一种用于弯道盲区的会车提示方法技术

本发明专利技术公开了一种用于弯道盲区的会车提示方法，涉及汽车安全领域，为克服现有的凸面镜弯道盲区会车提示方法易受恶劣天气影响，且会因镜面反射影响驾驶员行车，而其余采用雷达或视觉检测的方法对于弯道路况特别是有障碍物遮挡存在盲区的情况下不能正确提示等技术的不足，提出一种基于视觉和V2X的弯道盲区会车提示方法，通过车载视觉系统检测前方道路信息，路测单元接收车辆信息并测得与车辆的距离，筛选出弯道内的车辆，并依据车辆前方弯道转向信息来判断出是否出现会车，当判断出即将会车时发出提示信息。本方法不受天气、光照、路况、前方车辆遮挡等外界条件的影响，能在弯道处给出准确的会车提示信息。

【技术实现步骤摘要】
一种用于弯道盲区的会车提示方法
本专利技术涉及一种车辆会车提示方法，尤其涉及一种用于存在被障碍物遮挡的盲区的弯道处的车辆会车提示方法。
技术介绍
现阶段用于弯道会车的安全提示措施主要是在弯道的路口布置一块凸面镜，司机通过凸面镜观测盲区内是否有车辆靠近，然而凸面镜可视范围有限，易受大雪雾霾等恶劣天气影响，且在夜间凸面镜的反射光线可能会使得对向来车驾驶员感到目眩。而其余的警示方法如目前比较常用的车辆前方碰撞预警技术所采用的雷达或视觉检测方法，由于只能测出本车与前方车辆的直线距离，所以对于直道上的车辆有较好的预警提示效果，而对于弯道路况特别是有障碍物遮挡存在盲区的情况下无法探测到盲区内车辆而不能正确提示。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于视觉和V2I的弯道盲区会车提示方法，该方法不受光照、天气等外界条件的影响，可在弯道给出准确的会车提示信息。本专利技术所采用的技术方案为：在弯道的道路旁边布置一个路测单元RSU，用以接收弯道内车辆的信息并发布有关信息给其他车辆。在车上安装一个车载单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于弯道盲区的会车提示方法，所述方法包括步骤如下：/n车辆通过视觉系统检测前方道路信息，并将所检测的信息发送给弯道旁的路侧单元；/n路测单元接收车辆发送来的信息并测得车辆与路测单元间的距离；/n路测单元进行数据分析，筛选出处在弯道附近会车区内的车辆；/n路测单元分析在会车区内的车辆，当车辆数大于两辆时，则进一步分析各车辆传来的前方弯道转向信息，根据车辆前方弯道转向的一致性判断此公路弯道内是否存在对向行驶的两辆车辆即将会车；/n当判定此弯道内即将会车时，路测单元发出会车提示信息，被筛选的此弯道会车区内的车辆收到会车提示信息，并对车内驾驶员进行会车提示。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于弯道盲区的会车提示方法，所述方法包括步骤如下：
车辆通过视觉系统检测前方道路信息，并将所检测的信息发送给弯道旁的路侧单元；
路测单元接收车辆发送来的信息并测得车辆与路测单元间的距离；
路测单元进行数据分析，筛选出处在弯道附近会车区内的车辆；
路测单元分析在会车区内的车辆，当车辆数大于两辆时，则进一步分析各车辆传来的前方弯道转向信息，根据车辆前方弯道转向的一致性判断此公路弯道内是否存在对向行驶的两辆车辆即将会车；
当判定此弯道内即将会车时，路测单元发出会车提示信息，被筛选的此弯道会车区内的车辆收到会车提示信息，并对车内驾驶员进行会车提示。


2.根据权利要求1所述的弯道盲区会车提示方法，其特征在于：车辆视觉系统检测的前方道路信息包括车辆所在道路车道线情况（前方是否出现弯道车道线）及前方弯道转向信息；
车道线情况检测：视觉系统检测前方车道线并计算出此时的道路曲率值，若道路曲率大于某一阈值，则表明车辆前方出现弯道线，即车辆即将进入弯道；
前方弯道转向信息判断：将出现弯道前所检测出的直线车道线作延长线，对于检测出的弯道线上的某一像素点，找出在直线车道线延长线上与其像素纵坐标相同的对应的一点，若弯道线点像素横坐标值大于延长线点的像素横坐标值，则判定前方道路转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹立波，张乐祺，向国梁，
申请(专利权)人：湖南大学深圳研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44