【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆及自动驾驶控制装置
本公开涉及一种能够在规定的行驶路径自主地行驶的车辆和用于该车辆的自动驾驶控制装置。
技术介绍
近年来，能够在规定的行驶路径自主地行驶的车辆的开发正在进展。作为与自动驾驶有关的技术，例如存在专利文献1所记载的那样的、使路口内或者路口附近的误动作减少的技术。在专利文献1中公开了以下一种技术：在判定为本车辆的位置或者障碍物的位置中的某一方处于路口内或路口附近时，与障碍物的状态无关而是与障碍物为静止状态时同样地，通过比移动物用制动控制晚开始的静止物用制动控制，来控制制动器动作单元，从而使车辆产生制动力。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-126446号公报
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种能够在路口、人行道以及人行横道安全地行驶的车辆及自动驾驶控制装置。用于解决问题的方案本公开的车辆具备能够被进行电气控制的动力部、能够被进行电气控制的转向部、能够被进行电气控制的制动部以及能够检测到外部的障碍物的传感器电路，...
【技术保护点】
1.一种车辆，其具备：/n能够被进行电气控制的动力部；/n能够被进行电气控制的转向部；/n能够被进行电气控制的制动部；以及/n能够检测到外部的障碍物的传感器电路，/n所述车辆对所述动力部、所述转向部以及所述制动部中的至少一个施加电气控制，从而能够在规定的行驶路径自主地行驶，/n其中，所述传感器电路能够检测到在所述规定的行驶路径上的第一区域以及在所述规定的行驶路径上与所述第一区域相邻且比所述第一区域远的第二区域中的障碍物，/n在所述第一区域中没有障碍物、且在所述第二区域中没有障碍物的情况下，所述车辆进入所述第一区域，/n在所述第一区域中没有障碍物、且在所述第二区域中有障碍物的...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180323 JP 2018-0567231.一种车辆，其具备：
能够被进行电气控制的动力部；
能够被进行电气控制的转向部；
能够被进行电气控制的制动部；以及
能够检测到外部的障碍物的传感器电路，
所述车辆对所述动力部、所述转向部以及所述制动部中的至少一个施加电气控制，从而能够在规定的行驶路径自主地行驶，
其中，所述传感器电路能够检测到在所述规定的行驶路径上的第一区域以及在所述规定的行驶路径上与所述第一区域相邻且比所述第一区域远的第二区域中的障碍物，
在所述第一区域中没有障碍物、且在所述第二区域中没有障碍物的情况下，所述车辆进入所述第一区域，
在所述第一区域中没有障碍物、且在所述第二区域中有障碍物的情况下，所述车辆不进入所述第一区域，而在所述第一区域跟前停止。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，
所述第一区域与路口、人行横道、人行道中的至少一个相对应。
3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，
所述第二区域至少与路口、人行横道、人行道均不对应。
4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，
所述第二区域处于车行道上。
5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，
所述第二区域在沿所述规定的行驶路径的方向上长于所述车辆的全长。
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，
所述第二区域在沿所述规定的行驶路径的方向上短于所述车辆的全长的2倍。
7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，
所述传感器电路还能够检测到在第三区域中的障碍物，所述第三区域是所述规定的行驶路径上以外的区域且与所述第一区域相邻，
在所述第一区域中没有障碍物、且在所述第二区域中没有障碍物、且在所述第三区域中没有正在去向所述第二区域的障碍物的情况下，所述车辆进入所述第一区域，
在所述第一区域中没有障碍物、且在所述第二区域中没有障碍物、且在所述第三区域中有正在去向所述第二区域的障碍物的情况下，所述车辆不进入所述第一区域，而在所述第一区域跟前停止。
8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，
在所述第一区域中没有障碍物、且在所述第二区域中没有障碍物、且在所述第三区域中有正在去向所述第二区域的障碍物、且估计出正在去向所述第二区域的所述障碍物比所述车辆早到达所述第二区域的情况下，所述车辆不进入所述第一区域，而在所述第一区域跟前停止。
9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，
在所述第一区域中没有障碍物、且在所述第二区域中没有障碍物、且在所述第三区域中有正在去向所述第二区域的障碍物、且估计出正在去向所述第二区域的所述障碍物比所述车辆晚到达所述第二区域的情况下，所述车辆进入所述第一区域。
10.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，
在所述第一区域中没有障碍物、且在所述第二区域中有障碍物、且估计出在所述第二区域中具有的障碍物会在所述车辆到达所述第二区域之前离开所述第二区域的情况下，所述车辆进入所述第一区域。
11.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，
在所述传感器电路没能检测到所述第二区域的障碍物、且所述传感器电路在所述规定的行驶路径上检测到其它车辆并且所述其它车辆沿所述规定的行驶路径的速度大于规定的速度的情况下，所述车辆进入所述第一区域。
12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，
在所述传感器电路没能检测到所述第二区域的障碍物、且所述传感器电路在所述规定的行驶路径上检测到其它车辆并且所述其它车辆沿所述规定的行驶路径的速度大于规定的速度的情况下，所述车辆以第一速度进入所述第一区域，
在所述传感器电路没能检测到所述第二区域的障碍物、且所述传感器电路在所述规定的行驶路径上检测到其它车辆并且所述其它车辆沿所述规定的行驶路径的速度小于所述规定的速度的情况下，所述车辆以比所述第一速度小的第二速度进入所述第一区域。
13.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还具备：
位置信息获取电路，其获取所述车辆的位置；以及
地图信息存储电路，其存储地图信息，
所述车辆基于所述车辆的所述位置和所述地图信息来在所述规定的行驶路径自主地行驶。
14.根据权利要求13所述的车辆，其特征在于，
还具备无线通信电路，该无线通信电路能够与外部进行无线通信，
存储于所述地图信息存储电路的地图信息能够被改写为经由所述无线通信电路输入的其它地图信息。
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【专利技术属性】
技术研发人员：古川量也，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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