一种基于车路协同的交叉路口车辆预警方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及道路交通安全辅助技术领域，具体涉及一种基于车路协同的交叉路口车辆预警方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤A：获取目标车辆的位置信息，以及目标交叉路口位置的障碍信息；步骤B：根据目标交叉路口位置的障碍信息生成对应的预警状态信息；步骤C：当目标车辆的当前位置与目标交叉路口位置间的距离小于或等于设置的预警距离时，根据预警状态信息持续发出相应的预警提示信号。本发明专利技术还相应的公开了一种基于车路协同的交叉路口车辆预警系统。本发明专利技术中的交叉路口车辆预警方法及系统能够辅助车辆驾驶者规避视野盲区位置障碍，以能够辅助降低交叉路口的交通事故发生概率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车路协同的交叉路口车辆预警方法及系统
本专利技术涉及道路交通安全辅助
，具体涉及一种基于车路协同的交叉路口车辆预警方法及系统。
技术介绍
近年来，随着我国经济的迅速发展，我国已成为名副其实的汽车大国。汽车行驶过程中，汽车的安全性主要由驾驶者把控，驾驶者需要对不同工况进行判断，并实时控制汽车的行驶状态。城市交叉路口是道路交通网络的关键节点和枢纽，更是行人和车辆转向、汇合、分流的地方，这使得交叉路口是交通事故的高发地带。针对交叉路口易发生交通事故的问题，公开号为CN105869415B的中国专利公开了《一种车路协同交通灯及车路协同交通灯的控制方法》，包括：通讯模块、中心处理模块、GPS定位模块和调度模块；通讯模块，用于接收车辆周期性发送的消息集，将消息集发送至中心处理模块；GPS定位模块，用于定位车路协同交通灯的位置，将车路协同交通灯的位置发送至中心处理模块；中心处理模块，用于对接收的消息集和车路协同交通灯的位置进行计算分析，根据计算分析结果动态设置车路协同交通灯的红绿灯的持续时间，向调度模块发送携带有设置时间的控制信号；调度模块，用于根据携带有设置时间的控制信号控制车路协同交通灯的红绿灯的持续时间。上述现有方案中的车路协同交通灯的控制方法也是一种基于车路协同的交叉路口车辆预警方法，其通过车路协同交通灯对交叉路口位置车流量的实时分析，实时动态调整红绿灯的持续时间，以实现车路协同配合，并通过交通灯的指示灯光信息作为目标车辆的预警提示信号来减少交通事故的发生。但是，在实际的交通安全管控过程中，交通灯的持续时间和指示灯光信息等并不是导致交通事故发生的主要因素，相反的，交通事故发生的主要因素正是因为某些行人和车辆不遵守交通灯的指示而“违规”穿行，使得从交叉路口另一侧转向过来的车辆因转向时的视野盲区而与“违规”穿行的行人或车辆发生碰撞，以此导致交通事故发生。也就是说，想要解决交叉路口交通事故频发的问题，其首先需要解决的就是如何在车辆转向通过交叉路口时对交叉路口位置的障碍（行人、其他车辆或障碍物）进行预警，以使得车辆的驾驶者能够避免因视野盲区而与“违规”穿行的行人或车辆发生碰撞，从而降低交叉路口的交通事故发生概率。因此，如何提供一种能够辅助车辆驾驶者规避视野盲区位置障碍的基于车路协同的交叉路口车辆预警方法，以能够辅助降低交叉路口的交通事故发生概率是急需解决的问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够辅助车辆驾驶者规避视野盲区位置障碍的基于车路协同的交叉路口车辆预警方法，以能够辅助降低交叉路口的交通事故发生概率。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种基于车路协同的交叉路口车辆预警方法，包括以下步骤：步骤A：获取目标车辆的位置信息，以及目标交叉路口位置的障碍信息；步骤B：根据目标交叉路口位置的障碍信息生成对应的预警状态信息；步骤C：当目标车辆的当前位置与目标交叉路口位置间的距离小于或等于设置的预警距离时，根据预警状态信息持续发出相应的预警提示信号。本方案中，获取目标交叉路口位置的障碍信息，即“违规”穿行的行人和车辆信息，以及其他障碍物（例如掉落的障碍物），并在目标交叉路口位置存在“违规”穿行的行人和车辆时生成预警状态信息，且当目标车辆与目标交叉路口位置间的距离小于或等于预警距离时，根据预警状态信息持续发出相应的预警提示信号。