106的环境的影响。在一个实施例中，拱顶110被 染色以允许相机106采集罩108外部的环境的图像，并且同时防止由相机106观察的环境中的个人确定相机106的朝向。在各种替代实施例中，拱顶110没有被染色。在示例性实施例中，相机106包括围绕垂直轴112摇动、围绕 水平轴114倾斜、以及控制透镜组件116以使得相机106变焦的能力。例如， PTZ组件105包括摇动马达和编码器113以及倾斜马达和编码器115。该编码 器确定摇动和倾斜马达的角度位置，并且产生与变焦设置一起使用的位置信 号来确定视野中的区域。相机106的摇动移动由箭头118表示，相机106的 倾斜运动由箭头120表示，而相机106的透镜组件116的聚焦长度的改变(即， 变焦)由箭头122表示。如参照坐标系124显示的，摇动运动可以跟踪沿着 x轴的运动，倾斜运动可以跟踪沿着y轴的运动，而聚焦长度调整可用于跟 踪沿着z轴的运动。表示控制这样的能力的命令的信号从控制面板102通过 控制数据线126传输。图像数据信号通过视频数据线130从相机106传输到 显示监视器104和存储设备128。透镜组件116观察位置132的区域，其可以远离控制面板102并且在视 野134中以及沿着透镜组件116的观察轴136。位置132的图像可以由相机 106转换为电视频信号，其被传输到显示监视器104。在示例性实施例中，控制面板102包括X-Y控制操纵杆140,其用于产 生摇动和倾斜命令。多个摇杆型开关142被用于控制透镜组件116的变焦144、 焦距146和光圈148。在替代实施例中，操纵杆140包括用于控制相机106 的变焦的扭转作用(actuation )。操纵杆140还可以并入扳机和/或按钮来便利 操作与系统100相关联的各种控制。控制面板102还可以包括用于输入数字 和值的数字键盘150。在替代实施例中，控制面板102可以包括用于输入文 本以及数字的字母或字母数字键盘(未显示)。控制面板102还包括多个预置 开关152,其可以被编程来执行自动控制相机106和/或透镜组件116的动作 的宏(macro )。多个按钮154可用于例如预定的控制功能和/或用户定义的功 能，例如在多相机视频监视系统中的相机选择。显示器156可用于显示视频 监视系统100的状态或可用于显示与选择的相机相关联的各参数。处理器158从软件、固件接收编程的指令以及从存储器160接收数据， 并且使用该数据和指令执行各种操作。处理器158可以包括执行算术和逻辑 操作的算术逻辑单元(ALU)以及控制单元'，该控制单元从存储器160提取 指令并且解码和执行它们，在必要时调用ALU。存储器160通常包括随机存 取存储器(RAM)和只读存储器(ROM),然而，可以存在其他类型的存储器，如可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM) 以及电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。此外，存储器160可以包括操 作系统，其在处理器158上执行。操作系统执行基本任务，该基本任务包括 识别输入、发送输出到输出设备、保持跟踪文件和目录、以及控制各种外围 设备。如在此使用的，术语处理器指中央处理单元、微处理器、微控制器、精 简指令集电路(RISC)、专用集成电路(ASIC)、逻辑电路、以及能够执行在 此描述的功能的任何其他电路或处理器。存储器160可以包括用于预置的宏 指令的存储位置，该预置的宏指令可以使用多个预置开关142之一访问。如在此使用的，术语"软件"和"固件"可互换，并且包括存储在存储 器中用于由处理器158执行的任何计算机程序，存储器包括RAM存储器、 ROM存储器本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种视频监视系统，包括：摄像机组件，包括：底座：第一摇动／倾斜机制，可移除地耦合到所述底座，所述第一摇动／倾斜机制包括位置编码器和摄像机，所述第一摇动／倾斜机制配置为将摄像机围绕摇动轴和倾斜轴的至少一个，旋转到至少一个预置地址；以及第二摇动／倾斜机制，配置来耦合到所述底座；存储器，配置为存储摇动／倾斜机制位置校准信息；以及控制器，通信地耦合到所述第一摇动／倾斜机制，所述控制器配置为：接收所述第一摇动／倾斜机制的位置校准信息；将所述位置校准信息存储到所述存储器；当所述第一摇动／倾斜机制被移除并且用第二摇动／倾斜机制替代时，从所述存储器中检索所述位置校准信息；以及下载检索的位置校准信息用于由所述第二摇动／倾斜机制使用。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：肯尼思麦科马克，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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