自动售货机的商品收纳装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动售货机的商品收纳装置（２０），其具备向上下方向延伸的商品通道（２１）和向前述商品通道（２１）的上端部逐渐降低地倾斜配置的顶部托盘（２２），将被投入顶部托盘的商品以横向的姿势依次投入商品通道（２１），配置姿势控制装置（３０），其具备可摇动地支撑在构成商品通道（２１）的弓形体（２４）上的姿势控制板（３１）和介于姿势控制板与弓形体之间的加力部件（３２），该加力部件的加力使姿势控制板在平时处于进入移动的状态，另一方面，在商品通过时借助该商品的自重而弹性变形从而允许前述姿势控制板作倒退移动。从而可任意且高效地进行商品的投入作业。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动售货机的商品收纳装置。
技术介绍
图5是表示一般的自动售货机。在这里作为例子表示的自动售货机，特别是销售罐装饮料、瓶装饮料或塑料瓶装饮料等商品，在收纳库1内具有商品收纳装置10。商品收纳装置10在收纳库1内分别地收纳多种商品，所以具有商品通道11以及顶部托盘12。商品通道11是通过在一对侧板之间适当地设置弓形体13而构成的。各商品通道11被沿上下方向蛇行状地延伸设置，每个上端部作为商品投入口，另外每个下端部作为商品的送出口。从图中也可明确地看到，在通常的自动售货机上沿进深方向设有多列商品通道11(在图5所示的例子中为5列)。顶部托盘12是在收纳库1的上端部从靠前一侧(在图5中的左侧)向里面一侧(在图5中的右侧)逐渐地变低那样地倾斜配置的板状部件。在各顶部托盘12的里面一侧的端部，在与之相对应的商品通道11的投入口作为终端。顶部托盘12是为了使向设在里面的商品通道11投入商品的工作容易而设置的，所以不在收纳库1的最外侧的商品通道11上设置的情况是很多的。按上述那样构成的自动售货机，是使各商品通道11和顶部托盘12装了商品的状态下进行销售的。在这种情况下，对于被设在收纳库1的最外侧的商品通道11，通过经由投入口的直接投入，可以将商品按顺序地投入其内部。另外，对于被设置在里面一侧的商品通道11，则经由各个顶部托盘12进行商品的投入。即，如图6(a)所示，从顶部托盘12的上面投入的商品顺着顶部托盘12的倾斜一边转动或者一边滑动地被引导到里面，在到达顶部托盘12的终端时落入商品通道11，从而被按顺序地投入其内部。但是，在上述的自动售货机中，从提高商品的收纳效率等的理由出发，一般是使商品以横向的状态装在商品通道11里的。因此，在向商品通道11投入商品时，也要以横向的状态进行。但是，在实际的投入作业中，难于控制商品的状态，有时是以直立的状态被投入商品通道11的。例如，在配置于收纳库1最外侧的商品通道11中直接投入商品时，会由于拿商品的位置和放开它的时机而使商品成为直立状态。另外，对于被设置在里面的商品通道11，如图6(b)所示，商品在顶部托盘12的上面被引导时成为倾斜状态的时候多，这也是其落入商品通道11时成为直立状态的原因。特别是瓶装饮料或塑料瓶装饮料，由于底部的重量比瓶嘴部分大，所以上述的现象显著。另外，即使是对于罐装饮料，由于高度为100mm左右的小商品容易转动，所以经常发生以直立的状态被投入商品通道11内的情况。如商品以直立的状态被投入商品通道11内的话，则难于把商品通道11的商品顺利地取出来，而在使用者进行购买操作时，可能带来不能送出商品的情况。所以每当商品以直立的状态被投入商品通道11时，都必须进行纠正作业，既使投入作业变得烦杂化，又显著降低了作业效率。鉴于这种实际情况，在现有的自动售货机上，也采取了各种措施。例如在顶部托盘12的两侧分别设引导部件，或是使顶部托盘12沿收纳库1的进深方向移动那样地构成，也是为防止上述商品直立的改善措施。即，在前者中，通过对应于商品的尺寸大小适当地改变引导部件，防止在顶部托盘12上商品以倾斜的状态被引导的情况发生。另外在后者上，在装大直径商品时，使顶部托盘12位于前面一侧从而扩大投入口的进深；而在装小直径商品时，将顶部托盘12移到里面一侧缩小投入口的进深，以此来稳定商品投入时的状态。但是，为了不滞留地将投入顶部托盘12的商品向商品通道11引导，不得不确保引导部件和商品之间的间隙，所以不能完全避免商品以倾斜的状态被引导的情况发生。另外，即使在将顶部托盘12的位置按照商品的直径前后调整的情况下，也不能消除顶部托盘12与商品之间的间隙，所以依然难于控制该商品的状态。而且，要采用这些改善措施，都必须根据投入商品的尺寸大小和直径进行调整作业，结果是使投入作业更加烦杂。另外，在自动售货机的商品通道11上的适当处设置缓冲装置，通过与落下的商品接触而吸收落下的能量。但是，对于已经处于直立状态的商品在与缓冲装置接触时，也不能将其状态纠正为横向状态。
