用于操作视频监控系统的方法和系统技术方案

一种用于包括多个视频摄像机的视频监控系统的方法和系统，每个视频摄像机包括视野，所述摄像机被配置为进行用于改变摄像机视野的变焦、用于围绕水平俯仰轴旋转摄像机的俯仰、和用于围绕垂直摇摄轴旋转摄像机的摇摄中的至少一个。所述系统还包括处理器，被配置为接收用于指明在至少一个视频摄像机的视野中的图像的信号，使用所接收的信号来识别目标，确定从识别出目标的摄像机到目标的方向，以及将所确定的方向传送到所述多个视频摄像机中的其它摄像机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般涉及视频监控系统，并更具体地涉及确定在空间网格中的多个摇摄(pan)、俯仰(tilt)、和变焦(zoom)摄像机组件的位置。
技术介绍
至少一些已知视频监控系统包括连同相应的摇摄、俯仰、和变焦(PTZ) 组件一起安装在外壳中的多个视频摄像机。PTZ准许控制摄像机的移动，以 便将摄像机的取景(viewing)区域与感兴趣的物体或感兴趣的地点对准。机 械装置的变焦部分可用于调整摄像机的视野。外壳典型地包括围绕物和透明 或半透明的半球形圆顶。外壳保护摄像机免受在安装摄像机和PZT组件的地 点处的环境的影响。在一些应用中，协调多个摄像机以提供对具有许多视线障碍物的大区域 的视频覆盖。该大区域例如可以是零售店内部、仓库内部、具有位于场地 (campus )建筑物内部和外部的摄像机的商业场地。障碍物可使得难以跟随 穿过所述区域的感兴趣目标。此外，手动地将目标的跟踪从一个摄像机转移 到另 一个摄像机需要确定目标在穿过所述区域的每个点上移动到了哪个摄 像机的视野。在大的系统中，这样的确定很麻烦并可导致如下的情况，即其 中目标从任一摄像机的视野中丟失、并在可继续跟踪目标之前需要至少一个 摄像机重新获取该目标。此外，诸如柱子、柱状物、堆叠的盒子、衣架、或 其它零碎物品的障碍物还可使得跟踪目标困难。
技术实现思路
在一个实施例中， 一种视频监控系统包括多个视频摄像机，每个视频摄 像机包括视野，所迷摄像机被配置为进行用于改变摄像机视野的变焦、用于 围绕水平俯仰轴旋转摄像机的俯仰、和用于围绕垂直摇摄轴旋转摄像机的摇 摄中的至少一个。所述系统还包括处理器，被配置为接收用于指明在至少一 个视频摄像机的视野中的图像的信号，使用所接收的信号来识别目标，确定从识别出目标的摄像机到目标的方向，以及将所确定的方向传送到多个^见频 摄像机中的其它摄像机。在另 一实施例中， 一种用于操作包括多个视频摄像机的视频监控系统的方法包括提供与第二视频摄像机通信耦接的第一视频摄像机；利用第一视 频摄像机识别目标；将目标的至少一个特性从第一视频摄像机传送到第二视 频摄像机；以及使用所传送的特性来利用第二视频摄像机识别目标。在又一实施例中，提供了 一种在计算机可读介质上包含的用于操作-〖见频 监控系统的计算机程序。该系统包括与第二视频摄像机通信耦接的第一视频 摄像机，其中所述程序包括用于根据从第 一视频摄像机接收的信号识别目 标、并然后将目标的至少一个特性从第一视频摄像机传送到第二视频摄像 机、以及使用所传送的特性利用从第二视频摄像机接收的信号来识别目标的 至少一个代码段。附图说明图1是根据本专利技术实施例的示范视频监控系统的示意图2是在图1所示的视频监控系统中的替换实施例的示意性平面图3是0。方位角、5。仰角(elevation )取向(orientation )的目标224 (图2中所示)的示范实施例的透视图4是45。方位角、5。仰角取向的目标224 (图3中所示)的示范实施例的又一透视图5是0。方位角、90。仰角取向的目标224 (图3中所示)的示范实施例 的又一透-见图6是45。方位角、90。仰角取向的目标224 (图3中所示)的示范实施例的又一透视图7是图1所示的摄像机的示范实施例的示意性框图；以及图8是确定每个摄像机的空间坐标并校准摄像机网络中的每个摄像机的覆盖范围的示范方法400的流程图。具体实施例方式如这里使用的，以单数陈述并用词语"一 (a)"或"一 (an)，，表示的元件 或步骤应该理解为不排除多个元件或步骤，除非明确地陈述了这样的排除。此外，提及本专利技术的"一个实施例"并不意欲解释为排除也合并了所陈述的特 征的附加实施例的存在。图1是根据本专利技术实施例的示范视频监控系统100的示意图。