也就是说，本方案能够在目标车辆行驶到“预警范围”内、且存在“违规”穿行的行人和车辆时发出预警提示信号，以提醒驾驶者注意避让“违规”穿行的行人或车辆，以能够辅助驾驶者通过减速或停车等驾驶操作来规避目标交叉路口位置的障碍，即避免交通事故的发生，从而能够辅助降低交叉路口的交通事故发生概率；并且，本方案中能够在“预警范围”内持续发出预警提示，以能够更好的辅助驾驶者完成减速或停车等驾驶操作，即有利于提升驾驶者的驾驶体验感。优选的，步骤A中还获取目标车辆行程的起点和终点信息，并根据目标车辆行程的起点和终点信息生成目标车辆在目标交叉路口位置的转向方向信息，使得步骤A中能够获取目标交叉路口位置对应于目标车辆转向方向一侧的障碍信息。本方案中，驾驶者通过车辆的车机系统输入行程的起点和终点，即本方案通过车机系统获取目标车辆的行程起点和终点信息。在实际行驶过程中，驾驶者通过现有的车机系统输入行程的起点和终点，并根据目标车辆行程的起点和终点生成目标车辆的行驶路径信息，以能够根据行驶路径信息确定目标车辆在目标交叉路口位置的转向方向，使得能够对应获取目标交叉路口位置对应于目标车辆转向方向一侧的障碍信息。一方面，获取对应于目标车辆转向方向一侧的障碍信息有利于更准确的对目标车辆行驶方向上的障碍进行判断和预警，能够提升预警状态信息的预警准确性；另一方面，只获取和计算目标车辆转向方向一侧的障碍信息，能够极大的减小障碍信息采集和预警状态信息计算时的运算量，即能够提升预警状态信息的计算生成效率。优选的，目标车辆在目标交叉路口位置的转向方向信息包括右转向和左转向；若目标车辆在目标交叉路口位置的转向方向为右转向，则步骤B中生成的预警状态信息包括右转盲区预警信息；若目标车辆在目标交叉路口位置的转向方向为左转向，则步骤B中生成的预警状态信息包括左转辅助预警信息。在实际行驶过程中，驾驶者很容易因忘记看导航或记错路口而转向至错误的方向，而预警状态信息生成时，并未计算该错误路口的预警状态信息，使得目标车辆很容易在该错误路口位置发生交通事故。针对这一问题，本方案中的预警状态信息包括右转盲区预警信息（对应右转向）和左转辅助预警信息（对应左转向），即预警提示信息能够提示驾驶者进行右转向或左转向，这能够在辅助驾驶者规避视野盲区位置障碍的同时，提醒驾驶者转向至正确的方向，从而能够避免因目标车辆转向至错误的路口而发生而交通事故；并且，类型明确的预警状态信息和预警提示信号更有利于辅助驾驶者完成驾驶操作，即有利于提升驾驶者的驾驶体验感。优选的，步骤A中还获取目标交叉路口位置对应于目标车辆转向方向一侧的行人交通灯信息；步骤B中根据目标交叉路口位置对应于目标车辆转向方向一侧的障碍信息和行人交通灯信息生成对应的预警状态信息。本方案中，在目标交叉路口位置设置摄像机，以通过摄像机采集目标交叉路口位置的行人交通灯图像的方式，来实现行人交通灯信息的获取。在实际行驶过程中，交通灯中存在一种“圆形指示灯”（即直行车辆需要等待指示灯，右转车辆可直接右转通行），而目标车辆右转方向上的行人交通灯此时很有可能是绿灯（人通行指示灯），使得目标车辆右转通过交叉路口时很容易与“正常通行”的行人发生碰撞，从而导致目标交叉路口位置发生交通事故。针对这一问题，本方案中会获取目标交叉路口位置对应于目标车辆转向方向一侧的行人交通灯信息，使得能够基于行人交通灯信息生成预警状态信息，进而能够辅助避免目标车辆右转通过交叉路口时与“正常通行”的行人发生碰撞而导致的交通事故，即能够辅助降低交叉路口的交通事故发生概率。优选的，障碍信息包括行人穿行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车路协同的交叉路口车辆预警方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤A：获取目标车辆的位置信息，以及目标交叉路口位置的障碍信息；/n步骤B：根据目标交叉路口位置的障碍信息生成对应的预警状态信息；/n步骤C：当目标车辆的当前位置与目标交叉路口位置间的距离小于或等于设置的预警距离时，根据预警状态信息持续发出相应的预警提示信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同的交叉路口车辆预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A：获取目标车辆的位置信息，以及目标交叉路口位置的障碍信息；
步骤B：根据目标交叉路口位置的障碍信息生成对应的预警状态信息；
步骤C：当目标车辆的当前位置与目标交叉路口位置间的距离小于或等于设置的预警距离时，根据预警状态信息持续发出相应的预警提示信号。