技术实现思路
本专利技术是鉴于以上的实际情况，以提供可以方便并且高效率地进行商品投入作业的自动售货机的商品收纳装置为目的的。本专利技术的自动售货机的商品收纳装置，具备沿上下方向延伸、且经上端的投入口将投入的商品以横向的姿势依次收纳的商品通道，其特征在于，在前述商品通道的上端部配置可进退的姿势控制装置，该姿势控制装置在向前述商品通道作进入移动时，在从前述投入口投入的商品成为直立状态之前与该商品接触，而在相对于前述商品通道作倒退移动时允许商品通过。本专利技术的自动售货机的商品收纳装置，具备沿上下方向延伸、且在上端具有投入口的商品通道；和向着前述商品通道的投入口逐渐降低地倾斜配置的顶部托盘，将被投入顶部托盘的商品以横向的姿势依次收纳在所述商品通路中，其特征在于，在前述商品通道的上端部配置可进退的姿势控制装置，该姿势控制装置在相对于前述商品通道作进入移动时，在从前述顶部托盘到前述商品通道的商品成为直立状态之前与该商品接触，而在相对于前述商品通道作倒退移动时允许商品通过。本专利技术的自动售货机的商品收纳装置，其特征在于，前述姿势控制装置具备可摇动地支撑在构成前述商品通道的弓形体上的姿势控制板；和介于前述姿势控制板与前述弓形体之间的加力部件，该加力部件的加力使前述姿势控制板平时处于进入移动的状态，另一方面，其在商品通过时借助该商品的自重而弹性变形从而允许前述姿势控制板作倒退移动。附图说明图1表示本专利技术实施方式的自动售货机的商品收纳装置的截面图。图2是概念地表示图1所示商品收纳装置的重要部分的立体图。图3是表示图1所示商品收纳装置的重要部分的图，图3(a)是表示第1例的截面侧面图，图3(b)是表示第2例的截面侧面图。图4是表示图1所示商品收纳装置作用的图，图4(a)是表示纠正在顶部托盘上以倾斜状态被引导的商品的姿势的状态的截面侧面图，图4(b)是在图4(a)中沿B-B线的截面图。图5是表示一般的自动售货机的商品收纳装置的截面侧面图。图6是表示现有的商品收纳装置的图，图6(a)是表示在顶部托盘被引导的商品向商品通道落下的状态的截面侧面图，图6(b)是表示在顶部托盘上被引导的商品成为直立状态的截面侧面图。符号说明20商品收纳装置；21商品通道；22顶部托盘；23侧板；24弓形体；25商品搬出装置；25a、25b挡板；26缓冲装置；26a挡片；26b板簧；30姿势控制装置；31姿势控制板；32加力部件；33摇动轴。具体实施例方式以下参照附图对涉及本专利技术的自动售货机的商品收纳装置所适用的实施方式进行说明。图1表示涉及本专利技术的自动售货机的商品收纳装置。在这里作为例子表示的商品收纳装置20与图5所示的相同，适用于在将罐装饮料、瓶装饮料或塑料瓶装饮料等商品冷却或加热的状态下进行销售的自动售货机，具有商品通道21及顶部托盘22。商品通道21是在一对侧板23之间将由弯曲的钢板组成的弓形体24连接设置而构成，它是沿上下方向呈蛇行状地延伸设置的。商品通道21的上下两个端部分别开放，上端部为商品的投入口、下端部为商品的送出口。另外，在商品通道21上，在其下端部设置商品搬出装置25，并且在其适宜的地方设置缓冲装置26。商品搬出装置25是为了在从未图示的控制器得到购买信号时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机的商品收纳装置，其具备沿上下方向延伸、且经上端的投入口将投入的商品以横向的姿势依次收纳的商品通道，其特征在于，在所述商品通道的上端部配置可进退的姿势控制装置，该姿势控制装置在向所述商品通道作进入移动时，在从所述投入口投 入的商品成为直立状态之前与该商品接触，而在相对于所述商品通道作倒退移动时允许商品通过。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田中诚一，脇宪太郎，鹤羽健，桑原直树，大野雄喜，竹中坚吾，赵晨，才木顺，
申请(专利权)人：富士电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]