车辆碰撞预警方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、终端及计算机可读存储介质，其中所述方法包括终端设备通过车联网接收至少一个目标对象的运动信息，获取终端设备所在目标车辆的位置信息，对至少一个目标对象的运动信息和目标车辆的位置信息进行碰撞预估，以确定目标对象和目标车辆是否发生碰撞,在确定到所述目标对象与所述目标车辆可能发生碰撞时，发出预警提示信息。通过实施本申请，能有效避免车辆碰撞，提升行车的安全性。

Vehicle collision warning method, device, terminal equipment and computer-readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
车辆碰撞预警方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质
本申请涉及车联网处理
，尤其涉及一种车辆碰撞预估方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科技的进步和人们对出行需求的改变，车辆(例如汽车、电瓶车等)越来越多的走入千家万户中。随着车辆数量的增多，道路路况越来越复杂，在驾驶过程中经常遇到车辆碰撞。以电瓶车为例，2019年全国电瓶车保有量约3亿，有近1万人在电瓶车交通事故中丧生。这些丧生人中，有超过40％的人由于颈部受撞而死，教训十分惨痛。因此如何避免交通事故是当前所需解决的一个重要问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种车辆碰撞预警方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，能够预估目标对象与目标车辆是否发生碰撞，以减小交通事故的发生概率，保护人生安全。第一方面，提供了一种车辆碰撞预警方法，该方法包括：终端设备通过车联网接收至少一个目标对象的运动信息，该运动信息包括运动速度、运动方向及运动位置；获取终端设备所在目标车辆的位置信息，对至少一个目标对象的运动信息和目标车辆的位置信息进行碰撞预估，确定目标对象与目标车辆是否发生碰撞；在确定到所述目标对象与所述目标车辆可能发生碰撞时，发出预警提示信息，以提示所述目标对象与所述目标车辆可能发生碰撞。在一些实施例中，终端设备具体根据目标车辆的位置信息变化，计算目标车辆的运动速度和运动方向，根据目标车辆与目标对象各自的运动速度和运动方向，对目标车辆和目标对象进行轨迹预测，以确定目标对象与目标车辆是否发生碰撞。在一些实施例中，若所述终端设备中包括通讯模组，则通过所述通讯模组与所述目标车辆通信，以通过所述目标车辆所接入的车联网来接收至少一个目标对象的运动信息；或者，若所述终端设备中包括车联网模组，则通过所述车联网模组接入车联网，以从所述车联网接收至少一个目标对象的运动信息。在一些实施例中，所述预警提示信息包括震动提示、语音提示和灯光提示中的任一种或多种的组合。在一些实施例中，终端设备还可通过车联网获取指示灯信息，并根据所述指示灯信息进行行车提示。在一些实施例中，若所述目标对象与所述目标车辆已发生碰撞，则终端设备通过车联网发送求救信息。第二方面，提供了一种车辆碰撞预警装置，应用于终端设备中，该装置包括车联网模组、定位模组、控制模组及警示模组，其中，所述车联网模组，用于接入车联网，以从所述车联网接收至少一个目标对象的运动信息；所述定位模组，用于获取所述终端设备所在的目标车辆的位置信息；所述控制模组，用于对所述至少一个目标对象的运动信息和所述目标车辆的位置信息进行碰撞预估，确定所述目标对象与所述目标车辆是否发生碰撞；所述警示模组，用于在确定到所述目标对象与所述目标车辆可能发生碰撞时，发出预警提示信息，以提示所述目标对象与所述目标车辆可能发生碰撞。第三方面，提供了另一种车辆碰撞预警装置，应用于终端设备中，该装置包括通讯模组、控制模组及警示模组；其中，所述通讯模组，用于与所述目标车辆通信，以通过所述目标车辆所接入的车联网来接收至少一个目标对象的运动信息；所述通讯模组，还用于获取终端设备所在的目标车辆的位置信息；所述控制模组，还用于对所述至少一个目标对象的运动信息和所述目标车辆的位置信息进行碰撞预估，确定所目标对象与所述目标车辆是否发生碰撞；所述警示模组，用于在确定到所述目标对象与所述目标车辆可能发生碰撞时，发出预警提示信息，以提示所述目标对象与所述目标车辆可能发生碰撞。关于第二方面或第三方面未描述的内容具体可参见前述第一方面所描述的车辆碰撞预估方法，这里不再赘述。第四方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括：处理器以及和处理器相连的存储器；其中，该存储器包括计算机可读指令；该处理器用于执行该存储器中的计算机可读指令，从而使得该终端设备执行上述第一方面所描述的方案，或者使得终端设备执行如上第二或第三方面所描述的车辆碰撞预估的装置。在一些实施例中，所述终端设备为便携式设备，或者为固定安装在目标车辆上的设备。第五方面，提供了一种车辆碰撞预警系统，包括设置在道路旁侧的若干车联网路边单元RSU、道路上的过往车辆及终端设备，其中RSU与目标对象接入同一车联网，RSU用于获得道路上包括目标车辆在内的各个过往车辆的运动信息，所述终端设备直接接入车联网或通过终端设备所在的目标车辆间接接入车联网中。