【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，具体涉及一种智能座舱系统、车辆控制系统及方法。
技术介绍
1、基于内置结合lte-4g/5g+c-v2x蜂窝通讯技术的智能网联汽车已作为未来汽车产业的发展趋势和方向，车路协同系统是智能交通和智慧网联汽车的共同要求。
2、要实现智慧网联汽车，需要新增搭配4g/5g c-v2x obu box，与周边车辆及路侧单元(road side unit，rsu)进行交互信息传输及操控。obu(on board unit，车载单元)为c-v2x技术的车载单元，利用pc5口与rsu/obu进行通信，实现c-v2x中的v2v、v2p、v2i和v2n功能，并进而支持全自动驾驶服务。现有独立的c-v2x obu植入智慧汽车，增加复杂度，体验不佳。
3、此外，受限于高精度地图的大量普及，目前车辆多依赖强大ai算力的开车智能算法，现有车辆的电子部件划分为几个大域：智慧网联域、智慧座舱域、自动驾驶域、车身域/动力域等，各个域之间需要借助车载网关实现通信互联，并且车辆需要配备很多感知设备，使得单车成本造价很高，导致智慧车辆难以大规模推广应用。同时现有车辆在自动驾驶控制中只单纯依靠汽车自身雷达、摄像头等，检测效率不高，容易受到遮挡、强光、极端天气影响，仍有很大的误判可能。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本申请的目的在于提供一种智能座舱系统、车辆控制系统及方法，将车联网模块集成于智能座舱系统中，实现智能网联与智能座舱跨域融合一体，同时智能座舱系统与车联网模块、车
2、本申请实施例提供一种智能座舱系统，包括：
3、智能座舱模块；
4、车联网模块，用于基于c-v2x网络与外部设备通信，所述外部设备至少包括路侧单元；
5、跨域网关模块，分别与所述车联网模块和所述智能座舱模块相连接，且所述跨域网关模块用于与车内控制终端通信，所述车内控制终端包括自动驾驶控制终端和/或车身控制终端；
6、其中，所述智能座舱模块用于通过所述跨域网关模块和所述车联网模块与所述外部设备通信，并通过所述跨域网关模块与所述车内控制终端通信。
7、在一些实施例中，所述车联网模块包括车联网通信控制单元和wifi/bt模组单元，所述车联网通信控制单元包括5g/4g通信模组和mcu控制器。
8、在一些实施例中，所述车联网模块还包括gnss接收器和imu传感器，所述车联网模块还用于从gnss接收器接收到载波相位信号，并从所述imu传感器获取imu测量数据，基于rtc算法和dr imu定位算法处理所述载波相位信号和所述imu测量数据，以计算车辆当前位置。
9、在一些实施例中，所述车联网模块跨域设于信息安全域和开放连接域，所述智能座舱模块跨域设于信息安全域和开放连接域，所述车联网模还包括hsm安全加密模块和车联网通信控制单元，所述hsm安全加密模块与所述车联网通信控制单元相连接，所述hsm安全加密模块设于功能安全域中。
10、在一些实施例中，所述智能座舱模块包括智能座舱控制单元和算力扩展单元，所述智能座舱控制单元设有扩展槽，所述算力扩展单元设于所述扩展槽中。
11、在一些实施例中，所述智能座舱控制单元用于根据所述车联网模块采集的外部传感数据和车内传感设备采集的车辆传感数据，基于所述算力扩展单元，采用预设的自动驾驶算法模型生成车辆驾驶控制数据，根据所述车辆驾驶控制数据生成车辆控制指令，并发送至所述车身控制终端。
12、在一些实施例中，所述智能座舱控制单元还用于通过所述车联网模块接收路侧单元发送的计算结果数据，根据所述计算结果数据生成车辆驾驶控制数据，根据所述车辆驾驶控制数据生成车辆控制指令，并发送至所述车身控制终端。
13、在一些实施例中，所述跨域网关模块包括以太网交换机控制单元和车载ecu多路接口单元，所述以太网交换机控制单元分别与所述车联网模块、所述智能座舱模块和所述车载ecu多路接口单元相连接。
14、在一些实施例中，所述以太网交换机控制单元包括第一以太网处理器单元和第二以太网处理器单元，所述第一以太网处理器单元与所述车联网模块相连接，所述第二以太网处理器单元分别与所述智能座舱模块和所述车载ecu多路接口单元相连接。
15、在一些实施例中，所述车载ecu多路接口单元包括与所述以太网交换机控制单元相连接的车载以太网接口、与所述车联网模块相连接的第一can接口以及与所述智能座舱模块相连接的第二can接口，所述车载ecu多路接口单元与所述车内控制终端相连接。
16、本申请实施例还提供一种车辆控制系统，包括：
17、所述的智能座舱系统；
18、自动驾驶控制终端，与所述跨域网关模块相连接；
19、车身控制终端，与所述跨域网关模块相连接；
20、其中，所述智能座舱模块用于通过所述车联网模块从外部设备采集外部传感数据，并通过所述自动驾驶控制终端从内部传感设备采集内部传感数据，以及基于所述外部传感数据和所述内部传感数据，采用预设的自动驾驶算法模型生成车辆驾驶控制数据，根据所述车辆驾驶控制数据生成车辆控制指令，并发送至所述车身控制终端；所述车身控制终端用于根据所述车辆控制指令并控制车辆的执行机构。
21、本申请实施例还提供一种车辆控制方法，采用所述的车辆控制系统，所述方法包括如下步骤：
22、所述智能座舱模块通过所述车联网模块从外部设备采集外部传感数据，并通过所述自动驾驶控制终端从内部传感设备采集内部传感数据；
23、所述智能座舱模块基于所述外部传感数据和所述内部传感数据，采用预设的自动驾驶算法模型生成车辆驾驶控制数据，根据所述车辆驾驶控制数据生成车辆控制指令，并发送至所述车身控制终端；
