电动车及其控制方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动车及其控制方法和控制装置，所述电动车设置有压力传感器以及角度传感器，所述控制方法包括：判断所述压力传感器感测的所述电动车的坐垫的骑乘压力是否小于预设压力阈值；若是，则根据所述角度传感器感测的所述电动车所在路面与水平面之间的夹角所属的角度范围，确定以限速助力模式或限速阻力模式对所述电动车进行控制。本发明专利技术优化电动车的使用体验，同时防止电动车出现暴冲现象。

【技术实现步骤摘要】
电动车及其控制方法和控制装置
本专利技术涉及电动车控制领域，尤其涉及一种电动车及其控制方法和控制装置。
技术介绍
诸如电动自行车、电瓶车等的电动车已经成为重要的短途代步工具。在电动车行驶过程中，时常会遇到桥梁等需要下车推行的路段。当骑行者在这些需要下车推行的路段下车推行时，容易不小心拧动电门。然而，目前市面上的电动车，在这种情况下，通常会造成车辆窜出的暴冲现象。在一个具体的场景中，对于诸如地库的较陡峭的上坡，不适合骑行，又需要下车推行，骑行者通常会拧动电门助力，但当到达坡顶，很容易被没有及时收回的电门带飞，从而造成暴冲现象。虽然，现在电动机车上普遍配备了诸如“P”档、“安全童锁”等的锁止档功能，以避免一部分暴冲，但是锁止档的局限较多，使用场景受限制(不适用上坡等场景)；同时，其时间受限制，电动车停车时需要一定时间，才会自动进入P档，或者人工自行设置。具体而言，P档功能键用于防止误操作，其是专门为防止无意之间转动转把导致暴冲等事故发生用的，每次打开电源或者长时间停息不闭电源锁的情况下，有两种接触方式，一种是按一次P档就解除，一种是捏动一次剎把解除。由此可见，在使用电动车的场景下，如何对电动车进行控制，从而能够优化电动车的使用体验，同时防止电动车出现暴冲现象，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种电动车及其控制方法和控制装置，优化电动车的使用体验，同时防止电动车出现暴冲现象。根据本专利技术的一个方面，提供一种电动车的控制方法，所述电动车设置有压力传感器以及角度传感器，所述控制方法包括：判断所述压力传感器感测的所述电动车的坐垫的骑乘压力是否小于预设压力阈值；若是，则根据所述角度传感器感测的所述电动车所在路面与水平面之间的夹角所属的角度范围，确定以限速助力模式或限速阻力模式对所述电动车进行控制。在本申请的一些实施例中，所述根据所述角度传感器感测的所述电动车所在路面与水平面之间的夹角所属的角度范围，确定以限速助力模式或限速阻力模式对所述电动车进行控制包括：若所述角度传感器感测的所述电动车所在路面与水平面之间的夹角大于第一预设角度阈值，则确定以限速助力模式对所述电动车进行控制；若所述角度传感器感测的所述电动车所在路面与水平面之间的夹角小于第一预设角度阈值，则确定以限速阻力模式对所述电动车进行控制。在本申请的一些实施例中，所述若所述角度传感器感测的所述电动车所在路面与水平面之间的夹角大于第一预设角度阈值，则确定以限速助力模式对所述电动车进行控制包括：判断所述角度传感器感测的所述电动车所在路面与水平面之间的夹角是否大于第二预设角度阈值；若否，则以第一限速助力模式对所述电动车进行控制；若是，则以第二限速助力模式对所述电动车进行控制，所述第二限速助力模式于所述所述角度传感器感测的所述电动车所在路面与水平面之间的夹角小于等于0度时结束助力。在本申请的一些实施例中，所述第一限速助力模式以及所述第二限速助力模式随着所述电动车的电门把手相较于初始位置的转动启动助力，所述第一限速助力模式随着所述电动车的电门把手返回所述初始位置结束助力。在本申请的一些实施例中，所述第二限速助力模式结束助力时，控制所述电动车位于锁止档位。在本申请的一些实施例中，当以所述限速阻力模式控制所述电动车时，基于所述电动车位于锁止档位或者所述电动车接触锁止档位解除所述限速阻力模式。在本申请的一些实施例中，还包括：判断所述电动车电池余量是否大于预设余量阈值；若否，则以低电量模式控制所述电动车，所述低电量模式以不大于限制电流的电流驱动所述电动车的电机。在本申请的一些实施例中，所述限制电流根据所述电动车的电池输出时的压降、当前电池输出电流以及电池保护截止压降计算获得。根据本专利技术的又一方面，还提供一种电动车的控制装置，所述电动车设置有压力传感器以及角度传感器，所述控制装置包括：判断模块，配置成判断所述压力传感器感测的所述电动车的坐垫的骑乘压力是否小于预设压力阈值；确定模块，配置成当所述判断模块判断为是时，根据所述角度传感器感测的所述电动车所在路面与水平面之间的夹角所属的角度范围，确定以限速助力模式或限速阻力模式对所述电动车进行控制。根据本专利技术的又一方面，还提供一种电动车，包括：电动车本体；压力传感器，配置成感测所述电动车的坐垫的骑乘压力；角度传感器，配置成感测所述电动车所在路面与水平面之间的夹角；如上所述的控制装置。根据本专利技术的又一方面，还提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如上所述的电动车的控制方法。根据本专利技术的又一方面，还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上所述的电动车的控制方法。相比现有技术，本专利技术提供的方法和装置具有如下优势：本专利技术通过在电动车上设置压力传感器以及角度传感器，从而当判断所述压力传感器感测的所述电动车的坐垫的骑乘压力小于预设压力阈值时，根据所述角度传感器感测的所述电动车所在路面与水平面之间的夹角所属的角度范围，确定以限速助力模式或限速阻力模式对所述电动车进行控制，由此，通过限速助力模式及限速阻力模式优化电动车的使用体验，同时防止电动车出现暴冲现象。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施方式，本专利技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1示出了根据本专利技术实施例的电动车的控制方法的流程图；图2示出了根据本专利技术具体实施例的电动车的控制方法的流程图；图3示出了根据本专利技术具体实施例的多个不同的坡度；图4示出了根据本专利技术实施例的电动车的控制装置的示意图；图5示出了根据本专利技术实施例的电动车的示意图；图6示意性示出本公开示例性实施例中一种计算机可读存储介质示意图；图7示意性示出本公开示例性实施例中一种电子设备示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。为了解决现有技术的缺陷，本专利技术提供一种电动车及其控制方法和控制装置，优化电动车的使用体验，同时防止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车的控制方法，其特征在于，所述电动车设置有压力传感器以及角度传感器，所述控制方法包括：/n判断所述压力传感器感测的所述电动车的坐垫的骑乘压力是否小于预设压力阈值；/n若是，则根据所述角度传感器感测的所述电动车所在路面与水平面之间的夹角所属的角度范围，确定以限速助力模式或限速阻力模式对所述电动车进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动车的控制方法，其特征在于，所述电动车设置有压力传感器以及角度传感器，所述控制方法包括：
判断所述压力传感器感测的所述电动车的坐垫的骑乘压力是否小于预设压力阈值；
若是，则根据所述角度传感器感测的所述电动车所在路面与水平面之间的夹角所属的角度范围，确定以限速助力模式或限速阻力模式对所述电动车进行控制。


