车辆功率分流控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆功率分流控制方法、装置、设备及存储介质，包括获取车辆当前行驶道路的道路信息，并根据道路信息确定车辆的上装电机输出功率；获取车辆的当前位置信息，并根据当前位置信息和车辆的目标车速确定车辆的驱动电机输出功率；获取车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流；在当前工作电流小于或等于预设电流时，保持驱动电机输出功率和上装电机输出功率不变，解决了现有技术中车辆功率分流不准确的技术问题，实现了根据车辆位置信息和行驶的道路信息准确进行功率分流的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
车辆功率分流控制方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆功率分流控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
现有车辆功率分流方案是以提高整车动力经济性、提高电能利用率、防止电机过温等为目标，来制定电机功率分配的策略。但搭载双电机的前提条件是给双电机提供能量的电源及其配电系统具有覆盖双电机所有工况最大输出功率需求的能力。目前国内的充电桩设施能给电动车提供的直流充电电压基本在750V以下，故国内的电动车动力电池的最高电压不超过750V(否则没有可以充电的充电桩)，考虑到动力电池单体电芯工作电压一般在2.5-3.65V之间，电动车动力电池系统的额定电压一般低于650V。要满足双电机并联、200kW额定功率的输出，所需要的干路电流超过300A。需要使用工业级的连接器和配电系统，大大提高了车辆的成本，且降低了安全性。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供了一种车辆功率分流控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中车辆功率分流不准确的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆功率分流控制方法，所述方法包括以下步骤:获取车辆当前行驶道路的道路信息，并根据所述道路信息确定所述车辆的上装电机输出功率；获取所述车辆的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率；获取所述车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据所述驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流；在所述当前工作电流小于或等于预设电流时，保持所述驱动电机输出功率和所述上装电机输出功率不变。可选地，所述获取所述车辆的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率，包括：从所述车辆的当前位置信息中读取所述车辆的当前位置坐标，并根据所述当前位置坐标在所述车辆的历史行驶数据库中查找历史行驶道路；在查找到所述当前位置坐标对应的历史行驶道路时，根据查找到的历史行驶道路确定所述车辆当前行驶道路的坡度参数；根据所述坡度参数和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率。可选地，所述从所述车辆的当前位置信息中读取所述车辆的当前位置坐标，并根据所述当前位置坐标在所述车辆的历史行驶数据库中查找历史行驶道路步骤之后，所述方法还包括：在未查找到所述当前位置坐标对应的历史行驶道路时，通过坡度传感器获取所述车辆当前行驶道路的坡度参数；根据所述坡度参数和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率。可选地，所述获取车辆当前行驶道路的道路信息，并根据所述道路信息确定所述车辆的上装电机输出功率，包括：获取车辆当前行驶道路的道路信息，并从所述道路信息中读取所述当前行驶道路的路面状况信息；根据所述路面状况信息在映射关系表中查找对应的工作功率，并将查找到的工作功率作为所述车辆的上装电机输出功率。可选地，所述获取所述车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据所述驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流步骤之后，所述方法还包括：在所述当前工作电流大于预设电流时，根据预设工作模式表对所述目标车速和所述路面状况进行匹配，并根据匹配结果确定所述车辆的当前工作模式；根据所述当前工作模式、所述预设工作模式表和预设规则确定所述车辆的目标工作模式；在所述目标工作模式对应的目标工作电流小于或等于预设电流时，将所述车辆的工作模式从所述当前工作模式调整至所述目标工作模式。可选地，所述根据所述坡度参数和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率，包括：根据所述车辆的目标车速、所述坡度参数和整车受力平衡公式确定所述车辆的驱动电机输出功率。可选地，所述在所述当前工作电流小于或等于预设电流时，保持所述驱动电机输出功率和所述上装电机输出功率不变步骤之后，所述方法还包括：在所述车辆的主回路发生过流故障预警且所述过流故障预警的时长大于预设时长阈值时，根据所述目标车速和所述道路信息查找预设工作模式表确定所述车辆的当前工作模式；根据所述当前工作模式、预设工作模式表和预设规则调整所述车辆的工作模式。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆功率分流控制装置，所述装置包括：第一确定模块，用于获取车辆当前行驶道路的道路信息，并根据所述道路信息确定所述车辆的上装电机输出功率；第二确定模块，用于获取所述车辆的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率；第三确定模块，用于获取所述车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据所述驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流；保持模块，用于在所述当前工作电流小于或等于预设电流时，保持所述驱动电机输出功率和所述上装电机输出功率不变。