24、所述车身控制终端根据所述车辆控制指令控制车辆的执行机构。
25、本申请所提供的智能座舱系统、车辆控制系统及方法具有如下优点：
26、通过采用该智能座舱系统，将现有分散的车联网模块集成于智能座舱系统中，可以直接实现c-v2x应用场景中所需的hmi人机交互操作，更容易实现c-v2x ota软件在线升级，同时将跨域网关模块集成整合到智能座舱系统中，实现智能网联与智能座舱跨域融合一体，智能座舱系统与车联网模块、车内控制终端通过跨域网关模块通信，从而可简化线束设计复杂度，降低单车智能车整机成本，提高通信速度，有利于提高车辆控制准确性。
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1.一种智能座舱系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能座舱系统，其特征在于，所述车联网模块包括车联网通信控制单元和WiFi/BT模组单元，所述车联网通信控制单元包括5G/4G通信模组和MCU控制器。
3.根据权利要求1所述的智能座舱系统，其特征在于，所述车联网模块还包括GNSS接收器和IMU传感器，所述车联网模块还用于从GNSS接收器接收到载波相位信号，并从所述IMU传感器获取IMU测量数据，基于RTC算法和DRIMU定位算法处理所述载波相位信号和所述IMU测量数据，以计算车辆当前位置。
4.根据权利要求1所述的智能座舱系统，其特征在于，所述车联网模块跨域设于信息安全域和开放连接域，所述智能座舱模块跨域设于信息安全域和开放连接域，所述车联网模还包括HSM安全加密模块和车联网通信控制单元，所述HSM安全加密模块与所述车联网通信控制单元相连接，所述HSM安全加密模块设于功能安全域中。
5.根据权利要求1所述的智能座舱系统，其特征在于，所述智能座舱模块包括智能座舱控制单元和算力扩展单元，所述智能座舱控制单元设有扩展槽，所述
6.根据权利要求5所述的智能座舱系统，其特征在于，所述智能座舱控制单元用于根据所述车联网模块采集的外部传感数据和车内传感设备采集的车辆传感数据，基于所述算力扩展单元，采用预设的自动驾驶算法模型生成车辆驾驶控制数据，根据所述车辆驾驶控制数据生成车辆控制指令，并发送至所述车身控制终端。
7.根据权利要求6所述的智能座舱系统，其特征在于，所述智能座舱控制单元还用于通过所述车联网模块接收路侧单元发送的计算结果数据，根据所述计算结果数据生成车辆驾驶控制数据，根据所述车辆驾驶控制数据生成车辆控制指令，并发送至所述车身控制终端。
8.根据权利要求1所述的智能座舱系统，其特征在于，所述跨域网关模块包括以太网交换机控制单元和车载ECU多路接口单元，所述以太网交换机控制单元分别与所述车联网模块、所述智能座舱模块和所述车载ECU多路接口单元相连接。
9.根据权利要求8所述的智能座舱系统，其特征在于，所述以太网交换机控制单元包括第一以太网处理器单元和第二以太网处理器单元，所述第一以太网处理器单元设于信息安全域，所述第二以太网处理器单元设于开放连接域。
10.根据权利要求8所述的智能座舱系统，其特征在于，所述车载ECU多路接口单元包括与所述以太网交换机控制单元相连接的车载以太网接口、与所述车联网模块相连接的第一CAN接口以及与所述智能座舱模块相连接的第二CAN接口，所述车载ECU多路接口单元与所述车内控制终端相连接。
11.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
12.一种车辆控制方法，其特征在于，采用权利要求11所述的车辆控制系统，所述方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种智能座舱系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能座舱系统，其特征在于，所述车联网模块包括车联网通信控制单元和wifi/bt模组单元，所述车联网通信控制单元包括5g/4g通信模组和mcu控制器。
3.根据权利要求1所述的智能座舱系统，其特征在于，所述车联网模块还包括gnss接收器和imu传感器，所述车联网模块还用于从gnss接收器接收到载波相位信号，并从所述imu传感器获取imu测量数据，基于rtc算法和drimu定位算法处理所述载波相位信号和所述imu测量数据，以计算车辆当前位置。
4.根据权利要求1所述的智能座舱系统，其特征在于，所述车联网模块跨域设于信息安全域和开放连接域，所述智能座舱模块跨域设于信息安全域和开放连接域，所述车联网模还包括hsm安全加密模块和车联网通信控制单元，所述hsm安全加密模块与所述车联网通信控制单元相连接，所述hsm安全加密模块设于功能安全域中。
5.根据权利要求1所述的智能座舱系统，其特征在于，所述智能座舱模块包括智能座舱控制单元和算力扩展单元，所述智能座舱控制单元设有扩展槽，所述算力扩展单元设于所述扩展槽中。
6.根据权利要求5所述的智能座舱系统，其特征在于，所述智能座舱控制单元用于根据所述车联网模块采集的外部传感数据和车内传感设备采集的车辆传感数据，基于所述算力扩展单元，采用预设的自动驾驶算法模型...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹峥嵘，
申请(专利权)人：英华达南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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