用于自动驾驶的汽车测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于自动驾驶的汽车测试装置，包括喷雾模块、喷水模块、水障碍模块、滑板模块、压力传感模块和PLC模块。喷雾模块由钢支架、造雾主机、供水管和雾化喷头组成，雾化喷头均匀布置在钢支架两侧及顶部。喷水模块由埋地喷头供水设备、供水管及埋地喷头组成，埋地喷头均匀设置在道路两旁的管沟里。水障碍模块设置数组，由数个埋地喷头组成。滑板模块埋地安装在设备基坑内，由滑板基础、滑板摩擦板、电机及皮带组成。压力传感模块设有前后两道埋地压力传感器。本实用新型专利技术提供在模拟雾天环境下，让自动驾驶系统学习在湿滑路面上行驶时，车辆突然失控打滑状态下，遇到前方障碍物时能紧急避让。碍物时能紧急避让。碍物时能紧急避让。

【技术实现步骤摘要】
用于自动驾驶的汽车测试装置


[0001]本技术涉及汽车测试装置，特别涉及一种用于自动驾驶的汽车测试装置。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车需要在不同驾驶场景下的测试，才能证明自动驾驶系统的安全可靠性。按照测试场景同时按照工况可分为：自然驾驶场景和危险工况场景。
[0003]1）自然驾驶场景
[0004]数据源自汽车真实的自然驾驶状态场景下，是最基础的数据来源；包含自动驾驶汽车所处的人
‑
车
‑
环境
‑
任务等全方位信息；自然驾驶场景能够提供车辆数据、驾驶人行为、道路环境等多维度信息，是证明自动驾驶有效性的一种充分测试场景。
[0005]2）危险工况场景
[0006]数据主要来源于交通事故数据库，是自动驾驶控制策略安全性和可靠性验证的关键；危险工况场景主要涵盖恶劣天气环境、复杂道路交通以及典型交通事故三大类场景，是证明自动驾驶有效性的一种必要测试场景。
[0007]由此可以看出，从交通事故数据库提取的危险工况场景数据可能存在滞后性、适配性、可靠性等问题，所以如果能在现实环境中创造出一些危险工况场景，让自动驾驶车辆在这种危险工况中不停测试获得的数据更加真实可靠。
[0008]有鉴于此，该领域科研技术人员致力于研发用于自动驾驶的汽车测试装置，以解决上述现有技术中所存在的问题。

