【技术实现步骤摘要】
车辆中多桥分布式电驱动桥的控制方法与装置
本申请涉及智能控制
，特别是涉及一种车辆中多桥分布式电驱动桥的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着经济水平的发展，目前越来越多的车辆投入到实际生产、生活应用中，给人们带来巨大便利。随着生活需求的提升，目前已经有不少车辆向着大型化方向发展，这种发展趋势以货车最为明显，例如目前已有的大型牵引半挂车。具体来说，牵引半挂车是我国货物运输的主要交通工具，随着我国物流需求的增长，越来越多运行在高速公路的带挂货车在给环保带来巨大压力的同时也带来节能减排的需求，具有混合动力的新能源带挂车辆是各个厂商积极研发的方向，主要通过在挂车上加装驱动电机，为车辆在驱动时提供辅助驱动力，在减速时回收能量而实现节能效果。针对挂车的改装方案主要有集中式电驱动桥和多桥分布式电驱动桥两种方案，多桥分布式电驱动桥的半挂车相对于集中式电驱动桥，系统具有更为灵活但相对复杂的特点，需要考虑在长时间高速或特殊路面运行时对各个桥的电机输出扭矩进行管理和控制。目前的多桥分布式电驱动桥的控制多数是...
【技术保护点】
1.一种车辆中多桥分布式电驱动桥的控制方法，所述方法包括：/n识别多桥分布式电驱动桥中可工作驱动桥；/n获取车辆累计行驶里程，根据所述车辆累计行驶里程以及预设车桥优先级调整规则，获取所述可工作驱动桥的优先级；/n获取车辆的总请求扭矩以及可工作驱动桥的电机转速，并根据所述总请求扭矩、所述可工作驱动桥的电机转速以及所述可工作驱动桥的优先级，获取所述可工作驱动桥对应的分配扭矩；/n根据所述可工作驱动桥对应的分配扭矩，控制所述可工作驱动桥的输出扭矩。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆中多桥分布式电驱动桥的控制方法，所述方法包括：
识别多桥分布式电驱动桥中可工作驱动桥；
获取车辆累计行驶里程，根据所述车辆累计行驶里程以及预设车桥优先级调整规则，获取所述可工作驱动桥的优先级；
获取车辆的总请求扭矩以及可工作驱动桥的电机转速，并根据所述总请求扭矩、所述可工作驱动桥的电机转速以及所述可工作驱动桥的优先级，获取所述可工作驱动桥对应的分配扭矩；
根据所述可工作驱动桥对应的分配扭矩，控制所述可工作驱动桥的输出扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述总请求扭矩、所述可工作驱动桥的电机转速以及所述可工作驱动桥的优先级，获取所述可工作驱动桥对应的分配扭矩包括：
获取预设扭矩分配表；
根据所述预设扭矩分配表、所述总请求扭矩、所述可工作驱动桥的电机转速以及所述可工作驱动桥的优先级，获取所述可工作驱动桥对应的分配扭矩；
其中，所述预设扭矩分配表基于系统效率最优方程组构建，所述系统效率最优方程组表征驱动桥的电机转速、系统总效率、驱动车桥分配扭矩以及驱动车桥效率之间的对应关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述可工作驱动桥对应的分配扭矩，控制所述可工作驱动桥的输出扭矩包括：
获取车辆运行状态；
根据所述车辆运行状态对所述可工作驱动桥进行扭矩限幅控制，并根据所述可工作驱动桥对应的分配扭矩以及扭矩限幅控制结果，控制所述可工作驱动桥的输出扭矩。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行状态对所述可工作驱动桥进行扭矩限幅控制，并根据所述可工作驱动桥对应的分配扭矩以及扭矩限幅控制结果，控制所述可工作驱动桥的输出扭矩包括：
根据所述车辆运行状态，获取所述可工作驱动桥中车轮速度以及车轮转速；
根据所述车轮速度以及所述车轮转速，确定所述可工作驱动桥的车轮滑移率；
比较所述车轮滑移率与对应的预设滑移率阈值范围；
当所述车轮滑移率小于所述预设滑移率阈值范围下限值时，根据所述可工作驱动桥对应的分配扭矩，控制所述多桥分布式电驱动桥的输出扭矩；
当所述车轮滑移率大于所述预设滑移率阈值范围上限值时，减少所述可工作驱动桥的输出扭矩，以使所述车轮滑移率不大于所述预设滑移率阈值范围上限值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述车轮滑移率大于所述预设滑移率阈值范围上限值时，减少所述可工作驱动桥的输出扭矩，以使所述车轮滑移率不大于所述预设滑移率阈值范围上限值包括：
当目标可工作驱动桥对应所述车轮滑移率大于所述预设滑移率阈值范围上限值时，减少...
【专利技术属性】
技术研发人员：何湘雨，邓乐，蔡年春，张忠政，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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