2.如权利要求1所述的基于车路协同的交叉路口车辆预警方法，其特征在于：步骤A中还获取目标车辆行程的起点和终点信息，并根据目标车辆行程的起点和终点信息生成目标车辆在目标交叉路口位置的转向方向信息，使得步骤A中能够获取目标交叉路口位置对应于目标车辆转向方向一侧的障碍信息。


3.如权利要求2所述的基于车路协同的交叉路口车辆预警方法，其特征在于：目标车辆在目标交叉路口位置的转向方向信息包括右转向和左转向；
若目标车辆在目标交叉路口位置的转向方向为右转向，则步骤B中生成的预警状态信息包括右转盲区预警信息；若目标车辆在目标交叉路口位置的转向方向为左转向，则步骤B中生成的预警状态信息包括左转辅助预警信息。


4.如权利要求2所述的基于车路协同的交叉路口车辆预警方法，其特征在于：步骤A中还获取目标交叉路口位置对应于目标车辆转向方向一侧的行人交通灯信息；步骤B中根据目标交叉路口位置对应于目标车辆转向方向一侧的障碍信息和行人交通灯信息生成对应的预警状态信息。


5.如权利要求4所述的基于车路协同的交叉路口车辆预警方法，其特征在于：障碍信息包括行人穿行信息和其他车辆穿行信息，行人交通灯信息包括行人通行指示灯和车辆通行指示灯；
若行人交通灯信息为行人通行指示灯，则步骤B中生成的预警状态信息包括行人通行预警信息；若行人交通灯信息为车辆通行指示灯、且障碍信息包括行人穿行信息，则步骤B中生成的预警状态信息包括行人穿行预警信息；若行人交通灯信息为车辆通行指示灯、且障碍信息为其他车辆穿行信息，则步骤B中生成的预警状态信息包括其他车辆穿行预警信息。


6.如权利要求2所述的基于车路协同的交叉路口车辆预警方法，其特征在于：步骤A中还获取目标交叉路口位置对应于目标车辆转向方向一侧的车道变化信息，所述车道变化信息包括车道增多和车道减少；
若目标交叉路口位置的车道变化信息为车道增多，则步骤B中生成的预警状态信息包括车辆分流预警信息；若目标交叉路口位置的车道变化信息为车道减少，则步骤B中生成的预警状态信息包括车辆合流预警信息。


7.如权利要求1所述的基于车路协同的交叉路口车辆预警方法，其特征在于：步骤C中设置的预警...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金玉，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50