【技术实现步骤摘要】
电动车辆的陡坡缓降控制方法、装置及电动车辆
本申请涉及新能源汽车电子控制
，特别涉及一种电动车辆的陡坡缓降控制方法、装置及电动车辆。
技术介绍
随着社会经济的逐步发展，环境污染问题和能量紧缺问题日益突出，燃油汽车的发展面临挑战。环保意识的增强以及对新型能量的急切需求，使新能源汽车应运而生。新能源汽车能够缓解石油能源压力以及能够解决燃油汽车尾气排放造成的环境污染问题。同时随着汽车电控化、智能化程度的升级，人们对汽车的安全性和舒适性越发重视。而陡坡缓降功能是汽车主动安全系统的重要组成部分，陡坡缓降功能是在车辆下陡坡时，通过给车辆施加制动力，使得车辆安全平稳的通过陡坡，提高车辆的驾驶安全性和舒适性。相关技术中，纯电动汽车陡坡缓降功能主要通过液压施加制动力的方式实现。然而，在采用相关技术中的实现方式时，在下陡坡过程使得能量转化为热能耗散掉，且不利于提高纯电动汽车的经济性，同时在液压制动系统存在故障时，会导致陡坡缓降功能失效，亟待解决。申请内容本申请提供一种电动车辆的陡坡缓降控制方法、装置及电动车...
【技术保护点】
1.一种电动车辆的陡坡缓降控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n检测电动车辆的当前工况参数，并根据所述当前工况参数判断是否满足陡坡缓降功能条件与能量回收条件，以及判断当前驱动电机最大负扭矩是否满足需求；/n若同时满足陡坡缓降功能条件与能量回收条件，且所述当前驱动电机最大负扭矩满足需求，则控制所述电动车辆的驱动电机输出负扭矩，以执行陡坡缓降动作；若同时满足所述陡坡缓降功能条件与所述能量回收条件，但所述当前驱动电机最大负扭矩未满足需求，且电子稳定控制系统无故障，则控制所述电动车辆的驱动电机输出最大负扭矩，同时控制所述电动车辆的液压制动系统，以执行所述陡坡缓降动作；/n若同时满...
【技术特征摘要】
1.一种电动车辆的陡坡缓降控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测电动车辆的当前工况参数，并根据所述当前工况参数判断是否满足陡坡缓降功能条件与能量回收条件，以及判断当前驱动电机最大负扭矩是否满足需求；
若同时满足陡坡缓降功能条件与能量回收条件，且所述当前驱动电机最大负扭矩满足需求，则控制所述电动车辆的驱动电机输出负扭矩，以执行陡坡缓降动作；若同时满足所述陡坡缓降功能条件与所述能量回收条件，但所述当前驱动电机最大负扭矩未满足需求，且电子稳定控制系统无故障，则控制所述电动车辆的驱动电机输出最大负扭矩，同时控制所述电动车辆的液压制动系统，以执行所述陡坡缓降动作；
若同时满足所述陡坡缓降功能条件与能量回收条件，但所述当前驱动电机最大负扭矩未满足需求，且所述电子稳定控制系统有故障，则控制所述电动车辆的驱动电机输出当前最大负扭矩，以执行所述陡坡缓降动作的同时，进行液压制动故障提醒；
若满足所述陡坡缓降功能条件，且未满足能量回收条件，且电子稳定控制系统无故障，则控制所述电动车辆的液压制动系统执行所述陡坡缓降动作；
若满足所述陡坡缓降功能条件，且未满足所述能量回收条件，且所述电子稳定控制系统有故障，则不执行所述陡坡缓降动作的同时，进行所述液压制动故障提醒；以及
若未满足所述陡坡缓降功能条件，则不执行所述陡坡缓降动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述陡坡缓降功能条件包括：
所述电动车辆的陡坡缓降功能为开启状态；
所述电动车辆的当前挡位为前进挡；
所述电动车辆的当前油门踏板开度小于或等于第一预设开度；
所述电动车辆所处坡道的实际坡度值小于或等于预设阈值；
所述电动车辆的实际车速大于或等于第一预设车速；
所述电动车辆的制动踏板未被触发。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述能量回收条件包括：
所述电动车辆的当前油门踏板开度小于或等于第二预设开度；
所述电动车辆的动力电池的剩余电量小于或等于预设电量；
所述电动车辆的实际车速大于或等于第二预设车速；
所述电动车辆的电驱动系统与动力电池系统均无故障。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前驱动电机最大负扭矩是否满足需求的判断条件包括：
所述电动车辆的驱动电机当前所能执行的最大负扭矩小于或等于所述陡坡缓降功能当前所需要的负扭矩。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述驱动电机当前所能执行的最大负扭矩计算方法包括：
根据所述当前电动车辆的实际车速查表获得最大负扭矩系数，再根据所述当前驱动电机的转速查表获得所述当前电机负扭矩峰值，根据所述当前电机负扭矩峰值...
【专利技术属性】
技术研发人员：方涛，王春丽，章友京，肖晓，王昌云，丁凌志，王智鑫，夏仙阳，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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