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆功率分流控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆功率分流控制程序，所述车辆功率分流控制程序配置为实现如上文所述的车辆功率分流控制方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆功率分流控制程序，所述车辆功率分流控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆功率分流控制方法的步骤。本专利技术获取车辆当前行驶道路的道路信息，并根据所述道路信息确定所述车辆的上装电机输出功率；获取所述车辆的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率；获取所述车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据所述驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流；在所述当前工作电流小于或等于预设电流时，保持所述驱动电机输出功率和所述上装电机输出功率不变，由于本专利技术是通过车辆行驶道路信息确定车辆的上装电机输出功率，通过车辆的位置信息和目标车速确定车辆的驱动电机输出功率，在车辆的工作电流小于或等于预设电流时，保持上装电机输出功率和驱动电机输出功率，解决了现有技术中车辆功率分流不准确的技术问题，实现了根据车辆位置信息和行驶的道路信息准确进行功率分流的技术效果。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆功率分流控制设备的结构示意图；图2为本专利技术车辆功率分流控制方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术车辆功率分流控制方法一实施例的整车高压架构示意图；图4为本专利技术车辆功率分流控制方法第二实施例的流程示意图；图5为本专利技术车辆功率分流控制方法第三实施例的流程示意图；图6为本专利技术车辆功率分流控制装置第一实施例的结构框图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆功率分流控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆当前行驶道路的道路信息，并根据所述道路信息确定所述车辆的上装电机输出功率；/n获取所述车辆的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率；/n获取所述车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据所述驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流；/n在所述当前工作电流小于或等于预设电流时，保持所述驱动电机输出功率和所述上装电机输出功率不变。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆功率分流控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆当前行驶道路的道路信息，并根据所述道路信息确定所述车辆的上装电机输出功率；
获取所述车辆的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率；
获取所述车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据所述驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流；
在所述当前工作电流小于或等于预设电流时，保持所述驱动电机输出功率和所述上装电机输出功率不变。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率，包括：
从所述车辆的当前位置信息中读取所述车辆的当前位置坐标，并根据所述当前位置坐标在所述车辆的历史行驶数据库中查找历史行驶道路；
在查找到所述当前位置坐标对应的历史行驶道路时，根据查找到的历史行驶道路确定所述车辆当前行驶道路的坡度参数；
根据所述坡度参数和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述车辆的当前位置信息中读取所述车辆的当前位置坐标，并根据所述当前位置坐标在所述车辆的历史行驶数据库中查找历史行驶道路步骤之后，所述方法还包括：
在未查找到所述当前位置坐标对应的历史行驶道路时，通过坡度传感器获取所述车辆当前行驶道路的坡度参数；
根据所述坡度参数和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前行驶道路的道路信息，并根据所述道路信息确定所述车辆的上装电机输出功率，包括：
获取车辆当前行驶道路的道路信息，并从所述道路信息中读取所述当前行驶道路的路面状况信息；
根据所述路面状况信息在映射关系表中查找对应的工作功率，并将查找到的工作功率作为所述车辆的上装电机输出功率。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据所述驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流步骤之后，所述方法还包括：
在所述当前工作电流大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄秋生，尹孝源，施志杰，许在文，赵卫，苏松林，宋义刚，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34