自动售货机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动售货机，包括：机柜，侧壁具有取放口，机柜与取放口对应处为储物空间；货架，位于所述储物空间内，且与机柜转动配合，货架用于存放货物；柜门，转动安装在机柜上，用于打开或关闭所述取放口，柜门上安装有多个电动取物门，各电动取物门沿货架的高度方向分布，与货架对应层配合；驱动机构，用于驱动所述货架转动。本实用新型专利技术电动取物门能够实现自动打开或关闭取物口，自动售货机出货后，人可以直接拿去货物，不需要在像以前一样打开转动板，使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备，具体涉及自动售货机。
技术介绍
目前传统的自动售货机都是将货物送至取物口后，人通过取物口取物，自动售货机的取物口处会安装一个转动板，在操作时需要将转动板翻转后才能拿到商品，使用较为不便。
技术实现思路
本技术针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种自动售货机。本技术采取的技术方案如下：一种自动售货机，包括：机柜，侧壁具有取放口，机柜与取放口对应处为储物空间；货架，位于所述储物空间内，且与机柜转动配合，货架用于存放货物；柜门，转动安装在机柜上，用于打开或关闭所述取放口，柜门上安装有多个电动取物门，各电动取物门沿货架的高度方向分布，与货架对应层配合；驱动机构，用于驱动所述货架转动。电动取物门能够实现自动打开或关闭取物口，自动售货机出货后，人可以直接拿去货物，不需要在像以前一样打开转动板，使用更加方便。可选的，所述机柜包括与储物空间相对的透明展示门，所述透明展示门内具有中空的隔热腔。通过透明展示门可以看到商品状态。可选的，所述货架包括：基架，与机柜转动配合；多个托盘，安装在基架上，且沿基架的高度方向间隔分布，将货架分成若干层；多个隔板，设置在托盘上，用于根据需要将托盘分割成多个扇形储物区。托盘和隔板的配合，使得隔板能够根据需要将托盘分割成多个扇形储物区，出货时，控制基架转动至相应的储物区即可；通过控制隔板的数量，可以控制托盘中的扇形储物区的大小，即扇形储物区可以根据需要改变，扇形储物区大小可按售贩盒饭和商品大小而进行不同设置，货架的这种结构形式，增加了售卖盒饭和商品的多样性，更能迎合购买者的需求。可选的，隔板将托盘分割成2～12个扇形储物区，各托盘分成若干组，同组的托盘的扇形储物区数量相同，不同组的托盘的扇形储物区数量均不相同。可选的，所述柜门包括与货架各层相对应设置的多个取物口，所述电动取物门包括：滑轨，安装在柜门上；活动门，滑动安装在所述滑轨上，活动门的一侧具有齿条，活动门用于与对应的取物口配合，打开或关闭取物口；驱动齿，与所述齿条配合，驱动所述活动门在滑轨上往复移动；驱动电机，用于驱动所述驱动齿转动。驱动齿与齿条配合，在驱动电机的带动下，活动门能够沿滑轨移动，从而实现打开或关闭取物口。可选的，所述驱动机构包括：环形齿，与所述货架相对固定的；货架驱动齿，与所述环形齿啮合；货架电机，用于驱动所述货架驱动齿转动，带动基架旋转。可选的，还包括货架防盗磁铁，所述货架防盗磁铁包括锁定杆，所述基架包括与锁定杆配合的多个锁定孔。当断电时，通过外力，可以使基架转动，通过设置货架防盗磁铁能够在基架运动到位后锁定住，即使断电，基架也不会被转动。货架防盗磁铁工作原理如下：基架每次运动到位后，锁定杆移动伸入对应的锁定孔中，将基架锁定，当需要调节基架位置时，货架防盗磁铁工作，锁定杆从锁定孔退出，从而使基架能够转动。可选的，还包括抽屉式制冷机构，所述抽屉式制冷机构包括与机柜活动配合的安装板以及用于将安装板固定在机柜内的限位件，安装板上安装有制冷系统，所述制冷系统包括压缩机、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器，所述蒸发器用于与机柜内的储物空间配合；所述机柜内具有一制冷口，该制冷口与储物空间相对，所述安装板上具有制冷盒，制冷盒的端部开口，所述蒸发器设置在制冷盒中，制冷盒的端部与所述制冷口密封配合。制冷系统安装在安装板上，安装板与机柜活动配合，这种结构将冷却系统模块化，大大提高了装配效率，且在维护时通过卸下限位件，安装板能够快速的移出，从而更换或维修工作能够更方便进行。制冷盒的端部与所述制冷口密封配合，能够实现高效的制冷效果。可选的，所述机柜包括底板，所述底板上安装有导轨，所述安装板通过滚轮或滑轴与导轨配合。通过导轨与滚轮或滑轴的配合，安装板能够方便快捷的推入机柜内。可选的，所述导轨包括平直部以及位于导轨一侧的凸起部，所述凸起部的上端面与平直部的上端面通过弧面过渡，所述凸起部远离平直部的一端具有第一限位部，所述第一限位部与滚轮或滑轴配合，用于防止滚轮或滑轴继续向里运动；所述限位件包括：支撑部，位于底板与安装板之间，且支撑部与凸起部分别分布在安装板的两侧，支撑部用于将安装板顶起，使制冷盒与制冷口压紧配合；弯折部，一端与支撑部连接，另一端通过紧固件与底板侧壁可拆卸连接；第二限位部，与支撑部连接，用于与安装板的侧壁抵靠，防止安装板脱离导轨。