2.如权利要求1所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述根据所述角度传感器感测的所述电动车所在路面与水平面之间的夹角所属的角度范围，确定以限速助力模式或限速阻力模式对所述电动车进行控制包括：
若所述角度传感器感测的所述电动车所在路面与水平面之间的夹角大于第一预设角度阈值，则确定以限速助力模式对所述电动车进行控制；
若所述角度传感器感测的所述电动车所在路面与水平面之间的夹角小于第一预设角度阈值，则确定以限速阻力模式对所述电动车进行控制。


3.如权利要求2所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述若所述角度传感器感测的所述电动车所在路面与水平面之间的夹角大于第一预设角度阈值，则确定以限速助力模式对所述电动车进行控制包括：
判断所述角度传感器感测的所述电动车所在路面与水平面之间的夹角是否大于第二预设角度阈值；
若否，则以第一限速助力模式对所述电动车进行控制；
若是，则以第二限速助力模式对所述电动车进行控制，所述第二限速助力模式于所述所述角度传感器感测的所述电动车所在路面与水平面之间的夹角小于等于0度时结束助力。


4.如权利要求3所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述第一限速助力模式以及所述第二限速助力模式随着所述电动车的电门把手相较...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛鹏程，
申请(专利权)人：英华达南京科技有限公司，英华达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32