第五方面，提供了一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可选的实施方式中的方法。第六方面，提供了一种芯片产品，执行上述第一方面或第一方面的任意一种可选的实施方式中的方法。第七方面，提了供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可选的实施方式中的方法。附图说明图1是本申请实施例提供的一种车辆碰撞预警系统的结构示意图。图2A和图2B是本申请实施例提供的两种终端设备的结构示意图。图3是本申请实施例提供的一种车辆碰撞预警方法的流程示意图。图4是本申请实施例提供的一种行车示意图。图5是本申请实施例提供的一种轨迹预测示意图。图6A和图6B是本申请提供的两种车辆碰撞预警装置的结构示意图。图7是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。为避免交通事故的发生，本申请提出一种车辆碰撞预警方法、所述方法适用的场景示意图、装置及终端设备，请参见图1是本申请提供的一种车辆碰撞预警系统的结构示意图。如图1所示场景中包括车联网路边单元RSU100、车辆200和终端设备300。其中，RSU、车辆及终端设备部署在同一车联网中。其中终端设备300可直接接入车联网，也可通过终端设备300所在的目标车辆间接接入车联网中，本申请不做限定。RSU、车辆及终端设备它们各自的数量并不做限定，图示仅以两个RSU、3个车辆(图示为2辆汽车和1辆摩托车)和1个终端设备为例示出，但并不构成限定。RSU100用于采集路边的指示灯信息，例如红绿灯信息。可选地RSU还可采集道路上的过往车辆的运动信息，例如运动速度、车密度、运动位置等。可选地RSU还可将采集的过往车辆的运动信息在车联网中广播，以便在车联网中相互知道过往车辆的车辆位置等信息。车辆200中部署有定位组件，例如全球定位系统GPS，用于实时获取车辆200的位置。车辆200具体包括但不限于汽车、摩托车、电动车、火车、公交车或其他交通运输工具。终端设备300中同样可部署有定位组件，例如GPS用于获取终端设备300的位置信息。可选地，终端设备300可用于获取至少两个车辆的运动信息，便于对这些运动信息进行车辆碰撞分析，以确定这些车辆是否发生碰撞。在实际应用中，终端设备300可指便携式设备，例如可穿戴设备头盔、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，应用于终端设备中，所述方法包括：/n通过车联网接收至少一个目标对象的运动信息，所述运动信息包括运动速度、运动方向及运动位置；/n获取所述终端设备所在的目标车辆的位置信息；/n对所述至少一个目标对象的运动信息和所述目标车辆的位置信息进行碰撞预估，确定所述目标对象与所述目标车辆是否发生碰撞；/n在确定到所述目标对象与所述目标车辆可能发生碰撞时，发出预警提示信息，以提示所述目标对象与所述目标车辆可能发生碰撞。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，应用于终端设备中，所述方法包括：
通过车联网接收至少一个目标对象的运动信息，所述运动信息包括运动速度、运动方向及运动位置；
获取所述终端设备所在的目标车辆的位置信息；
对所述至少一个目标对象的运动信息和所述目标车辆的位置信息进行碰撞预估，确定所述目标对象与所述目标车辆是否发生碰撞；
在确定到所述目标对象与所述目标车辆可能发生碰撞时，发出预警提示信息，以提示所述目标对象与所述目标车辆可能发生碰撞。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个目标对象的运动信息和所述目标车辆的位置信息进行碰撞预估，确定所述目标对象与所述目标车辆是否发生碰撞包括：
根据所述目标车辆的位置信息变化，计算所述目标车辆的运动速度和运动方向；
根据所述目标车辆和所述目标对象各自的运动速度和运动方向，对所述目标车辆和所述目标对象进行轨迹预测，以确定所述目标对象与所述目标车辆是否发生碰撞。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过车联网接收至少一个目标对象的运动信息包括：
若所述终端设备中包括通讯模组，则通过所述通讯模组与所述目标车辆通信，以通过所述目标车辆所接入的车联网来接收至少一个目标对象的运动信息；或者，
若所述终端设备中包括车联网模组，则通过所述车联网模组接入车联网，以从所述车联网接收至少一个目标对象的运动信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警提示信息包括震动提示、语音提示和灯光提示中的任一种或多种的组合。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过车联网获取指示灯信息，并根据所述指示灯信息进行行车提示。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标对象与所述目标车辆已发生碰撞，则通过车联网发送求救信息。


7.一种车辆碰撞预警装置，应用于终端设备中，其特征在于，包括：车联网模组、定位模组、控制模组及警示模组，其中，
所述车联网模组，用于接入车联网，以从所述车联网接收至少一个目标对象的运动信息；

【专利技术属性】
技术研发人员：宋强华，
申请(专利权)人：英华达南京科技有限公司，英华达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32