平直部能够使安装板平稳的沿导轨方向移动，凸起部能够将安装板伸入机柜内的一端抬高，第一限位部能够限定安装板的位置，防止安装板进一步向机柜内移动，限位件的支撑部能够将安装板外侧抬高，从而与凸起部配合，使安装板整体位于导轨的上方，且使制冷盒与制冷口压紧配合，保证有较好的密封效果，限位件的弯折部用于将限位件固定在底板上，限位件的第二限位部用于限定安装板的位置，第一限位部和第二限位部配合，将安装板限定在设定的位置上；当需要将安装板移出时，只需要解除弯折部与底板的连接关系即可，安装板可以很容易拉出。本技术的有益效果是：电动取物门能够实现自动打开或关闭取物口，自动售货机出货后，人可以直接拿去货物，不需要在像以前一样打开转动板，使用更加方便。附图说明：图1是自动售货机在柜门关闭时的结构示意图；图2是自动售货机在柜门打开时的结构示意图；图3是抽屉式制冷机构安装在自动售货机上的示意图；图4是抽屉式制冷机构与自动售货机分离后的示意图；图5是货架的结构示意图；图6是货架的局部爆炸图；图7是电动取物门的结构示意图。图中各附图标记为：1、机柜；2、电动取物门；3、货架；4、取物口；5、透明展示门；6、柜门；7、人体感应传感器；8、人机交互显示屏；9、LED提示灯；10、远程系统连接天线；11、工业电脑；12、出货控制系统；13、环形齿；14、货架驱动齿；15、货架防盗磁铁；16、货架电机；17、安装板；18、制冷系统；19、限位件；20、导轨；21、平直部；22、凸起部；23、第一限位部；24、滚轮；25、底板；26、支撑部；27、弯折部；28、第二限位部；29、冷凝器；30、压缩机；31、风扇；32、密封条；33、蒸发器；34、制冷盒；35、基架；36、基板；37、定位槽；38、隔板；39、托盘；40、限位槽；41、限位凸块；42、扇形部；43、触发件；44、微动开关；45、磁性介质；46、霍尔元件；47、驱动电机；48、驱动齿；49、限位块；50、安装槽；51、齿条；52、活动门；53、弹性片；54、凸块；55、滑轨。具体实施方式：下面结合各附图，对本技术做详细描述。如图1和2所示，一种自动售货机，包括：机柜1，侧壁具有取放口，机柜1与取放口对应处为储物空间；货架3，位于储物空间内，且与机柜1转动配合，货架3用于存放货物；柜门6，转动安装在机柜1上，用于打开或关闭取放口，柜门6上安装有多个电动取物门2，各电动取物门2沿货架3的高度方向分布，与货架3对应层配合；驱动机构，用于驱动货架3转动。电动取物门2能够实现自动打开或关闭取物口4，自动售货机出货后，人可以直接拿去货物，不需要在像以前一样打开转动板，使用更加方便。如图1和2所示，于本实施例中，机柜1包括与储物空间相对的透明展示门5，透明展示门5内具有中空的隔热腔。通过透明展示门5可以看到商品状态。如图5和6所示，于本实施例中，货架3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机，其特征在于，包括：机柜，侧壁具有取放口，机柜与取放口对应处为储物空间；货架，位于所述储物空间内，且与机柜转动配合，货架用于存放货物；柜门，转动安装在机柜上，用于打开或关闭所述取放口，柜门上安装有多个电动取物门，各电动取物门沿货架的高度方向分布，与货架对应层配合；驱动机构，用于驱动所述货架转动。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：机柜，侧壁具有取放口，机柜与取放口对应处为储物空间；货架，位于所述储物空间内，且与机柜转动配合，货架用于存放货物；柜门，转动安装在机柜上，用于打开或关闭所述取放口，柜门上安装有多个电动取物门，各电动取物门沿货架的高度方向分布，与货架对应层配合；驱动机构，用于驱动所述货架转动。2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述机柜包括与储物空间相对的透明展示门，所述透明展示门内具有中空的隔热腔。3.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货架包括：基架，与机柜转动配合；多个托盘，安装在基架上，且沿基架的高度方向间隔分布，将货架分成若干层；多个隔板，设置在托盘上，用于根据需要将托盘分割成多个扇形储物区。4.如权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，隔板将托盘分割成2～12个扇形储物区，各托盘分成若干组，同组的托盘的扇形储物区数量相同，不同组的托盘的扇形储物区数量均不相同。5.如权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述柜门包括与货架各层相对应设置的多个取物口，所述电动取物门包括：滑轨，安装在柜门上；活动门，滑动安装在所述滑轨上，活动门的一侧具有齿条，活动门用于与对应的取物口配合，打开或关闭取物口；驱动齿，与所述齿条配合，驱动所述活动门在滑轨上往复移动；驱动电机，用于驱动所述驱动齿转动。6.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动机构包括：环形齿，与所述货架相对固定的；货架驱动齿，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐雄，
申请(专利权)人：浙江嘉丰机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33