技术实现思路

[0009]本技术的任务是提供一种用于自动驾驶的汽车测试装置，可以模拟危险工况场景，在模拟雾天环境下，让自动驾驶系统学习在湿滑路面上行驶时，车辆突然失控打滑状态下，遇到前方障碍物时能紧急避让，解决了上述现有技术危险工况场景所遇到的问题。
[0010]本技术的技术解决方案如下：
[0011]一种用于自动驾驶的汽车测试装置，它包括喷雾模块、喷水模块、水障碍模块、滑板模块、压力传感模块和PLC模块；
[0012]所述喷雾模块由钢支架、造雾主机、造雾供水管和雾化喷头组成；所述钢支架架设于道路两旁，雾化喷头均匀布置在钢支架两侧及顶部；所述造雾供水管沿着钢管铺设并连接雾化喷头；所述造雾主机内部设有水箱，水源为自来水，由PLC自动控制启停时间；
[0013]所述喷水模块由埋地喷头供水设备、埋地喷头供水管及埋地喷头组成；所述埋地喷头供水设备设有水箱和水泵及配件，内部水源接自自来水，由PLC控制喷头开闭进行供水；所述埋地喷头供水管固定在管沟内的角钢上，角钢通过固定螺栓螺母安装在管沟侧壁，管沟上面安装盖板，盖板上装有U型卡扣以固定住埋地喷头；所述埋地喷头均匀设置在道路两旁的管沟里，埋地喷头从埋地喷头供水管上接出，用以浇湿测试道路路面；
[0014]所述水障碍模块设置数组模块，每组模块由数个埋地喷头组成，数个埋地喷头均
由埋地喷头供水设备供水，每组模块单独从供水设备接出管道供水，每根供水管道上单独装有电磁阀，控制该模块喷水，所有电磁阀都由PLC控制，这些埋地喷头喷出的水柱形成具有长度和高度的水墙，用来模拟汽车行驶过程中前方出现的障碍物；
[0015]所述滑板模块埋地安装在设备基坑内，埋地滑板模块由滑板基础、滑板摩擦板、电机及皮带组成；所述滑板基础通过螺栓螺母固定在设备基坑内，滑板摩擦板设置在滑板基础上方，滑板摩擦板表面与四周地面齐平，滑板基础支撑滑板摩擦板和车辆的重量；所述电机安装于滑板模块底部，当收到PLC发出的启动信号后，电机快速转动，通过皮带拉动位于上方的滑板摩擦板快速水平移动；
[0016]所述压力传感模块设置有前后两道埋地压力传感器，分别为第一道埋地压力传感器和第二道埋地压力传感器；
[0017]所述PLC模块内装有PLC可编程序控制器、空气开关、电源、继电器和接线端子，以自动控制各个模块启停。
[0018]本技术提供一种可以模拟危险工况场景的装置，具体为提供在模拟雾天环境下，让自动驾驶系统学习在湿滑路面上行驶时，车辆突然失控打滑状态下，遇到前方障碍物时能紧急避让的装置。
附图说明
[0019]图1是本技术的一种用于自动驾驶的汽车测试装置主视图。
[0020]图2是图1所示汽车测试装置剖面图。
[0021]图3是埋地喷头剖面图。
[0022]图4是埋地喷头俯视图。
[0023]图5是滑板底面图。
[0024]图6是滑板轴测图。
[0025]附图标记：
[0026]1为测试道路，2为PLC控制柜，3为造雾主机，4为第一道埋地压力传感器，5为第二道埋地压力传感器，6为埋地滑板模块，7为第一组水障碍模块，8为第二组水障碍模块，9为第三组水障碍模块，10为第四组水障碍模块，11为第五组水障碍模块，12为第六组水障碍模块，13为钢支架，14为雾化喷头，15为造雾供水管，16为埋地喷头供水设备，17为埋地喷头供水管，18为埋地喷头，19为U型卡扣，20为盖板，21为角钢，22为固定螺栓螺母，23为管沟，24为滑板基础，25为滑板摩擦板，26为电机，27为皮带。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本技术作详细说明。
[0028]参看图1至图6，本技术提供一种用于自动驾驶的汽车测试装置，主要由喷雾模块、喷水模块、水障碍模块、滑板模块、压力传感模块和PLC模块组成。
[0029]如图1和图2所示，喷雾模块由钢支架13、造雾主机3、造雾供水管15和雾化喷头14组成。钢支架13架设于道路两旁，雾化喷头14均匀布置在钢支架13两侧及顶部。造雾供水管15沿着钢管铺设并连接雾化喷头14。造雾主机内部设有水箱，水源为自来水，由PLC自动控制启停时间，PLC为可编程序控制器。钢支架、供水管长度、雾化喷头的安装数量和造雾主机
的功率型号根据具体测试道路的长度而定。
[0030]如图1、图3和图4所示，喷水模块由埋地喷头供水设备16、埋地喷头供水管17及埋地喷头18组成。埋地喷头供水设备16设有水箱和水泵及配件，内部水源接自自来水，由PLC控制喷头开闭进行供水。埋地喷头供水管17固定在管沟23内的角钢21上，角钢21通过固定螺栓螺母22安装在管沟23侧壁，管沟23上面安装盖板20，盖板20上装有U型卡扣19以固定住埋地喷头18，防止喷头动作时晃动。埋地喷头18均匀设置在道路两旁的管沟23里，埋地喷头18从埋地喷头供水管17上接出，用以浇湿测试道路路面，降低路面摩擦力。
[0031]水障碍模块设置数组模块，每组模块由数个埋地喷头18组成，数个埋地喷头18均由埋地喷头供水设备16供水。每组模块单独从供水设备接出管道供水，每根供水管道上单独装有电磁阀，控制该模块喷水，所有电磁阀都由PLC控制。这些埋地喷头18喷出的水柱形成具有一定长度和高度的水墙，用来模拟汽车行驶过程中前方出现的障碍物。
[0032]如图1中所示，图中总共有六组模块，第一组水障碍模块（7）、第二组水障碍模块（8）、第三组水障碍模块（9）、第四组水障碍模块（10）、第五组水障碍模块（11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶的汽车测试装置，其特征在于：它包括喷雾模块、喷水模块、水障碍模块、滑板模块、压力传感模块和PLC模块；所述喷雾模块由钢支架（13）、造雾主机（3）、造雾供水管（15）和雾化喷头（14）组成；所述钢支架（13）架设于道路两旁，雾化喷头（14）均匀布置在钢支架（13）两侧及顶部；所述造雾供水管（15）沿着钢管铺设并连接雾化喷头（14）；所述造雾主机内部设有水箱，水源为自来水，由PLC自动控制启停时间；所述喷水模块由埋地喷头供水设备（16）、埋地喷头供水管（17）及埋地喷头（18）组成；所述埋地喷头供水设备（16）设有水箱和水泵及配件，内部水源接自自来水，由PLC控制喷头开闭进行供水；所述埋地喷头供水管（17）固定在管沟（23）内的角钢（21）上，角钢（21）通过固定螺栓螺母（22）安装在管沟（23）侧壁，管沟（23）上面安装盖板（20），盖板（20）上装有U型卡扣（19）以固定住埋地喷头（18）；所述埋地喷头（18）均匀设置在道路两旁的管沟（23）里，埋地喷头（18）从埋地喷头供水管（17）上接出，用以浇湿测试道路路面；所述水障碍模块设置数组模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚启明，张敏君，
申请(专利权)人：上海詹妮建筑设计咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：