【技术实现步骤摘要】
车辆测试系统、驾驶行为判断控制方法及事故预警方法
本专利技术涉及汽车测试
，尤其是涉及一种基于赛车场的车辆测试系统、驾驶行为判断控制方法及事故预警方法。
技术介绍
随着智能汽车技术的发展，人类出行方式面临巨大变革，道路交通环境日趋复杂，有人驾驶和无人驾驶并存的道路交通环境复杂程度日益提高，并将长期存在，道路交通安全精细化管控、复杂场景下的智能车辆安全运行技术和极限状态下驾驶人的技能提升成为迫切需求。在自动驾驶车辆行业中，所有技术要从实验室走向量产，都需要经过验证的环节。传统自动驾驶车辆要走向自动驾驶，除了各家技术方案公司的努力，包括但不限于OEM(原始设备制造商)、自动驾驶公司，还需要对实验结果进行不断测验，进行对称调试优化。在自动驾驶车辆正式上路之前，需要有针对性的测试来证明其运行安全性。路测无疑是最直接的方式，但由于自动驾驶车辆的重量以及速度，在实际场景中测试有重大的安全隐患，尤其是在技术尚未成熟之前，安全隐患更大。但是，如果没有实际的路测，技术的更新升级的难度很大。但是目前并没有适用于用做高速极限...
【技术保护点】
1.一种基于赛车场的车辆测试系统，其特征在于，包括中心端设备和路端设备，所述路端设备设置于赛车场内，包括：/n辅助定位设施，用于对自动驾驶车辆进行定位更新；/n通信设施，分别连接自动驾驶车辆、中心端设备和辅助定位装置，实现与自动驾驶车辆和中心端设备的信息交换，并基于所述辅助定位装置实现时钟同步；/n交通标志标线，设置于赛车场车道上；/n交通控制与诱导设施，与自动驾驶车辆连接，向所述自动驾驶车辆发送交通控制与诱导信息；/n路端计算设施，用于基于现场实时收集数据进行数据处理及计算；/n交通感知设施，用于感知交通环境状态信息并传输给路端计算设施或中心端设备；/n该测试系统基于赛车...
【技术特征摘要】
1.一种基于赛车场的车辆测试系统，其特征在于，包括中心端设备和路端设备，所述路端设备设置于赛车场内，包括：
辅助定位设施，用于对自动驾驶车辆进行定位更新；
通信设施，分别连接自动驾驶车辆、中心端设备和辅助定位装置，实现与自动驾驶车辆和中心端设备的信息交换，并基于所述辅助定位装置实现时钟同步；
交通标志标线，设置于赛车场车道上；
交通控制与诱导设施，与自动驾驶车辆连接，向所述自动驾驶车辆发送交通控制与诱导信息；
路端计算设施，用于基于现场实时收集数据进行数据处理及计算；
交通感知设施，用于感知交通环境状态信息并传输给路端计算设施或中心端设备；
该测试系统基于赛车场实现自动驾驶车辆的开放环境道路测试和赛道封闭区混合交通流测试。
2.根据权利要求1所述的基于赛车场的车辆测试系统，其特征在于，所述开放环境道路测试包括无信号交叉口车路协同测试、有信号交叉口车速引导测试、隧道测试、长下坡测试和环岛测试；
所述赛道封闭区混合交通流测试基于高速运行状态下的混合交通流环境实现，所述混合交通流环境包括车辆跟驰、变道、编队、车道保持与跟踪、协作式自适应巡航、协作式紧急制动、协作式换道、远程遥控驾驶和人工模拟介入环境。
3.根据权利要求1所述的基于赛车场的车辆测试系统，其特征在于，所述中心端设备包括自动驾驶监测与服务中心和高精度地图生成存储设施。
4.根据权利要求1所述的基于赛车场的车辆测试系统，其特征在于，所述路端设备还包括供能与照明设施。
5.一种自动驾驶车辆激进驾驶行为判断控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S11)采用如权利要求1所述的基于赛车场的车辆测试系统进行高速行驶环境下的车辆激进驾驶试验，获取车辆在各激进驾驶行为对应的行为特征以及对应的驾驶场景信息；
S12)以步骤S11)中试验获取的数据作为训练数据，构建并训练一激进驾驶场景理解模型；
S13)实时获取自动驾驶车辆的驾驶行为数据及驾驶场景信息，基于所述激进驾驶场景理解模型实现自动驾驶车辆激进驾驶行为的判断控制；
所述激进驾驶场景理解模型包括行...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚启明，沈一川，张敏君，
申请(专利权)人：上海詹妮建筑设计咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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