视频监控系统100包括控制面板102、显示监^f见器104、以及摇摄、俯仰和变焦(PTZ) 组件105。典型地，摄像机106被收容在具有圆顶110的围绕物108中，用 于保护摄像机106免受摄像机106所位于的环境的影响。在一个实施例中， 圆顶110被着色以允许摄像机106获取在围绕物108外部的环境的图像，并 同时防止在4聂像机106所观察的环境中的个人确定:f聂像机106的取向。在各 种替换实施例中，圓顶110不被着色。在示范实施例中，摄^f象机106包括围 绕垂直轴112进行摇摄、围绕水平轴114进行俯仰、并控制4竟头组件116以 使摄像机106变焦的能力。例如，PTZ组件105包括摇摄马达和编码器113 以及俯仰马达和编码器115。所述编码器确定摇摄和俯仰马达的角位置，并 生成用于变焦设置的位置信号，以确定视野的面积。摄像机106的摇摄移动 用箭头118表示，摄像机106的俯仰移动用箭头120表示，并且摄像才几106 的镜头组件116的焦距的改变(即，变焦)用箭头122表示。如参考坐标系 统124所示出的，摇摄运动可沿x轴跟踪移动，俯仰运动可沿y轴跟踪移动， 并且焦距调整可用于沿z轴跟踪移动。通过控制数据线126 /人控制面寺反102 传送表示用以控制这种能力的命令的信号。通过视频数据线130而将图像数 据信号从摄像机106传送到显示监视器104和存储装置128。镜头组件116对地点132的区域进行取景，该地点可远离控制面i反102, 并且处于视野134中和沿着镜头组件116的取景轴136。摄像机106将地点 132的图像转换为传送到显示监视器104的电子视频信号。在示范实施例中，控制面板102包括用以生成摇摄和俯仰命令的X - Y 控制操纵杆140。多个摇杆式(rocker-type )开关142用于控制镜头組件116 的变焦144、聚焦146、和光圈(iris) 148。在替换实施例中，操纵杆140 包括用于控制摄像机106的变焦的螺旋致动(twist actuation)。操纵杆140 还可合并触发器和/或按钮，以便有助于操作与系统IOO相关联的各种控制。 控制面板102还包括用于键入数字和值的数字小键盘150。在替换实施例中， 控制面板102可包括用于键入文本以及数字的按字母顺序的或字母数字的小 键盘(未示出)。控制面板102还包括可被编程为运行宏的多个预置开关152, 所述宏自动地控制摄像机106和/或镜头组件116的动作。多个按钮154可用于例如预定的控制功能和/或用户定义的功能，例如多摄像机视频监控系统中的摄像机选择。显示器156可用于显示视频监控系统100的状态，或可用于 显示与所选择的摄像机相关联的参数。在示范实施例中，视频监控系统100是单个摄像机应用，然而，本专利技术 的各种实施例可在具有附加摄像机的更大监控系统中使用，附加摄像机可以 是固定的或可移动的摄像机或其一些组合，以便提供更大或更复杂的监控区 域的覆盖范围。在替换实施例中， 一个或多个视频记录器(未示出)连接到 控制面板32，以提供由系统100中的摄像机13或其它摄^象^L所捕获的^L频 图像的记录。图2是(图1所示的)视频监控系统100的替换实施例的示意性平面图。 视频监控系统200是系统100的扩展版本，其包括在监控区域212周围间隔 开的多个视频摄像机202、 204、 206、 208和210。使用与图1中使用的相同 的附图标记，在图2中标识与系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视频监控系统，包括：多个视频摄像机，每个摄像机包括视野，所述摄像机被配置为进行用于改变摄像机视野的变焦、用于围绕水平俯仰轴旋转摄像机的俯仰、和用于围绕垂直摇摄轴旋转摄像机的摇摄中的至少一个；以及处理器，被配置为：接收用于指明在至少一个视频摄像机的视野中的图像的信号；使用所接收的信号来识别目标；确定从识别出目标的摄像机到目标的方向；确定从目标到摄像机的方向；以及将所确定的从摄像机到目标的方向和从目标到摄像机的方向传送到所述多个视频摄像机中的其它摄像机。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：肯尼思麦科马克，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]